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          • 本發(fā)明涉及機器人技術領域,具體涉及一種巡檢控制方法、巡檢機器人、巡檢系統(tǒng)及存儲介質(zhì)。巡檢控制方法包括:獲取巡檢機器人的當前位置及目標設備集合中每個目標設備的設備標識及狀態(tài)信息,目標設備包括位于指定巡檢區(qū)域的待檢設備,狀態(tài)信息包括位置狀態(tài)信息...
          • 本申請公開了一種塔帶機控制權限分配方法、裝置、塔帶機及可讀存儲介質(zhì),涉及工程機械技術領域。方法包括獲取受控設備的設備狀態(tài)信息,在接收到塔機聯(lián)動臺發(fā)出的第一控制權限申請的情況下,確定設備狀態(tài)信息是否滿足第一預設條件;在設備狀態(tài)信息滿足第一預設...
          • 本發(fā)明公開了一種基于沉積數(shù)值模擬綜合井震預測少井地區(qū)有利砂體的方法,涉及油氣勘探開發(fā)技術領域,基于測井、地震、巖心數(shù)據(jù)刻畫沉積相,明確沉積體系,并構建基本構造?沉積環(huán)境;利用沉積古地貌、湖平面升降、構造沉降以及物源體系,定義可容空間參數(shù)、物...
          • 本發(fā)明提供了一種電池能量快速確定方法、裝置、電池檢測設備及介質(zhì),屬于電池回收利用技術領域,其方法包括:獲取樣本電池的樣本特征,對樣本特征進行特征篩選得到候選特征,根據(jù)候選特征構建若干輸入特征組合;根據(jù)各輸入特征組合對預訓練能量預測模型進行模...
          • 本發(fā)明涉及一種動力電池剩余壽命的預測方法,屬于電池技術領域,其中,該方法包括:將目標動力電池的歷史數(shù)據(jù)和實時數(shù)據(jù)進行融合得到融合數(shù)據(jù);基于融合數(shù)據(jù)和實時數(shù)據(jù)中的濕度波動得到初始濕度系數(shù)和初始充放電倍率系數(shù);將目標動力電池在當前循環(huán)次數(shù)的溫度...
          • 本發(fā)明提出一種基于趨勢信息感知的時空圖神經(jīng)網(wǎng)絡的空氣質(zhì)量預測方法,所述方法具體包括:構造網(wǎng)絡數(shù)據(jù),其中該網(wǎng)絡數(shù)據(jù)包含空氣監(jiān)測站點之間的鄰接矩陣以及每個空氣監(jiān)測站點的特征信息矩陣;構造基于趨勢信息感知的時空圖神經(jīng)網(wǎng)絡的空氣質(zhì)量預測模型,該模型...
          • 本發(fā)明涉及一種電解液中膠原蛋白含量的檢測方法,包括如下步驟:(1)對電化學工作站中測量系統(tǒng)的工作電極進行電極打磨、清洗,隨后采用VMS(不含添加劑的硫酸銅電解液,以下簡稱為VMS)仿電解液進行電極活化處理;(2)配制不同濃度的膠原蛋白標準溶...
          • 本發(fā)明提供自供電柔性濕氣的發(fā)電傳感器、發(fā)電傳感器的制作方法以及由其構成的呼吸監(jiān)測系統(tǒng),傳感器采用絲網(wǎng)印刷法制作,從上至下依次包括:上電極、感濕層以及下電極;所述上電極及所述下電極用于導出所述感濕層的電壓;所述上電極與所述下電極置于相反方向方...
          • 本公開提供了一種沉積物中金屬基納米顆粒的提取方法及檢測方法,屬于環(huán)境分析技術領域。該沉積物中金屬基納米顆粒的提取方法包括:將沉積物的樣品與焦磷酸鈉溶液混合,得到混合分散液,沉積物中包括金屬基納米顆粒;將混合分散液依次進行搖床震蕩處理和超聲處...
          • 一種生產(chǎn)效率較高的壓力傳感器,其包括:外殼,其內(nèi)形成有一安裝腔及內(nèi)側(cè)一端連通至安裝腔的一壓力引入通道;壓力測量組件,包括下側(cè)固定地封堵于壓力引入通道的內(nèi)側(cè)一端的基板,以及封堵于基板上設置的過孔的上端的壓力敏感元件;壓力敏感元件通過過孔連通至...
          • 本發(fā)明公開了一種機車多參量油質(zhì)油位在線監(jiān)測傳感器標定方法,包括機車齒輪箱油液的粘度、密度和介電常數(shù)標定、溫度標定和液位標定。通過掃頻搜索得到傳感器中石英音叉在油液中的諧振等效阻抗、諧振頻率,據(jù)已知參數(shù)溶液擬合石英音叉的機械參數(shù)、結構參數(shù)和機...
          • 本發(fā)明涉及機場導航設備校驗的技術領域,提出一種機場導航設備自動校驗計劃生成方法與系統(tǒng),包括以下步驟:依據(jù)導航設備信息,計算出若干個機場的若干個導航設備的應校驗時間,其中,應校驗時間包括應校開始時間和應校到期時間;對同機場應校驗時間相近的導航...
          • 本發(fā)明涉及一種基于偏振光場矢量特征的太陽子午線檢測與航向角實時解算方法,針對傳統(tǒng)太陽子午線檢測方法在霧霾、云層遮擋等低信噪比場景下易受干擾,鏡頭畸變引起偏振角誤差、誤檢率高,單一偏振角信息難以充分反映太陽方向而影響航向解算的實時性與魯棒性等...
          • 本發(fā)明公開了一種新型金剛石柔性熱管及其制作方法,包括以下步驟:S10,制作熱管柔性外殼,形成波紋狀銅軟管;S20,制作熱管內(nèi)部溝槽;S30,對熱管內(nèi)部溝槽填充金剛石粉作為毛細芯結構。本發(fā)明依托金剛石的超高導熱系數(shù),封在熱管內(nèi)壁和銅網(wǎng)之間的金...
          • 本發(fā)明公開了一種節(jié)能型石墨換熱器,涉及石墨換熱技術領域。該一種節(jié)能型石墨換熱器,包括:換熱塊,所述換熱塊的外側(cè)設置有保護管;冷卻機構,設于換熱塊的外側(cè),冷卻機構包括隔熱塊、安裝管和連接管,換熱塊的外側(cè)開設有多組換熱孔,換熱塊的外側(cè)開設有入水...
          • 本發(fā)明提供了一種基于改進積分模型預測控制的熱泵系統(tǒng)控制方法,屬于熱泵系統(tǒng)控制技術領域,解決了模型預測控制在較大噪聲干擾時預測精度不夠,以及在控制初始階段容易出現(xiàn)較大超調(diào)量的技術問題,其技術方案為:包括以下步驟:步驟1)對空氣源熱泵進行系統(tǒng)建...
          • 本發(fā)明涉及一種密封罩、以及制冷劑泵,密封罩包括碗狀主體、以及設置在碗狀主體的碗口處的密封連接部,且密封連接部上設有密封連接面,密封罩還包括設置在碗狀主體的碗底處的彈性支撐部,彈性支撐部沿碗狀主體的徑向由外向內(nèi)依次包括連接避讓部、密封支撐腳和...
          • 本發(fā)明公開了一種基于非線性慣容和X結構的無人船波浪能采集裝置,包括:船體,X結構能量采集器,振動平臺,所述船體起支撐作用;所述振動平臺通過X結構能量采集器設置在船體上;船體在水中遇到波浪時,船體和振動平臺通過X結構能量采集器產(chǎn)生相對位移,實...
          • 本發(fā)明公開了一種重心可變式伸縮梁總成,包括連接架、托架、推動組件和推進梁,所述托架一端連接于所述連接架上,另一端連接于所述推進梁上,并可在所述推進梁上滑動,所述推動組件一端固定于所述推進梁上,另一端固定于所述托架上,伸長或縮短所述推動組件可...
          • 本發(fā)明公開了一種山地邊坡鉆孔裝置及其鉆孔方法,涉及山地邊坡鉆孔技術領域。本發(fā)明的山地邊坡鉆孔裝置,包括車體、鉆孔組件和牽引組件,所述車體用于在山地邊坡移動,所述鉆孔組件和所述牽引組件分別設于所述車體的沿第一方向的兩端,所述牽引組件包括牽引單...
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