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          • 本申請涉及一種物品取放方法和具身機(jī)器人,其中,該方法包括:通過具身機(jī)器人采集所在工作區(qū)域的視頻圖像;從視頻圖像中識別出目標(biāo)容器存放的目標(biāo)柜門,并基于目標(biāo)柜門的當(dāng)前狀態(tài)以確定目標(biāo)柜門內(nèi)目標(biāo)容器的位置坐標(biāo),進(jìn)而規(guī)劃得到機(jī)械臂的運(yùn)動路徑;基于運(yùn)動...
          • 本發(fā)明公開了一種水泥穩(wěn)定風(fēng)化花崗巖路面基層材料制備方法,包括對原材料進(jìn)行性質(zhì)檢測;基于貝雷法原理,確定各規(guī)格礦料的配合比例;對電石渣、水泥、級配碎石混合料進(jìn)行擊實試驗,測定不同水泥劑量下的混合料最佳含水率和最大干密度,進(jìn)而確定最佳用水量;通...
          • 本發(fā)明提供一種防濫用自鎖計數(shù)印章裝置,涉及印章裝置技術(shù)領(lǐng)域,包括外殼、按壓桿和印臺本體,所述按壓桿貫穿外殼的頂端,所述印臺本體沿著外殼的內(nèi)壁滑動,所述計數(shù)組件設(shè)置在按壓桿的表面,所述計數(shù)組件包括標(biāo)尺套環(huán)、旋轉(zhuǎn)推筒和活動環(huán),所述標(biāo)尺套環(huán)的頂端...
          • 本發(fā)明公開了快速查找絲印字體角度及位置的方法、存儲介質(zhì)及終端,通過提取以獲得絲印層、角標(biāo)層的文本信息,并將之轉(zhuǎn)換為結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù),基于預(yù)設(shè)角度閾值進(jìn)行異常檢測,實現(xiàn)了對絲印字體角度的批量篩選與快速識別。相較于傳統(tǒng)人工逐項比對,本發(fā)明提出的一種快...
          • 本申請?zhí)峁┝艘环N車輛控制方法及車輛,該方法涉及車輛領(lǐng)域。該車輛的遮陽板上設(shè)置有顯示屏幕,該方法包括:在車輛的目標(biāo)模式處于開啟狀態(tài)的情況下,檢測顯示屏幕的當(dāng)前狀態(tài),其中,目標(biāo)模式用于指示用戶在車輛中休息的車輛模式;基于當(dāng)前狀態(tài),確定顯示屏幕的...
          • 本申請?zhí)峁┝艘环N滑行能量回收方法、滑行能量回收裝置、車輛和存儲介質(zhì),涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括:若檢測到車輛進(jìn)行滑行能量回收且車輛處于失穩(wěn)狀態(tài),獲取車輛的當(dāng)前輪速差與初始能量回收扭矩;其中,當(dāng)前輪速差表示車輛中同軸車輪的輪速差;基于當(dāng)前輪...
          • 本申請公開了一種用于旋轉(zhuǎn)管靶的球形等離子噴涂脫氧氧化鈮粉末及其制備方法,屬于等離子噴涂旋轉(zhuǎn)管狀靶材技術(shù)領(lǐng)域,其中氧化鈮粉的制備方法是S1、將原料五氧化二鈮粉、粘結(jié)劑、分散劑混合均勻后球磨制漿;S2、將步驟S1得到的漿料噴霧干燥得到近球形的五...
          • 本發(fā)明屬于生物農(nóng)業(yè)領(lǐng)域,公開了一種油茶果殼基有機(jī)?無機(jī)復(fù)混緩釋肥,其制備方法包括將檸檬酸與接枝催化劑的水溶液與不同目數(shù)的油茶果殼粉末混勻,100~170 ℃干燥,接枝反應(yīng)得到檸檬酸接枝油茶果殼粉末;將檸檬酸接枝油茶果殼粉末與檸檬酸、尿素混合...
          • 本發(fā)明用于鹽堿地改良技術(shù)領(lǐng)域,公開了污泥源腐殖酸改性小麥秸稈纖維素基水凝膠制備方法,該制備方法包括如下步驟:S1、準(zhǔn)備所需原料:小麥秸稈、污泥、鹽堿土、丙烯酸(AA)、2?丙烯酰胺基?2?甲基?1丙磺酸(AMPS)、N,N?亞甲基雙丙烯酰胺...
          • 本發(fā)明提供了一種體外誘導(dǎo)強(qiáng)直性脊柱炎滑膜成纖維細(xì)胞成骨的方法,屬于細(xì)胞培養(yǎng)技術(shù)領(lǐng)域,使用100ng/mL腫瘤壞死因子?α(TNF?α)和100ng/mL骨形態(tài)發(fā)生蛋白2(BMP?2)體外誘導(dǎo)強(qiáng)直脊柱炎髖關(guān)節(jié)滑膜成纖維細(xì)胞,可以使其在誘導(dǎo)后的...
          • 本發(fā)明公開了一種基于焦磷酸測序的SNP基因檢測的判讀方法,其中,所述判讀方法用于判讀PAI?1基因的rs1799762位點(diǎn)的焦磷酸測序結(jié)果,測序時按照“TACACG”堿基順序,檢測待測序列。與現(xiàn)有測序識讀方法相比,本發(fā)明采用的識讀方法可以直...
          • 本發(fā)明具體公開了一種石墨鋼及促進(jìn)其回火盤條橫縱切削性能均勻的連鑄方法,澆鑄溫度TL+(15~20)℃;結(jié)晶器水量140~195m3/h;二冷比水量0.50~0.80L/kg;拉速1.2~1.6m/...
          • 本發(fā)明公開了擠壓模具工作帶表面化學(xué)氣相沉積氮化鉻陶瓷涂層的方法,屬于擠壓模具表面涂層技術(shù)領(lǐng)域,包括以下步驟:制備表面處理組合物;所述表面處理組合物包括以下重量份數(shù)的原料:脂肪醇聚氧乙烯醚25份~45份、馬來酸8份~11份、對甲苯磺酸0.8份...
          • 本發(fā)明公開了一種超聲輔助雙頻激光協(xié)同熔覆制備煤機(jī)裝備表面致密無裂紋熔覆層的方法。本方法采用紅光激光和藍(lán)光激光雙頻激光協(xié)同、超聲振動輔助激光熔覆以及生石灰冷卻介質(zhì)緩慢冷卻工藝在42CrMo鋼表面制備熔覆層,其中紅光激光功率為2?2.5KW,藍(lán)...
          • 本發(fā)明公開了一種基于裝料方式的碳化硅碳硅比失衡修復(fù)方法。一種基于裝料方式的碳化硅碳硅比失衡修復(fù)方法,包括如下步驟:步驟一,選取石墨坩堝;步驟二,鋪設(shè)第一原料層,所述第一原料層為硅粉,所述第一原料層占總裝料層厚度的25%;步驟三,鋪設(shè)第二原料...
          • 本申請?zhí)峁┝艘环NMOF衍生電致變色纖維及其制備方法,屬于電致變色纖維技術(shù)領(lǐng)域。本申請先通過胺和醛的縮合聚合得到具有周期性網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的配體,再進(jìn)行鎳離子連接,同時引入Cu(II)離子,從而形成Ni@CuMOF材料,然后在羧基化的柔性導(dǎo)電纖維表面...
          • 本發(fā)明公開了一種道路病害注漿處置路面變形測量裝置及測量方法,包括車架,所述車架下端四角均固定安裝設(shè)有萬向輪,所述車架前端固定安裝設(shè)有鏟地機(jī)構(gòu),所述鏟地機(jī)構(gòu)一側(cè)安裝設(shè)有切割機(jī)構(gòu),所述切割機(jī)構(gòu)一側(cè)安裝設(shè)有卸料機(jī)構(gòu),所述卸料機(jī)構(gòu)下側(cè)安裝設(shè)有夯土機(jī)...
          • 本發(fā)明提供一種穩(wěn)流多級降壓閥,涉及降壓閥技術(shù)領(lǐng)域,包括:多級曲型管道系統(tǒng),由環(huán)狀分布的入口和出口組成,各級曲型管道在閥體內(nèi)貫通,入口與出口間隔分布;主流道與支流道,其中主流道末端彎道與支流道內(nèi)壁形成反向沖擊結(jié)構(gòu),用于降低流體壓力;固定式無活...
          • 本發(fā)明公開了高精度多參數(shù)邊坡生態(tài)修復(fù)穩(wěn)定性檢測方法及系統(tǒng),涉及生態(tài)修復(fù)技術(shù)領(lǐng)域,包括:獲取多個生態(tài)修復(fù)后的邊坡數(shù)據(jù):分別對多個邊坡數(shù)據(jù)進(jìn)行降噪處理,獲取精準(zhǔn)數(shù)據(jù);獲取邊坡土地特征,依據(jù)土地特征獲取邊坡土地的滲透數(shù)據(jù);獲取邊坡土地的酸堿度,結(jié)...
          • 本發(fā)明公開了一種用于復(fù)雜基質(zhì)中病原微生物檢測的納米酶復(fù)合材料及其應(yīng)用,屬于病原體檢測技術(shù)領(lǐng)域。含有本發(fā)明納米酶復(fù)合材料的試劑盒能實現(xiàn)在復(fù)雜基質(zhì)中實現(xiàn)對食源性致病菌的準(zhǔn)確檢測,具有出色的可視化檢測效果。并且表現(xiàn)出優(yōu)異的環(huán)境穩(wěn)定儲存性能長達(dá)60...
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