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								      本發(fā)明屬于工業(yè)視覺相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種基于關(guān)節(jié)機械手與視覺結(jié)合的線纜拆解上料方法及系統(tǒng)，為了解決機械手抓取時對線纜的定位問題，本發(fā)明獲取線纜放置的背景圖像，以及線纜圖像后，首先通過放料前的背景圖像和放料前后的線纜圖像，對線纜進行粗定位；...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種濾棒切割裝置規(guī)格快換方法，包括以下步驟：以濾棒切割裝置模型為基礎(chǔ)，獲得濾棒長度與刀頭電機旋轉(zhuǎn)角度和喇叭嘴電機高度之間的數(shù)學(xué)模型；基于數(shù)學(xué)模型計算目標(biāo)長度規(guī)格對應(yīng)的刀頭電機的理論旋轉(zhuǎn)角度和喇叭嘴電機的理論高度；獲取刀頭電機實際旋...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于工業(yè)監(jiān)測與數(shù)據(jù)可視化技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種基于三維溫度場的預(yù)制T梁智能蒸養(yǎng)可視化方法及系統(tǒng)，該可視化方法包括：通過待蒸養(yǎng)預(yù)制T梁尺寸，蒸養(yǎng)室內(nèi)部空間尺寸，及該預(yù)制T梁通過移動臺座轉(zhuǎn)移至所述蒸養(yǎng)室后的位置坐標(biāo)，生成裝載所述預(yù)制T梁...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種不依賴硬件點火信號的電子油泵休眠喚醒方法，包括如下步驟：S1、檢測是否收到整車啟動指令；若是整車點火并發(fā)出啟動信號，進S2；否則電子油泵進入休眠狀態(tài)，進S6；S2、電子油泵被喚醒，系統(tǒng)狀態(tài)初始化并發(fā)送網(wǎng)絡(luò)休眠請求；S3、判斷網(wǎng)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種裝飾紙印刷用運輸裝置，包括框架，所述框架上設(shè)置有膠輥、刀輥和安裝輥，所述安裝輥上固定連接有磁條，所述磁條的一面設(shè)置有安裝架，所述安裝架上設(shè)置有定位組件；所述安裝架上設(shè)置有夾持組件；所述框架上還設(shè)置有支撐組件、移動組件和推動組...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供F?18標(biāo)記的5?HT轉(zhuǎn)運體示蹤劑及其制備方法和應(yīng)用。該F?18標(biāo)記的5?HT轉(zhuǎn)運體示蹤劑可進一步制備成PET顯像劑進行臨床使用，通過PETCT顯像技術(shù)，可在顯像圖片中直觀地觀察到5?羥色胺轉(zhuǎn)運體的密度、分布、結(jié)合力等情況，從而直...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開一種亞磺酰基取代?1,2,3?三唑的合成方法，在氮氣保護下，將酯或酰胺與亞砜混合，加入堿后加熱至第一溫度進行反應(yīng)；反應(yīng)結(jié)束后，保持氮氣環(huán)境，加入添加劑和疊氮化合物，降溫至第二溫度繼續(xù)反應(yīng)直至反應(yīng)完全，純化后得到亞磺酰基取代?1,2...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種純化的蛋黃卵磷脂及其包括DMC純化的制備方法，使用環(huán)境友好型溶劑和條件，從而減少了對環(huán)境的影響。本發(fā)明還提供了一種脂質(zhì)乳劑，其包含通過本發(fā)明方法得到的純化的蛋黃卵磷脂。
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種純化的蛋黃卵磷脂及其包括萃取的制備方法，通過使用特定的溶劑和條件，從而提高PC/PE比率，減少對環(huán)境的影響。本發(fā)明還提供了脂質(zhì)乳劑和腸外營養(yǎng)產(chǎn)品，其包含通過本發(fā)明方法得到的純化的蛋黃卵磷脂。
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于太陽能電池技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種半透明有機太陽能電池及其制備方法。本發(fā)明采用給體單元無規(guī)共聚的方法來降低聚合物的結(jié)晶度，致使在大幅度降低給體含量的同時，光伏轉(zhuǎn)換效率PCE下降較小，能保持常規(guī)不透明器件的94％，器件的透過率提升較大，...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及固化涂料的領(lǐng)域，具體公開了一種用于鋼結(jié)構(gòu)表層的防護涂料及其制備方法。一種用于鋼結(jié)構(gòu)表層的防護涂料包括A組分和B組分，所述A組分所用原料包括以下重量份的組分：羥基含氟丙烯酸乳液20?30份，無機填料20?30份，雙酚A型環(huán)氧樹脂5?...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于SOM?GA?XGBoost混合模型的退役鉛酸蓄電池健康狀態(tài)估計方法，涉及退役鉛酸蓄電池健康狀態(tài)估計領(lǐng)域，通過測量退役鉛酸蓄電池的電化學(xué)阻抗譜，根據(jù)電化學(xué)阻抗譜曲線形狀建立合適的等效電路模型，利用等效電路模型擬合電化學(xué)阻...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開一種基于陷波頻率自適應(yīng)滑移的彈性振動抑制方法，根據(jù)地面模態(tài)試驗獲取飛行器彈性振動頻率的理論值ωL(t)；根據(jù)ωL(t)的變化趨勢，在主動段中選擇a個頻率特征點；設(shè)計陷波濾波器傳遞函數(shù)并設(shè)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種大長徑比飛行器的彈性頻率辨識與彈性振動抑制方法，對慣導(dǎo)器件采集到的角速度信息進行實時在線的彈性頻率辨識，得到彈性振動頻率當(dāng)前辨識值ω1；基于ω1對辨識結(jié)果進行修正，獲取頻率辨識的迭...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及飛行器落速約束制導(dǎo)技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明提供了一種基于誤差動力學(xué)的飛行器落速控制方法、設(shè)備和介質(zhì)，能夠?qū)崿F(xiàn)有限時間收斂的閉環(huán)自適應(yīng)落速約束制導(dǎo)，提高落速約束制導(dǎo)的魯棒性。本發(fā)明相比于經(jīng)典比例導(dǎo)引律、基于跟蹤飛行速度曲線進行速度校正的方法...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于無人機技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種基于虛擬擺放的無人機舞步拼接方法及系統(tǒng)，包括以下步驟：S1：制作半流程舞步并上傳地面站；S2：在地面站加載半流程舞步并得到首幀投影；S3：現(xiàn)場擺放箱子，對1號飛機和每排首、尾箱里的第1架飛機上電；S4：根...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于物聯(lián)網(wǎng)的黑木耳智能種植環(huán)境調(diào)控方法，涉及木耳種植技術(shù)領(lǐng)域；通過布局多種傳感器采集溫濕度等環(huán)境信息，對數(shù)據(jù)預(yù)處理后，利用歷史數(shù)據(jù)建生長模型；依模型與實時數(shù)據(jù)，經(jīng)多目標(biāo)優(yōu)化制定調(diào)控決策，控制溫控等設(shè)備執(zhí)行；可遠程監(jiān)控交互，存...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及軟件開發(fā)技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種自動編譯方法、裝置、電子設(shè)備以及系統(tǒng)，該方法包括：響應(yīng)于開發(fā)人員觸發(fā)的代碼修改指令，運行預(yù)先構(gòu)建的自動化腳本，以根據(jù)代碼修改指令，在Flutter框架的Flutter項目目錄中執(zhí)行編譯操作；將目標(biāo)Har...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及軟件開發(fā)技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種實現(xiàn)應(yīng)用程序啟動的方法、裝置、電子設(shè)備以及系統(tǒng)，該方法包括：響應(yīng)于應(yīng)用程序的啟動指令，根據(jù)應(yīng)用程序渲染所需參數(shù)，創(chuàng)建并啟動應(yīng)用程序?qū)?yīng)的Flutter引擎；將系統(tǒng)上下文綁定至Flutter引擎；初始化H...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種融合CS I幅度相位信息的智能手勢識別方法，屬于智能識別技術(shù)領(lǐng)域，S10：收集CS I數(shù)據(jù)，包括幅度和相位信息；S20：解卷繞并校準(zhǔn)CS I相位數(shù)據(jù)；S30：用3σ準(zhǔn)則去除CS I數(shù)據(jù)異常值；S40：小波分解去噪處理CS I...
								
            
							
            
							
						
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