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								      本申請涉及一種基于Lyapunov與深度強化學習的AGV路徑規劃控制方法。所述方法包括：S1：分別構建AGV的狀態空間、連續動作空間以及復合獎勵函數；S2：采用SAC算法作為深度強化學習框架，通過最大化累積獎勵與策略熵優化AGV控制策略模型...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種溫控反應釜PID控制器參數調優方法，通過對快速響應、低超調、低能耗、穩態精度和平穩性這五個目標每兩兩之間進行沖突度量，得到任意兩個目標之間的度量結果，并根據度量結果對五個目標進行分組，得到三組目標，將每組目標分別作為子目標，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供了一種改善金屬層光刻缺陷的方法及金屬層版圖，屬于半導體領域。該改善金屬層光刻缺陷的方法包括提供一金屬層版圖；獲取所述空格圖形的工藝參數，基于所述空格圖形的工藝參數，篩選出工藝參數滿足設定范圍且需要在兩側形成導孔圖形的空格圖形，作為...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種鉛酸電池電壓在線檢測裝置，包括輸送機構、引導機構、限位機構、升降機構、噴碼機構及電控柜；引導機構連接于輸送機構上，限位機構連接于引導機構的后端；檢測機構包括電壓檢測儀及兩個檢測頭，檢測頭連接于升降機構上，檢測頭位于輸送機構上...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及航空發動機整機空中環境模擬技術領域，公開了一種航空發動機空中環境模擬試車平臺系統及方法，通過構建試車平臺數字模型和發動機數字模型，將發動機試驗過程的考核參數輸入虛擬的試車平臺數字模型和發動機數字模型，以實時的設備和發動機的測試數據...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及生態監測技術領域，公開了一種基于傳感器和物聯網的生態護坡結構實時監測系統，系統包括生態數據采集模塊用于通過傳感器實時采集邊坡的位移、傾斜、應力及水位變化等關鍵指標數據，并對采集到的指標數據進行預處理；數據處理模塊用于將多個傳感器節...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提出了復合膜缺陷深度測量方法及系統。該方法包括：獲取復合膜總厚度、各層厚度以及在復合膜運行方向的頂上方和底下方形成交叉光學通道的像素分辨率R；獲取兩光學通道與復合膜的夾角并利用三角函數得到兩光學通道在復合膜上運行方向的投射間距與復合膜...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種高含磷的防氣爆渦流焚燒爐，包括篩分箱，所述篩分箱外壁固定連接有粉碎機，所述篩分箱內側開設有三個倒料斗，所述篩分箱內側設置有篩分組件，所述篩分組件篩分端設置有篩分板，所述篩分箱內側同時開設有通孔，通孔內設置有灰塵過濾清理組件，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供一種壓縮空氣儲能地下儲氣裝置及其施工方法，涉及地下儲氣技術領域，包括儲氣層，所述儲氣層設有兩組，兩組所述儲氣層呈U型埋于地下，兩組所述儲氣層對接為一個方形，兩組所述儲氣層對接的兩端之間設有橫向通道，所述橫向通道與儲氣層連接的兩端固...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及一種參與梓醇合成的細胞色素P450基因RcCYP72H7及其編碼產物與應用。本發明從天目地黃中克隆得到參與梓醇合成的細胞色素P450基因RcCYP72H7序列，推測并獲得其編碼的氨基酸序列。該基因可在本生煙草葉中瞬時表達RcCYP...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于農業微生物技術領域，具體涉及一株紡錘形賴氨酸芽孢桿菌及其菌劑與應用。本發明公開了一株紡錘形賴氨酸芽孢桿菌，該菌株保藏于中國微生物菌種保藏管理委員會普通微生物中心，保藏編號為CGMCC No.33305，其16S rRNA的核苷酸序...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于農業微生物技術領域，涉及一種蠟樣芽孢桿菌及應用。本發明公開了一種蠟樣芽孢桿菌，該蠟樣芽孢桿菌保藏于中國微生物菌種保藏管理委員會普通微生物中心，保藏編號為CGMCC No.33304，其16S rRNA的核苷酸序列如SEQ ID N...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了基于秀麗隱桿線蟲的糞腸球菌SI?FC?01抗衰老及神經保護作用，屬于微生物應用技術領域。本發明從人體腸道菌群中分離得到的糞腸球菌SI?FC?01，其保藏于中國典型培養物保藏中心(武漢大學)，保藏號為CCTCC NO：M 2024...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及一種雙向光調控生產2,3?丁二醇釀酒酵母菌株及其構建方法與應用。所述雙向光調控生產2,3?丁二醇釀酒酵母菌株命名為BYSD_BSPP，含有PSD和SULI雙光控系統，分別調控乙醇合成途徑和2,3?丁二醇合成途徑。在光刺激的條件下，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于生物發酵技術領域，具體涉及一種有機廢棄物厭氧發酵設備，包括：發酵罐，設置于基體上，所述發酵罐具有相對設置的進料端和出料端，所述進料端設有預混料處理裝置，所述出料端設有出料裝置；攪拌裝置，用于對發酵罐中的物料進行攪拌，所述攪拌裝置包...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種含酰胺鍵的高強度生物基單組分濕固化聚氨酯及其制備方法：該制備方法將結構式的兩端都含有伯胺基團的單體或者結構式的一端含有伯胺基團另一端含有羥基的單體溶于第一有機溶劑，加入溶于第二有機溶劑的生物基單體，所得混合溶液升溫至、冷凝回...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于生物醫藥技術領域，具體涉及一類靶向泛素化降解PI3K和mTOR蛋白的化合物及其應用。該類化合物同時包含靶向PI3K和mTOR蛋白配體、連接子和E3連接酶配體結構片段，能夠招募細胞內的E3連接酶對PI3K和mTOR蛋白進行泛素化修飾...
								
            
							
            
							
						
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								      一類單線態氧?雙膦酸鹽藥物分子及應用，屬于生物醫藥技術領域。該類分子將內過氧化物與具有骨靶向能力的雙膦酸基團進行連接，在低溫環境下不具有釋放單線態氧的能力，在體內通過雙膦酸基團靶向到骨關節處，并且在細胞內通過溫度控制的內過氧結構的逆環化反應...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種超硫酸鹽負碳膠凝材料及其制備方法與應用，所述膠凝材料，包括如下質量份數計的組分：S95礦渣38份～50份、鋼渣20～30份、脫硫石膏20～25份、生物炭3～5份、沸石粉3～5份、硅酸鹽水泥2～5份；本發明的超硫酸鹽負碳膠凝材...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種基于高能激光選區熔化的玄武巖纖維制備方法，本發明涉及無機非金屬材料加工技術領域，本發明公開了一種基于高能激光選區熔化的玄武巖纖維制備方法，通過高能激光對玄武巖礦石進行選區輔助熔化，結合爐體及相關結構，實現高效、精確的纖維制備...
								
            
							
            
							
						
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