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								      本發明公開一種基于自適應和獨立決策的未知環境下的批量機器人路徑規劃與實時避障方法及系統，屬于圖像處理技術領域，包括：S1、基于現實世界地圖數據進行網格地圖建模，采用D*LITE算法分別對每個機器人進行潛在路徑規劃；S2、基于潛在路徑規劃和自...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種基于模型預測的無人水下航行器抗擾跟蹤控制方法，針對傳統線性化模型忽略非線性動態特性、現有抗擾方法缺乏執行機構約束處理機制，以及MPC在三自由度耦合下難以協同優化跟蹤精度、能耗與約束條件的技術瓶頸，將海洋環境中的多源不確定干擾...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種事件觸發式無人水下航行器模型預測控制方法，通過在不同頻率下執行UUV的運動和路徑規劃，在保證軌跡跟蹤性能的同時有效降低計算成本。當軌跡跟蹤誤差達到預設閾值或UUV接近目標軌跡終點時，系統會觸發新的參考軌跡生成，從而提高路徑跟...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種考慮舵機卡死故障的無人水下航行器可重構控制方法，針對AUV在水下未知環境中可能出現的舵機故障問題，以MPC為基礎，設計AUV可重構容錯控制器。基于對AUV執行機構的建模，考慮AUV的卡舵故障，并推導卡舵故障模型。基于建立的卡...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請提供了一種無副翼電動無人機起飛操穩方法、裝置、設備及存儲介質，包括：獲取無人機的總體參數信息和無人機所處的當地大氣密度信息，并根據總體參數信息和當地大氣密度信息確定無副翼電動無人機起飛時的最小約束速度；根據預設的加速時間控制無人機由初...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請一些實施例示出一種顯示設備及屏幕參數校正方法，該方法包括：在接收到用戶輸入的屏幕校正指令后，從配置文件中獲取燈板坐標信息；基于燈板坐標信息繪制多個與燈板位置對應的第一網格，并控制顯示器顯示第一網格；在接收到用戶對第一網格的確認操作后，...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請提出一種曝光埋點方法，曝光埋點裝置以及計算機存儲介質。所述曝光埋點方法包括：響應于應用程序啟動，初始化配置類實例；利用所述配置類實例初始化曝光控制器；通過所述曝光控制器按照所述配置類實例的有效曝光時長初始化定時器；按照所述定時器輪詢定...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請適用于設備測試技術領域，提供了一種設備測試方法、裝置、電子設備及計算機程序產品。方法應用于待測試設備，待測試設備中燒錄有發布軟件，且與目標設備通信連接，方法包括：在待測試設備上電后，加載發布軟件；檢測是否接收到由目標設備發送的測試指令...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種通信接口模擬系統、數據傳輸方法、設備和介質。通信接口模擬系統包括自定義指令集內核和自定義指令執行單元，通過多個自定義指令接口進行連接，任務驅動單元控制自定義指令執行單元中的目標通用接口組內的目標時鐘線子接口和第一數據子接口處...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供了一種基于情景推送的知識庫的實現方法及系統，包括步驟S1：進行知識情景建模，得到情景模型；步驟S2：采集當前知識情景的相關數據；步驟S3：篩選當前知識情景的相關數據中與用戶情景相關的知識情景，形成候選知識情景集；步驟S4：將候選知...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請提供一種日志分類方法及計算設備，涉及信息處理技術領域，可以準確識別日志的類型。具體方案應用于計算設備中，包括：響應于接收到待分類日志，查詢待分類日志的發送方對應的日志列表，其中，日志列表中預存有發送方至少一個日志類型對應的日志樣例；根...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種基于電力作業環境的安全監測方法及系統，涉及電力作業安全管理技術領域，包括采集第一數據和第二數據，結合第一數據和第二數據進行實時分析；通過第一模型識別第一狀態，并進行評估生成第一評估分數；通過第一方法預測第一行為模式，調整第一...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及多模態大模型技術領域，尤其涉及基于多模態融合與大模型的外周磁刺激評價方法及系統，包括：獲取外周磁刺激過程中的多模態數據，并對多模態數據進行時空對齊和特征標準化處理，構建具有時間戳關聯的融合數據集；將融合數據集輸入預訓練的多模態大模...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種基于實時損傷檢測的結構強度性能實時評估方法，包括：對三維仿真分析模型進行修正更新；利用修正后的三維仿真分析模型進行承力工況模擬仿真分析；基于承力工況模擬仿真分析結果，建立數字孿生評價模型；對典型損傷驗證等效試件進行損傷承力驗...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種模型?數據驅動的輸電線路山火故障檢測方法及系統，涉及輸電線路山火故障檢測技術領域，包括通過獲取兩端電壓電流錄波數據并實現信號同步，構建適應不同線路長度的等值數學模型；結合模型與錄波數據建立故障支路參數識別模型，采用特征提取方...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于圖對比學習領域，涉及一種基于拓撲基本原理增強的圖對比學習方法和系統。準備數據集并初始化神經網絡；分別計算節點級和子結構級拓撲基本原理學習模塊的損失Ln和Ls；計算圖對比學習損失
							
            
							
						
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								      本公開提供了一種基于大模型的請求處理方法、裝置、電子設備及存儲介質，涉及機器學習與自然語言處理等人工智能技術領域。具體實現方案為：獲取用戶的處理請求；基于所述用戶的處理請求，采用預先生成的深度草稿模型和預先訓練的目標模型，分別進行循環解碼和...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及一種電力系統容量規劃方法，包括：建立具有內生不確定性的電力系統魯棒容量規劃模型；采用Benders分解算法將電力系統魯棒容量規劃模型分解為單個主問題和一系列子問題進行迭代求解，得到最優解；將最優解作為最優的電力系統魯棒容量規劃方案...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種考慮出行成本的活動鏈時間分配行為建模方法，包括獲取車輛的出行軌跡，根據活動相關屬性及個體自身屬性對個體偏好的影響，計算活動的固有效用，基于到達活動地點所必需的出行相關屬性對個體偏好的影響，計活動的出行負效用，構建綜合考慮活動...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開涉及一種基于多目立體視覺與超分辨的條紋投影圖像增強方法及裝置、電子設備和存儲介質，該方法包括：獲取包含投射有條紋圖案的待測物體的主視圖像，以及側視圖像；對側視圖像進行重建，得到重建側視圖像，重建側視圖像的質量優于所述側視圖像；確定重建...
								
            
							
            
							
						
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