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          • 本發(fā)明涉及無人機(jī)防碰撞路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及基于圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的無人機(jī)自組網(wǎng)防碰撞路線規(guī)劃方法,包括:獲取任務(wù)空域的地形數(shù)據(jù),并記錄所有無人機(jī)的初始位置、目標(biāo)位置以及運(yùn)動約束條件,構(gòu)建無人機(jī)圖結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù);根據(jù)無人機(jī)圖結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù),將各個無人機(jī)作為...
          • 本申請涉及無人機(jī)自主降落的引導(dǎo)方法和系統(tǒng),無人機(jī)包括n個超寬帶標(biāo)簽?zāi)=M,該方法包括:在當(dāng)前超幀的預(yù)設(shè)時隙內(nèi),從起降平臺接收其m個超寬帶基站模組收到n個超寬帶標(biāo)簽?zāi)=M發(fā)送的數(shù)據(jù)幀的接收時間戳、當(dāng)前超幀中m個超寬帶基站模組發(fā)送數(shù)據(jù)幀的發(fā)送時間戳...
          • 本發(fā)明涉及一種光學(xué)衛(wèi)星對地面目標(biāo)可見窗口計(jì)算方法,包括以下步驟:考慮光學(xué)衛(wèi)星軌道姿態(tài)運(yùn)動和星上光學(xué)相機(jī)安裝及視場參數(shù),建立光學(xué)衛(wèi)星對地面點(diǎn)目標(biāo)可見判定函數(shù),采用分段三次多項(xiàng)式函數(shù)擬合判定函數(shù),計(jì)算光學(xué)衛(wèi)星對地面點(diǎn)目標(biāo)可見的時間窗口;采用離散...
          • 本發(fā)明公開了一種基于全剖面任務(wù)分析的快速周轉(zhuǎn)影響因素識別方法,包括:系統(tǒng)任務(wù)剖面和重復(fù)使用情況分析;系統(tǒng)可靠性典型特征分析;系統(tǒng)單機(jī)產(chǎn)品平均任務(wù)可靠性建模;系統(tǒng)單次任務(wù)可靠性建模;系統(tǒng)全壽命周期重復(fù)使用任務(wù)可靠性建模;系統(tǒng)全壽命周期平均任務(wù)...
          • 本發(fā)明公開了一種移動應(yīng)用軟件關(guān)聯(lián)關(guān)系的分析方法及裝置,該方法包括:從多個軟件分發(fā)平臺獲取移動應(yīng)用軟件樣本和關(guān)聯(lián)的軟件開發(fā)工具包數(shù)據(jù);從移動應(yīng)用軟件樣本和軟件開發(fā)工具包數(shù)據(jù)中提取不同類別的屬性信息:基于所述屬性信息構(gòu)建多實(shí)體關(guān)聯(lián)圖譜;多實(shí)體關(guān)...
          • 本發(fā)明公開了一種面向非視距信號和多徑信號識別的遷移學(xué)習(xí)方法,在超寬帶(UWB)信號室內(nèi)定位中,對非視距信號與多徑信號識別模型進(jìn)行結(jié)構(gòu)擴(kuò)展,以提高模型在不同場景下對視距信號(LOS)、非視距(NLOS)和多徑信號(MP)識別的精度。利用遷移學(xué)...
          • 本申請公開了一種用于變電站監(jiān)控系統(tǒng)的指紋安全管理方法及裝置,包括:通過電容式指紋傳感器實(shí)時采集操作人員的指紋圖像,生成標(biāo)準(zhǔn)化指紋模板;基于貝葉斯構(gòu)建動態(tài)權(quán)限模型,實(shí)時監(jiān)測變電站監(jiān)控系統(tǒng)的操作環(huán)境參數(shù),根據(jù)所述操作環(huán)境參數(shù)計(jì)算后驗(yàn)概率,動態(tài)調(diào)...
          • 本發(fā)明涉及電力桿塔技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種用于電力桿塔資源重復(fù)利用的線路拓?fù)渖煞椒ā<夹g(shù)方案如下:一種用于電力桿塔資源重復(fù)利用的線路拓?fù)渖煞椒?,包括以下步驟:步驟S1、從電網(wǎng)線路圖Grid中抽取每個桿塔的信息,每個桿塔的信息表示為一個三元...
          • 本發(fā)明公開了一種復(fù)雜端面汽車半軸的平鍛模具及其設(shè)計(jì)方法和鍛壓方法,屬于半軸加工技術(shù)領(lǐng)域。方法包括:獲取目標(biāo)半軸的體積V0和軸端長度L0;根據(jù)目標(biāo)半軸的體積V0和棒料的直徑D<...
          • 本發(fā)明提出了一種基于矢量磁路理論的硅鋼片磁滯回線的計(jì)算方法、系統(tǒng),利用了矢量磁路理論中提出的磁阻、磁感和磁容三種磁路參數(shù)與磁場頻率之間的關(guān)系來計(jì)算磁滯回線。所提出的方法適用于硅鋼片制成的閉合磁路,如變壓器、愛潑斯坦方圈、濾波器等。只需要測定...
          • 本發(fā)明公開了一種基于機(jī)器學(xué)習(xí)的減隔震支座優(yōu)化設(shè)計(jì)方法,包括:以減隔震支座的設(shè)計(jì)參數(shù)作為輸入數(shù)據(jù)并以橋梁目標(biāo)響應(yīng)數(shù)據(jù)作為輸出數(shù)據(jù)構(gòu)建機(jī)器學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)庫,所述設(shè)計(jì)參數(shù)包括減隔震支座的屈服力和屈后剛度,所述目標(biāo)響應(yīng)數(shù)據(jù)包括橋墩墩底彎矩和支座變形;利用...
          • 本發(fā)明提供一種基于熱量流法的光熱發(fā)電系統(tǒng)建模方法、裝置及電子設(shè)備,涉及電力系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。其中,基于熱量流法的光熱發(fā)電系統(tǒng)建模方法,包括:依照光熱發(fā)電系統(tǒng)中熱交換介質(zhì)和工質(zhì)各自的循環(huán)回路,依次連接作為熱交換節(jié)點(diǎn)的熱量流模型的各端口,作為功率輸...
          • 本發(fā)明涉及材料鍛造成形領(lǐng)域,公開輪轂軸承動態(tài)再結(jié)晶微觀組織演變可視化預(yù)測方法,步驟如下:對原材料進(jìn)行等溫?zé)釅嚎s試驗(yàn)基于試驗(yàn)數(shù)據(jù)建立原材料本構(gòu)模型、峰值應(yīng)變模型、臨界應(yīng)變模型和動態(tài)再結(jié)晶及晶粒尺寸模型;結(jié)合材料塑性成形技術(shù),建立鐓粗、預(yù)鍛和終...
          • 多源文本向量融合的高質(zhì)量文本生成方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì),該方法包括:獲取多個生成式模型在同一任務(wù)下輸出的多源文本集合;通過預(yù)訓(xùn)練模型的嵌入層對多源文本進(jìn)行向量嵌入,得到多源文本向量集合;將多源文本向量輸入多向量融合層,通過動態(tài)加權(quán)平均算法進(jìn)...
          • 本發(fā)明公開了一種基于人工智能的工程造價概算設(shè)計(jì)優(yōu)化方法,具備以下有益效果:(1)通過引入人工智能技術(shù),自動處理分析大量工程數(shù)據(jù),大幅提高數(shù)據(jù)處理效率;(2)利用人工智能算法對工程數(shù)據(jù)進(jìn)行多維度分析和校驗(yàn),減少人為錯誤;(3)對工程項(xiàng)目的多維...
          • 本發(fā)明公開了一種民航聯(lián)運(yùn)特殊比例分?jǐn)倕f(xié)議評估系統(tǒng)及評估方法,其中該系統(tǒng)包括:協(xié)議維護(hù)模塊、試算條件維護(hù)模塊、數(shù)據(jù)篩選模塊、試算分?jǐn)偰K、結(jié)果分析模塊;協(xié)議維護(hù)模塊用于接收待簽訂的SPA協(xié)議信息;試算條件維護(hù)模塊用于接收用戶輸入的參與本次SP...
          • 本申請適用于防雷技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種防雷數(shù)據(jù)處理方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì),該方法包括:獲取防雷數(shù)據(jù),所述防雷數(shù)據(jù)包括以下至少一項(xiàng):防雷器脫扣狀態(tài)數(shù)據(jù)、防雷器漏電流數(shù)據(jù)、防雷器溫度數(shù)據(jù)、雷擊電涌數(shù)據(jù);對所述防雷數(shù)據(jù)進(jìn)行壽命分析處理,生成壽命...
          • 本發(fā)明提供一種基于全向特征融合的圖像超分辨率重建方法和裝置。該方法包括:獲取待重建的低分辨率圖像,將其輸入至訓(xùn)練好的圖像超分辨率網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行圖像重建,得到高分辨率圖像;圖像超分辨網(wǎng)絡(luò)包括淺層特征提取模塊、深層特征提取模塊和圖像重構(gòu)模塊;深層特征...
          • 本發(fā)明適用于電力線路巡檢技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種基于改進(jìn)YOLO網(wǎng)絡(luò)的電力線路金屬腐蝕檢測與區(qū)域分割方法,其方法包括:將采集的可見光圖像和紅外光譜圖像對齊空間位置;對可見光圖像進(jìn)行去霧處理后,基于顏色偏移特征和紋理畸變特征判定去霧處理后的圖像是...
          • 本申請公開了一種基于全景圖像的玻璃檢測方法、設(shè)備及介質(zhì),先獲取RGB全景圖像作為原始輸入,然后利用目標(biāo)檢測模型對圖像進(jìn)行檢測,得到玻璃區(qū)域分割結(jié)果,接著基于分割結(jié)果得到玻璃區(qū)域預(yù)測圖像。其中,檢測模型包括編碼模塊、多途徑特征提取模塊和解碼模...
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