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          • 本發明涉及自動控制技術領域,尤其涉及一種夾持器的自適應夾持控制方法、裝置、系統及介質,方法包括:獲取夾持器兩端的實時夾持力,根據所述實時夾持力確定夾持器是否處于夾持狀態;在夾持器處于夾持狀態的情況下,獲取夾持目標的材質,確定與所述材質對應的...
          • 本申請提供一種利用網格系統的智能理發機器人,其包括:頭罩,用于固定于頭部之上以圍成一理發空間;導軌系統,其設于理發空間內,導軌系統包括導軌本體、以及以預設排列方式形成于導軌本體上的多個導軌通道,導軌本體與頭罩連接;移動機構,能沿導軌通道移動...
          • 本發明公開了機器人技術領域的一種可伸縮變形南瓜機器人,包括基座,基座的下端固定連接有第一伺服電機,第一伺服電機的下端固定連接有第一伺服支架,第一伺服支架的下端內側固定連接有第二伺服電機,第一伺服支架的下端外側轉動連接有連橋架,連橋架的一端轉...
          • 本發明屬于船舶防火窗技術領域,具體的說是一種船舶防火窗,包括安裝架和盒體,安裝架和盒體對稱設置有兩組,每組盒體和安裝架的數量均對稱設置有兩個,兩個安裝架的內壁均對稱開設有凹槽,兩個盒體的內部均設置有拆裝組件,拆裝組件包括撥板;通過電機的一端...
          • 本申請提供了一種營養液及其在防治農作物紋枯病中的應用,屬于水稻種植技術領域。本申請提供的營養液含有一定濃度的半胱氨酸,在施用于三葉期的水稻并培育至全生育期后,能夠提高水稻對紋枯病的抗性,同時顯著提高水稻植株中的葉綠素、可溶性糖、可溶性蛋白、...
          • 本發明公開了一種鯨蠟醇乙基己酸酯的制備方法,所述制備方法包括如下步驟:在催化劑以及氮氣保護條件下,將乙基己酸和鯨蠟醇進行酯化反應,其中,所述催化劑為二氧化鈦負載氧化亞錫復合材料;待酯化反應結束后,向反應產物中添加適量水并混勻、過濾,收集催化...
          • 本發明公開了一種紅外透明印刷油墨,由42?60%聚氨酯?丙烯酸復合乳液、23?35%紅外透明填料、5?15%微膠囊化有機色漿及4?8%助劑組成。創新點在于:采用立方晶型納米氟化鋇與硅烷偶聯劑改性納米硫化鋅按1:1?5復配,其折射率與樹脂基體...
          • 本發明屬于海洋生物污損防護技術領域,具體公開了一種防生物污損的自修復涂層及其制備方法和應用,包括以下步驟:S1、將聚二甲基硅氧烷和脂肪族二異氰酸酯按照摩爾比為1:(1.0~3.0)加入有機溶劑,持續攪拌0.5h以上,靜置后,制得有機硅聚合物...
          • 本發明屬于生物培養技術領域,具體為一種三維動態生物培養裝置和方法。本發明三維動態生物培養裝置包括:培養室單元,包括多孔膜和具有第一開口的室體,多孔膜與室體可拆圍合形成第一腔室,第一腔室可容納用于為培養細胞提供生長空間的可固化的培養基;流路板...
          • 本發明涉及光通信技術領域,提供了一種鍍膜方法和減反膜。方法包括:進行n次鍍膜,在第n?1鍍膜完成后,測量膜層的當前厚度;根據所述膜層的當前厚度與第一預設厚度之間的厚度誤差,對第二預設厚度進行誤差補償,得到第n次鍍膜的設定厚度;按照所述設定厚...
          • 本發明涉及清洗設備領域公開了一種便于清理的酸洗池,包括酸洗池和可升降設置在所述酸洗池內部用于存放清洗物料的存放框,還包括:調節機構,設置在所述酸洗池的上端且與所述存放框相連,用于調節所述存放框的安裝高度;清理機構,設置在所述酸洗池的內部且與...
          • 本發明公開了一種基于特殊托結構提高單晶金剛石形核質量與密度的方法,涉及單晶金剛石異質外延領域,該方法包括將復合襯底放置在鉬托的上表面進行偏壓增強型形核,其中,鉬托為圓臺型結構。本發明利用圓臺型鉬托,一方面減小等離子體輝光到達復合襯底Ir表面...
          • 本發明提供了一種外墻面仿生梯度防腐的施工工藝,包括以下步驟:S1.墻體基層表面處理,清除其表面的粉塵及其他可能影響粘接效果的雜物;S2.在處理后的基層表面涂覆一層底漆,在底漆表面壓入玻璃纖維網格布,在玻璃纖維網格布上再涂覆一遍底漆;S3.在...
          • 本申請提供了一種混凝土噴射的控制方法,包括:實時采集鋼架數據;采集噴射面數據并對所述噴射面數據進行劃分,得到噴射段面數據集,其中,所述噴射段面數據集包括劃分后的多個首尾相連的噴射段面以及每個噴射段面的數據;將鋼架數據以及噴射段面數據集輸入噴...
          • 本發明公開了一種計算機機箱防護裝置,涉及機箱防護技術領域,包括彈性伸縮底塊、彈性伸縮擋板、三桿板、彈性伸縮推板、彈性伸縮塊和齒條,所述彈性伸縮底塊的固定端固定安裝在底板的頂部,所述彈性伸縮擋板的固定端固定安裝在機體的內壁,所述三桿板滑動安裝...
          • 本發明涉及鍋爐管道沖洗技術領域,尤其是一種管道疏水沖洗回收方法。取消舊排放點,選擇暖風器疏水泵出口電動門后為新排放點;暖風器換熱結束后進行第一次疏水化驗,滿足回收標準后水流進入疏水箱;疏水箱液位滿足沖洗需求時,根據流量傳感器計算調節流量進行...
          • 本發明涉及橡膠隔震支座監測領域,尤其涉及一種監測橡膠隔震支座監測系統及其方法。本發明中包括有集成傳感器、數據采集模塊、通信模塊、數據處理與分析模塊、用戶界面、報警與通知模塊;通過集成傳感器收集橡膠隔震支座監測數據,由數據處理與分析模塊根據數...
          • 本發明公開了一種基于人工智能的智能監測系統及方法,涉及電纜監測技術領域,解決了現有技術多關注單一參數,缺乏對環境?電纜交互效應的綜合分析,導致監測效率不高的技術問題;本發明通過獲取監測數據;基于標準訓練數據訓練人工智能模型,得到電纜溫度預測...
          • 本發明公開了一種滾動軸承故障尺寸自適應估計方法,屬于故障診斷與信號處理領域;該方法針對低轉速及變轉速復合工況下滾動軸承故障尺寸難以準確估計的問題,以瞬時角速度(Instantaneous angular speed,IAS)為信號源,基于滾...
          • 本發明提供一種高溫快速拉伸試驗控制方法,包括:計算主傳動軸經試驗機控制系統加速后的速率,并確定主傳動軸的加速時間和加速距離;根據加速距離調整聯軸器,使主傳動軸與錘頭之間的距離范圍為0?加速距離。設定控制策略,啟動試驗機,使得空氣錘和主傳動軸...
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