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          • 本發(fā)明公開了一種輕型軌道機器人四驅運動控制系統(tǒng)及方法,涉及機器人控制技術領域,方法包括采集機器人狀態(tài)信息,計算輪端滑移率;基于視覺系統(tǒng)、激光雷達與紅外成像識別前方軌道曲率、坡度及地表干濕狀態(tài);依據(jù)軌道狀態(tài)與車輛狀態(tài)建立簡化動態(tài)模型,采用模型...
          • 本發(fā)明屬于連接器技術領域,具體涉及一種擴束光纖接觸件及使用該接觸件的擴束光纖連接器,連接器包括相互對插的插頭、插座,所述插座內(nèi)設置接觸件I,插頭內(nèi)設置接觸件II,接觸件I、接觸件II均為所述的擴束光纖接觸件,擴束光纖接觸件包括外殼體,所述外...
          • 本發(fā)明涉及安檢機技術領域,且公開了一種高安全性安檢機側門結構,包括主體機構和散熱機構,所述散熱機構位于主體機構的左端,所述主體機構包括固定底板、安檢機和刷卡器。該高安全性安檢機側門結構,通過對于主體機構的安裝,實現(xiàn)了在使用過程中,行人通過刷...
          • 本發(fā)明公開了一種自適應分段增益的多波長激光測距方法及系統(tǒng),方法包括:多波長激光器在觸發(fā)信號控制下,經(jīng)發(fā)射光學系統(tǒng)發(fā)射激光脈沖,觸發(fā)方式有同步、等間隔及編碼發(fā)射。激光回波由接收系統(tǒng)引導至探測器,經(jīng)分段增益模塊轉換后生成數(shù)字信號。控制處理模塊對...
          • 本發(fā)明提供了一種燃氣表開蓋及傾斜狀態(tài)檢測機構和檢測方法,該檢測機構包括:面蓋、超聲波檢測模塊、警報模塊和自適應遮擋組件,所述超聲波檢測模塊包括超聲波發(fā)射器、超聲波接收器和控制電路,所述自適應遮擋組件包括與所述面蓋的內(nèi)側固定連接的懸掛桿、與懸...
          • 本發(fā)明公開了新能源汽車電池多維故障診斷預警系統(tǒng),涉及電池管理技術領域,包括:對電池組內(nèi)的多個電池進行溫度檢測、電流檢測和電壓檢測,獲得溫度陣列、電流陣列和電壓陣列;進行運行溫度生成,獲得理論溫度陣列,計算與溫度陣列的差值,獲得溫差陣列;對溫...
          • 本發(fā)明實施例公開了一種低功耗雷擊電流幅值檢測電路及方法,涉及雷擊檢測技術領域,包括雷擊信號采集單元、整流單元、n個觸發(fā)單元以及控制器,n為大于1的正整數(shù);所述雷擊信號采集單元與所述整流單元連接,所述整流單元分別與n個所述觸發(fā)單元連接;n個所...
          • 本發(fā)明公開了一種集成式量子生物芯片及其制備應用方法,其結構包括由PDMS混合溶液脫模制成的芯片,光纖、金剛石色心置于芯片內(nèi)的十字凹槽中,光纖的輸出激光激發(fā)金剛石色心,金剛石色心受激輻射的熒光被光纖收集,金剛石色心外設置有微波天線,微波天線設...
          • 本發(fā)明提供了一種基于近紅外光譜儀的煙葉檢測數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)、方法、設備及介質,客戶端,用于將采集的煙葉檢測數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)處理請求發(fā)送給邊緣計算節(jié)點;邊緣計算節(jié)點,用于將數(shù)據(jù)處理請求、煙葉檢測數(shù)據(jù)和實時分析結果進行預處理,利用機器學習算法進行實時分析...
          • 本發(fā)明涉及建筑材料制備技術領域和建筑材料檢測技術領域,公開了一種建筑材料樣品制備方法、裝置、設備及存儲介質,方法包括:獲取建筑材料樣品的當前樣品標識和當前特征標識;在當前樣品標識為預設樣品標識且當前特征標識為預設特征標識時,獲取第一查詢請求...
          • 本發(fā)明涉及一種基于LSTM的鉑電阻溫度計自標定自校準方法、裝置,其方法包括:根據(jù)多個預設溫度點,在恒溫環(huán)境裝置中同步采集標準鉑電阻溫度計和被測鉑電阻溫度計達到各溫度平衡狀態(tài)時的電阻數(shù)據(jù);基于標準鉑電阻溫度計的溫度?電阻公式,繪制標準溫度時間...
          • 本發(fā)明涉及一種電子雷管模塊耐溫組網(wǎng)實驗夾具,矩形基座(1)的第二凹槽(4)中均布設置一組容納電子雷管控制模塊封裝體的容納凹槽(8),矩形基座背面連接PCB板上設有的一組探針對(7)穿過矩形基座延伸到第二凹槽上面,每對探針對中的同側的探針分別...
          • 本公開提供一種空調系統(tǒng),其包括雙級壓縮機、第一冷凝器、蒸發(fā)器、儲液罐、第一泵和第二冷凝器;蒸發(fā)器經(jīng)由膨脹閥連接于第一冷凝器,并且蒸發(fā)器還連接于第一級壓縮機,蒸發(fā)器用于將制冷劑液體轉化為制冷劑氣體,蒸發(fā)器排出的制冷劑氣體被輸送至第一級壓縮機;...
          • 本發(fā)明公開了一種用于單跨排架鋼結構廠房照明及配管安裝的支架,包括支架橫擔,支架橫擔上設中心孔,用于安裝照明;支架橫擔的端面與固定支架固定連接,固定支架固定于鋼結構屋面梁下翼緣板一端;包括活動支架,其安裝于支架橫擔上,活動支架通過螺栓固定于下...
          • 本申請涉及一種管路狀態(tài)檢測方法、系統(tǒng)及電子泵。該方法通過獲取電子泵在運行過程中實時的相對管阻系數(shù),并確定與電子泵相匹配的額定工況點;獲取額定工況點對應的預先標定好的相對管阻系數(shù);計算實時的相對管阻系數(shù)與預先標定好的相對管阻系數(shù)之間的比值;根...
          • 本發(fā)明公開一種雙定子徑向兩自由度混合磁軸承,包括外定子、轉子和內(nèi)定子三部分。轉子處于內(nèi)、外定子之間,轉子和內(nèi)、外定子間存在內(nèi)、外氣隙,外定子上包含三個磁極,每個磁極上繞制線圈,0度方向、120度方向和240度方向的線圈分別并聯(lián)為0度方向、1...
          • 本發(fā)明屬于輸變電工程技術領域,具體涉及一種適用于變電站的自動控溫結構,包括:測溫裝置和變電站屋頂。其中測溫裝置設置于變電站的內(nèi)側壁上,且用于檢測變電站內(nèi)的溫度;同時變電站屋頂上開設有窗口,且變電站屋頂內(nèi)設有結構梁和位移裝置,并且位移裝置頂部...
          • 本發(fā)明屬于光子晶體材料制備技術領域,具體涉及一種基于三維納米結構陽極氧化鋁(3D?AAO)光子晶體的創(chuàng)新制備方法及其多功能應用。通過采用基于鋁的程序化脈沖陽極氧化工藝,并結合后續(xù)的刻蝕步驟,本發(fā)明實現(xiàn)了3D?AAO光子晶體內(nèi)部三維納米孔道網(wǎng)...
          • 本發(fā)明涉及一種含有高密度層錯的異質結構納米片催化劑、制備方法及其應用,屬于析氫反應催化劑技術領域。含有高密度層錯的異質結構納米片催化劑為含有高密度層錯的MoNi4/NiO異質結構納米片催化劑。本發(fā)明制備得到含有高密度層...
          • 本發(fā)明屬于外泌體技術領域,具體涉及一種攜帶Arc蛋白的神經(jīng)干細胞外泌體及其制備方法和應用。所述方法通過慢病毒轉染使神經(jīng)干細胞過表達Arc基因,收集細胞上清,通過離心法收集外泌體,所述外泌體上攜帶Arc蛋白。所述慢病毒轉染的方法包括:將ARC...
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