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          • 本發明公開了血液樣本智能化識別分揀系統,涉及分揀技術領域;其包括分揀中控管理服務器、復合機器人單元、樣本接收單元、樣本識別分揀單元、回收處理單元、血細胞分析儀、凝血儀、血清分析儀和血漿分析儀,分揀中控管理服務器分別與復合機器人單元、樣本接收...
          • 本發明提供了一種三維納米互鎖結構再生鋁基復合材料及其制備方法,制備方法如下:S1:廢鋁分選與破碎,獲得粒徑≤5mm的鋁碎料;S2:等離子體輔助球磨,獲得Al?Fe?Si納米復合粉體;S3:取3.5wt.%TiH2、1....
          • 本發明涉及一種在硅橡膠表面制備分級倒三角微結構的方法,該方法包括以下步驟:通過飛秒激光刻蝕鈦鋁合金表面,調整激光加工的光斑直徑、脈沖寬度、能量密度、掃描速度和掃描間距,在鈦鋁合金表面構筑分級倒三角微結構;將鈦鋁合金模板上的分級倒三角微結構復...
          • 本發明提供一種柔性觸覺傳感器批量化生產的激光切割優化方法及系統。該方法包括:獲取柔性材料特性數據,配置超快激光切割單元和熱退火激光單元;通過等離子體發生器產生等離子體,提高激光能量吸收效率;采集切割過程參數,估計切割狀態;動態調整切割光束、...
          • 本發明公開了一種基于機器視覺與機器人協同的主軸承蓋打磨系統及控制方法,涉及機械加工技術領域,包括:采集主軸承蓋的圖像,并進行圖像預處理;對預處理后的圖像采用邊緣檢測算法提取主軸承蓋的邊緣輪廓信息;根據主軸承蓋的邊緣輪廓信息以及路徑規劃算法生...
          • 本發明公開了一種石英環產品檢測裝置,旨在解決直接手持石英環產品進行檢測,勞動強度大,工作效率低的不足。該發明包括工作臺,工作臺上設置兩間距能調的支撐柱,支撐柱上安裝能升降的裝夾機構,裝夾機構包括滑座和轉動座,轉動座轉動安裝在滑座上,轉動座上...
          • 本發明公開一種用于電弧增材制造系統的多機器人路徑規劃方法,其具體步驟為:三維模型,切片分層,獲取環境信息,進行環境建模;確定理想任務量;矩陣迭代,優化當前任務量;構建最小生成樹,生成各機器人二維最優任務路徑;三維轉換,異步執行。本發明與現有...
          • 本申請公開了一種塑料顆粒的生產控制方法、裝置、電子設備及存儲介質。控制方法先計算各個運行參數與塑料顆粒的質量評分之間的互信息值;然后基于運行參數的當前參數值在對應的歷史參數數據序列中的相對位置,確定運行參數的波動系數,波動系數表示當前參數值...
          • 本發明公開了一種橋式起重機的拖纜保護系統和保護方法。其中,拖纜保護系統包括:電纜滑車,多個電纜滑車設置于滑道上,電纜滑車上設有插板;拖纜,拖纜兩端設有插頭,插頭與插板匹配且電連接,拖纜設置于相鄰的電纜滑車之間;電流傳感器,設置于插頭上,或電...
          • 本發明屬于農藥化學技術領域,具體涉及一種酰肼類化合物及其制備方法和應用。一種酰肼類化合物,具有式I所示結構;本發明所提供的新型酰肼類化合物骨架不同于傳統市售抗菌劑,結構新穎,能夠應用于農業并解決植物致病細菌抗藥性問題,為農業化學品的研發和應...
          • 本發明涉及生物成像用熒光分子材料技術領域,具體涉及N?苯基哌嗪類熒光探針分子及其制備方法和應用。本發明探針分子是一類熒光配體受體結合型熒光傳感器,以N?(2?甲氧基苯基)哌嗪為靶向基團,4?二甲基氨基?1,8?萘酰亞胺為熒光報告基團,對多巴...
          • 本發明涉及生物傳感與熒光探針技術領域,具體涉及基于香豆素的半胱氨酸熒光探針的構建方法,將二氰基異佛爾酮引入到7?羥基香豆素母體結構中作為熒光團,以丙烯酸酯作為Cys的識別位點,構建了一種能夠特異性識別Cys的近紅外熒光探針DCI?Cou?C...
          • 本發明涉及化合物鹽酸法舒地爾的制備方法,包括:(1)將丙二胺、異喹啉?5?磺酰氯鹽酸鹽和第一堿化物在第一反應溶劑中反應,反應溫度為?20~100℃,反應時間1?24h,得異喹啉?5?磺酰基單取代的丙二胺;(2)將異喹啉?5?磺酰基單取代的丙...
          • 本發明涉及生物材料技術領域,尤其涉及一種線粒體?溶酶體雙色雙靶向熒光探針、制備方法及其生物成像應用。該線粒體?溶酶體雙色雙靶向熒光探針的化學結構式為: 2025-10-09
          • 本發明公開了一種三并環類化合物、其藥物組合物及應用。并具體公開了如式I所示的三并環類化合物或其藥學上可接受的鹽,本發明化合物在保持有較好抗抑郁作用的同時,能降低藥物致幻作用。 2025-10-09
          • 本發明屬于富勒烯功能材料領域,具體涉及一種噻吩?富勒烯稠環化合物及其制備方法與應用。所述噻吩?富勒烯稠環化合物,以富勒烯C60進行加成反應生成TsC60為中間體,通過在中間體TsC60<...
          • 本發明涉及碘化亞銅類有機?無機雜化材料,是由甲基吡啶鎓官能化的苯并噻二唑L S I或甲基吡啶鎓官能化的苯并硒二唑L Se
          • 本發明公開了具有抗氧化活性的苯丙素苷及提取分離方法與應用,具有抗氧化活性的苯丙素苷,結構如式I所示:
          • 本發明公開了一種共表達IL?15和PD?1抗體的GD2CAR?T細胞及其應用,涉及生物醫藥技術領域。本發明以GD2為靶點,嘗試結合IL?15和PD?1抗體進行設計并尋找三者最優結合方式以最大程度發揮膠質瘤抑制作用。最終發現將GD2抗體的sc...
          • 本發明公開了一種具有顯著抗過敏活性的銀杏內生菌貝萊斯芽孢桿菌的多糖及應用。所述多糖通過將銀杏內生菌貝萊斯芽孢桿菌發酵,離心、濃縮并采用醇沉法提取得到粗多糖后以蒸餾水復溶、真空冷凍干燥后制得。本發明的銀杏內生菌貝萊斯芽孢桿菌的多糖,能夠較好抑...
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