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          • 本發(fā)明涉及一種光學(xué)衛(wèi)星對(duì)地面目標(biāo)可見窗口計(jì)算方法,包括以下步驟:考慮光學(xué)衛(wèi)星軌道姿態(tài)運(yùn)動(dòng)和星上光學(xué)相機(jī)安裝及視場(chǎng)參數(shù),建立光學(xué)衛(wèi)星對(duì)地面點(diǎn)目標(biāo)可見判定函數(shù),采用分段三次多項(xiàng)式函數(shù)擬合判定函數(shù),計(jì)算光學(xué)衛(wèi)星對(duì)地面點(diǎn)目標(biāo)可見的時(shí)間窗口;采用離散...
          • 本申請(qǐng)涉及無人機(jī)自主降落的引導(dǎo)方法和系統(tǒng),無人機(jī)包括n個(gè)超寬帶標(biāo)簽?zāi)=M,該方法包括:在當(dāng)前超幀的預(yù)設(shè)時(shí)隙內(nèi),從起降平臺(tái)接收其m個(gè)超寬帶基站模組收到n個(gè)超寬帶標(biāo)簽?zāi)=M發(fā)送的數(shù)據(jù)幀的接收時(shí)間戳、當(dāng)前超幀中m個(gè)超寬帶基站模組發(fā)送數(shù)據(jù)幀的發(fā)送時(shí)間戳...
          • 本發(fā)明涉及無人機(jī)防碰撞路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及基于圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的無人機(jī)自組網(wǎng)防碰撞路線規(guī)劃方法,包括:獲取任務(wù)空域的地形數(shù)據(jù),并記錄所有無人機(jī)的初始位置、目標(biāo)位置以及運(yùn)動(dòng)約束條件,構(gòu)建無人機(jī)圖結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù);根據(jù)無人機(jī)圖結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù),將各個(gè)無人機(jī)作為...
          • 本發(fā)明涉及電站自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種新型堆機(jī)汽輪發(fā)電機(jī)仿真系統(tǒng),包括與汽輪發(fā)電機(jī)控制系統(tǒng)相配合的仿真機(jī),仿真機(jī)用于完成汽輪機(jī)閥位開度的仿真模擬、汽輪機(jī)轉(zhuǎn)速/功率的仿真模擬、核島功率的仿真模擬及旁排系統(tǒng)的仿真模擬;還用于耦合上述仿真模...
          • 本發(fā)明公開了一種巷道測(cè)風(fēng)系統(tǒng)及其安裝方法,巷道測(cè)風(fēng)系統(tǒng)包括多個(gè)第一超聲波探頭、第二超聲波探頭和用于連接巷道內(nèi)壁的基座;第一超聲波探頭具有用于連接巷道內(nèi)壁的連接部,多個(gè)第一超聲波探頭在巷道的周向和巷道的延伸方向上均間隔布置;第二超聲波探頭可活...
          • 本發(fā)明提供一種單層細(xì)胞膜修飾的納米通道材料,所述材料由經(jīng)過氨基化的陽極氧化鋁納米通道浸入細(xì)胞膜囊泡溶液中通過共價(jià)連接反應(yīng)制備得到,所述陽極氧化鋁納米通道表面通過共價(jià)連接的細(xì)胞膜涂層為單層細(xì)胞膜。本發(fā)明通過使用浸泡制備法成功實(shí)現(xiàn)了細(xì)胞膜涂層為...
          • 本發(fā)明公開了一種火藥甲基紫安定性試驗(yàn)自動(dòng)提升裝置,包括恒溫器,固定在所述恒溫器上表面兩側(cè)的兩條豎直導(dǎo)軌,分別滑動(dòng)連接在兩條豎直導(dǎo)軌上的兩塊滑塊,分別設(shè)置在兩條豎直導(dǎo)軌前側(cè)的兩套豎直傳送帶,兩端分別固定在兩塊滑塊上的試管架,轉(zhuǎn)動(dòng)連接在兩條豎直...
          • 本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種用于預(yù)測(cè)頁巖油資源量的方法、設(shè)備、介質(zhì)及程序產(chǎn)品。本申請(qǐng)實(shí)施例涉及油氣勘探技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括:獲取第一頁巖樣本;對(duì)所述第一頁巖樣本進(jìn)行分割操作,獲得第一破碎樣本和第二破碎樣本;按照第一設(shè)定粒徑分別對(duì)所述第一破碎樣本以及...
          • 本發(fā)明涉及光伏板檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,且公開了一種光伏板缺陷外觀檢測(cè)裝置及其檢測(cè)方法,包括檢測(cè)殼,檢測(cè)殼的內(nèi)壁頂部固定連接有雙頭電機(jī),雙頭電機(jī)的兩端分別固定連接有往復(fù)絲桿,將光伏板放置到兩個(gè)固定桿的頂部,啟動(dòng)雙頭電機(jī),雙頭電機(jī)帶動(dòng)往復(fù)絲桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),...
          • 本發(fā)明公開了一種鋰電池?zé)崾Э仡w粒物特性的實(shí)時(shí)測(cè)量系統(tǒng),包括:電池容器,電池容器上設(shè)有進(jìn)氣口和排放口;熱失控觸發(fā)裝置;抽氣主管和抽氣支管,抽氣主管的進(jìn)口與排放口相連;主管抽氣裝置,主管抽氣裝置與抽氣主管的出口相連;空壓機(jī),空壓機(jī)與抽氣支管的進(jìn)...
          • 本發(fā)明提供了一種基于下落沖擊的對(duì)接接頭高速拉伸性能試驗(yàn)裝置,包括:基座、支撐架、沖擊部、夾持部和數(shù)據(jù)采集裝置;支撐架的兩個(gè)端部均與基座垂直連接;夾持部設(shè)置于基座以夾持所需厚度的試樣;沖擊部可移動(dòng)地設(shè)置于支撐架內(nèi)且置于夾持部的上方,沖擊部的沖...
          • 本申請(qǐng)涉及機(jī)器人建圖領(lǐng)域,尤其涉及一種機(jī)器人及其建圖方法、裝置及程序產(chǎn)品。該方法包括:獲取機(jī)器人采集的當(dāng)前關(guān)鍵幀;根據(jù)關(guān)鍵幀確定場(chǎng)景中包括的障礙物的直線特征;確定與直線特征垂直,且與機(jī)器人的當(dāng)前位置匹配的法向量;根據(jù)直線特征和法向量,將當(dāng)前...
          • 本發(fā)明公開了一種電廠鍋爐風(fēng)道風(fēng)量調(diào)節(jié)裝置,涉及風(fēng)道風(fēng)量調(diào)節(jié)技術(shù)領(lǐng)域。包括一種電廠鍋爐風(fēng)道風(fēng)量調(diào)節(jié)裝置,包括設(shè)置在兩個(gè)風(fēng)道之間的安裝框,所述安裝框的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有若干個(gè)葉片,安裝框的內(nèi)部設(shè)置有用于清潔葉片的清潔結(jié)構(gòu),清潔結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在安裝框內(nèi)...
          • 本發(fā)明公開了一種埋地管道防沉抗震調(diào)整系統(tǒng)以及施工方法,屬于土木工程技術(shù)領(lǐng)域,包括主體管、柔性連接管、復(fù)位保護(hù)裝置、調(diào)位裝置、管周填充物、液化激發(fā)裝置;柔性連接管連通兩主體管且能夠適應(yīng)連接處的位移和變形;復(fù)位保護(hù)裝置在柔性連接管外側(cè)形成阻止土...
          • 本發(fā)明涉及一種精準(zhǔn)確定燃?xì)廨啓C(jī)長(zhǎng)試考核高壓壓氣機(jī)轉(zhuǎn)速控制值的方法,選取當(dāng)前試驗(yàn)前圖譜中穩(wěn)定運(yùn)行、實(shí)發(fā)額定工況功率時(shí),進(jìn)氣溫度與低壓壓氣機(jī)轉(zhuǎn)速、高壓壓氣機(jī)轉(zhuǎn)速、低壓渦輪后燃?xì)鉁囟鹊木€性關(guān)系,得出當(dāng)前實(shí)時(shí)運(yùn)行進(jìn)氣溫度對(duì)應(yīng)的低壓壓氣機(jī)轉(zhuǎn)速、高壓壓...
          • 本發(fā)明涉及一種依據(jù)實(shí)時(shí)運(yùn)行參數(shù)確定燃?xì)廨啓C(jī)性能衰退的方法,基于實(shí)時(shí)運(yùn)行參數(shù),選取不同進(jìn)氣溫度下額定工況下的高壓壓氣機(jī)轉(zhuǎn)速、高壓壓氣機(jī)后空氣壓力進(jìn)行實(shí)時(shí)折合,進(jìn)而燃?xì)廨啓C(jī)性能衰退指標(biāo)變量,利用衰退指標(biāo)變量與熱效率間的線性關(guān)系,得出不同指標(biāo)下的...
          • 本發(fā)明提供一種基于機(jī)器學(xué)習(xí)制備超低彈性模量鈦合金的方法及鈦合金,方法包括:根據(jù)給定的鈦合金成分,獲取鈦合金的成分彈性模量數(shù)據(jù);將所述鈦合金的成分彈性模量數(shù)據(jù)劃分為訓(xùn)練集和驗(yàn)證集,并根據(jù)約束條件虛擬生成待探索鈦合金成分空間;通過域?qū)股窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)...
          • 本發(fā)明涉及FOS基因在增加豬脊椎數(shù)和肋骨數(shù)的豬育種中的應(yīng)用。所述增加豬脊椎數(shù)和肋骨數(shù)的豬為FOS基因敲除的基因編輯豬,所述FOS基因在ensembl基因組數(shù)據(jù)庫的編號(hào)為ENSSSCG00000002383,所述基因編輯豬的制備方法為先通過C...
          • 本發(fā)明提供一種高效提取牡丹花精油的方法,包括如下步驟:S1.采集新鮮的牡丹花瓣洗凈后切碎,加入水進(jìn)行勻漿攪拌成花瓣漿;S2.加入二氯甲烷和乙醚的混合溶劑作為萃取溶劑,并提高溫度至25~35℃,繼續(xù)勻漿1~2h,靜置分層,待完全分層清晰后,收...
          • 本發(fā)明公開了一種接枝交聯(lián)策略調(diào)控聚苯并咪唑膜的制備方法,包括以下步驟:第一步,溫度為60~100℃的條件下,將聚苯并咪唑類化合物溶于第一溶劑中,加入含季銨鹽接枝劑的溶液,超聲,得到接枝聚苯并咪唑粉末;第二步,將第一步制備獲得的接枝聚苯并咪唑...
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