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								      本發明公開了一種機器人位姿數據的優化方法、裝置及機器人，上述機器人位姿數據的優化方法包括：獲取機器人的當前運行環境對應的點云數據；根據所述點云數據進行局部匹配，獲取所述機器人的一個或多個位姿數據；對于所述一個或多個位姿數據，分別獲取每個位姿...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及一種三維掃描方法、三維掃描裝置、三維掃描系統和存儲介質，其中，該三維掃描方法包括：在掃描設備執行掃描時，獲取跟蹤設備對掃描設備進行實時跟蹤得到的，掃描設備在跟蹤設備相機坐標系下的第一位姿；獲取掃描設備的相機坐標系與掃描設備坐標系之...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于換熱器領域，公開了一種基于虎紋仿生的流微小通道換熱器，包括殼體和設置其內部的虎紋擾流結構。通過虎紋擾流結構截面的異形人字形結構的設計，形成的微通道比直線通道的表面積更大，使流體與固體壁面的換熱面積增大，且有效減少水流阻力，同時提高...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及輸送擠干技術領域，具體為帶鋼水淬后擠干控制算法及應用該算法的輸送擠干設備，算法包括數據采集和數據處理，數據采集包括帶鋼運行速度、環境濕度、環境溫度、擠干輥使用時長和水淬液粘度五個因素；將上述數據采集獲得的數據進行數據處理，數據處理...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供一種基于夾點優化的超臨界二氧化碳儲熱系統換熱網絡優化方法及裝置，具體如下：先依據第一換熱器工質流量與假設的換熱夾點工質溫度，算出換熱夾點對應的儲熱材料溫度及流量，進而得到第一換熱器進、出口儲熱材料溫度；再利用第一換熱器出口儲熱材料...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種制備較小孔涂層拉絲模具的新方法，涉及涂層拉絲模具制備技術領域，涉及一種制備較小孔涂層拉絲模具的裝置，包括反應爐腔、排氣通道、進氣機構、拉絲腔體、高溫陶瓷管，高溫陶瓷管內放置有鎢鋼模芯，熱絲沿鎢鋼模芯內部水平方向布置，熱絲兩端...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提出一種還原熔分爐及低品位礦制得DRI的還原熔分方法，屬于冶金技術領域。還原熔分爐包括熔分爐本體、承料孔板、氣體噴吹裝置和電極，熔分爐本體內部中空并形成有爐腔，承料孔板設置于爐腔內并將爐腔分隔為上下設置的還原室和熔池，承料孔板由至少兩...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供了一種酸洗添加劑及使用方法、單晶硅片、太陽能電池，所述酸洗添加劑按重量份數計包括：有機酸1~5份、非離子表面活性劑0.1~0.5份、緩蝕劑0.2～2份、螯合劑1～5份、加速劑5~20份，氧化劑3~5份，溶劑1～5份，去離子水60~...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種透波自動鋪絲預浸料用低介電環氧樹脂及其制備方法，屬于復合材料制備技術領域。本發明針對現有環氧樹脂，通過低介電環氧樹脂單體組分、固化劑組分、低介電共聚組分和粘度調節組分共混得到低介電環氧樹脂，通過組分之間的高度交聯和低極化率網...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種具有降血糖功效的膠原蛋白肽及其制備方法和應用。本發明提供的制備方法，制得一種具有強DPP?IV抑制活性的酶解物，其在終濃度1mg/mL下DPP?IV抑制率達到69％(IC50值為500μg/mL)；該酶...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及發光材料技術領域，公開了一種聚集誘導發光材料、納米粒子及其制備方法與應用，所述聚集誘導發光材料的結構通式如下：
							
            
							
						
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								      本發明涉及輻射制冷材料技術領域，具體涉及一種基于蒙脫土的硅酸鋁鈉輻射制冷粉體材料及其制備方法與應用，包括以下步驟：S1：將蒙脫土、碳酸鈉、氫氧化鋁按一定重量比例混合后，在球磨機中研磨得到混合均勻的前驅體粉料；S2：將步驟S1獲得的前驅體粉料...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種風電機組吊裝施工塔筒作業系統及其施工方法，涉及智能化控制技術領域，解決了現有技術中靜態張力平衡機制無法抑制彎矩突變、鋼混界面應力集中導致微裂紋擴展、波浪動態載荷補償能力不足及動態剛度衰減預警缺失的問題；包括動態載荷預測模塊、...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于銀附著物清理技術領域，且公開了不銹鋼傳送網帶清理設備，包括傳送網帶機構，所述傳送網帶機構的底面設置有連接板，所述連接板的上表面安裝有控制箱，所述控制箱的上表面安裝有全封閉直線滑組，所述全封閉直線滑組的表面設置有刮板機構，所述刮板機...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及車間輸送機領域，具體為一種多功能旋轉軌臺車及其使用方法。一種多功能旋轉軌臺車，包括第一組直軌(11)、第二組直軌(12)和斜軌(13)，其特征是：還包括環軌(14)、進入通道(15)、過渡軌(16)、旋轉軌臺車(2)、輪組(21)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種基于輕量化的自適應無人機工業危險垃圾回收與分類裝置，適用于復雜環境中的垃圾收集與分類任務。無人機主體搭載激光雷達、電機等組件，實現環境感知與飛行控制。縮桿支架可調節長度，適應不同工作場景。多功能可伸縮機械臂配備深度相機和壓力...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請提供了一種基于飛機機翼的整體油箱及其制造方法和飛機。整體油箱包括油箱架體和油箱壁體。油箱架體包括沿飛機機翼的翼展方向設置的第一翼梁和第二翼梁。油箱架體還包括至少兩個肋。肋的兩端分別連接第一翼梁和第二翼梁。肋的一端與第一翼梁形成第一連接...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種等離子高效切割裝置，包括機架、載物單元和等離子切割單元；所述機架包括底部矩形框、兩個第一固定梁、兩個第二固定梁、兩個第三固定梁、四個第一立柱、四個第二立柱以及四個第三立柱；兩個第一固定梁之間以及兩個第二固定梁之間均安裝有調節...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及基于型材成型的通訊設備天線及其制造方法，該方法包括提供T字形的鋁合金型材；將T字形的鋁合金型材放置在沖壓模具上的第一沖壓工位上，對凸起部的第一預設位置進行沖壓，在凸起部上形成第一沖孔和第一沖槽，至少部分第一沖孔以及第一沖槽與側翼部...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及耐火材料生產領域，公開了一種智能破碎系統及其控制方法，包括破碎模塊，所述破碎模塊用于對生產耐火材料的原材料進行破碎加工生產，所述破碎模塊上連接有傳感與檢測模塊，所述傳感與檢測模塊在破碎的過程中對原材料的各項參數進行檢測，并將檢測到...
								
            
							
            
							
						
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