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								      本發(fā)明公開了一種N?羥基鄰苯二甲酰亞胺化合物及其在中性水系液流電池中的應(yīng)用。所述N?羥基鄰苯二甲酰亞胺化合物是一種基于芳香酰亞胺骨架的新型正極活性分子，其分子結(jié)構(gòu)是在酰亞胺氮端以共價方式連接了羥基基團。這類化合物具有極高的氧化還原電位(～1...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種負性液晶組合物及其應(yīng)用，屬于液晶材料技術(shù)領(lǐng)域。所述負性液晶組合物包括至少一種通式I所代表的化合物、至少一種通式II所代表的化合物和至少一種通式III所代表的化合物。本發(fā)明提供的負性液晶組合物具有低旋轉(zhuǎn)粘度、大的彈性常數(shù)、大的...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種液晶組合物及其應(yīng)用，屬于液晶材料技術(shù)領(lǐng)域。所述液晶組合物包括式I所代表的化合物、至少一種通式II所代表的化合物和至少一種通式III所代表的化合物；且所述式I所代表的化合物在所述液晶組合物中的質(zhì)量含量≤30％。本發(fā)明提供的液晶...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及液晶顯示技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種液晶組合物及其應(yīng)用。所述液晶組合物包括一種或多種通式I所示的化合物、一種或多種通式Ⅱ所示的化合物以及一種或多種通式Ⅲ所示的化合物。本發(fā)明提供的液晶組合物具有大的彈性常數(shù)、低的旋轉(zhuǎn)粘度、高的穿透率、適合...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及液晶顯示技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種液晶組合物及其應(yīng)用。本發(fā)明提供的液晶組合物在具有大的彈性常數(shù)的同時具有較低的旋轉(zhuǎn)粘度以及快的響應(yīng)速度，同時兼具大的光學(xué)各向異性及良好的低溫互溶性等優(yōu)異性能，能夠用于多種顯示模式的液晶顯示，能夠?qū)崿F(xiàn)高對...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供的一種細胞外囊泡中microRNA提取和檢測的整合方法包括以下步驟：采用超速離心法分離獲取生物樣本中的細胞外囊泡，通過密度梯度離心純化所述細胞外囊泡；采用納米粒度分析儀測定所述純化后細胞外囊泡的粒徑分布與濃度；向所述純化后細胞外囊...
								
            
							
            
							
						
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								      一種基于視覺定位的噴絲板清洗方法、系統(tǒng)及設(shè)備，通過工業(yè)相機采集噴絲板圖像，并對圖像預(yù)處理，得到預(yù)處理后的圖像，對預(yù)處理后的圖像進行擬合圓計算，得到孔位候選圓的圓心和半徑，孔位候選圓為噴絲板上可能存在的噴絲板孔，對孔位候選圓進行圓形輪廓篩選選...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及房屋技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種模塊式集成房屋，包括第一集成房屋和第二集成房屋，第二集成房屋安裝于第一集成房屋頂部，且第一集成房屋和第二集成房屋內(nèi)部均安裝有警報器，還包括：檢測盤，檢測盤設(shè)置于第一集成房屋下方；檢測組件，檢測組件設(shè)置于檢測...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于深度學(xué)習(xí)的無人機路徑規(guī)劃與風險預(yù)測方法、系統(tǒng)及介質(zhì)，方法包括：獲取無人機飛行任務(wù)的起始點和終結(jié)點，并查找與起始點和終結(jié)點對應(yīng)的歷史路徑進行分段規(guī)劃，獲得多個規(guī)劃路徑段，從多個規(guī)劃路徑段中確定出當前路徑段；采集與當前路徑段...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種火箭載荷投放過程中無人機姿態(tài)監(jiān)測方法、系統(tǒng)及介質(zhì)，方法包括：當運載無人機載荷的火箭達到預(yù)定投放軌道時，對火箭內(nèi)待投放無人機的慣性測量單元進行初始化，并在初始化完成后，控制火箭對待投放無人機進行投放；在投放過程中，實時監(jiān)測待投...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明實施例涉及鑄件無損檢測技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種鑄件的風險分級無損檢測方法及裝置、電子設(shè)備、介質(zhì)，方法包括：在鑄件的驗收階段或服役階段，對鑄件的應(yīng)力分布進行模擬，得到鑄件對應(yīng)的不同應(yīng)力水平區(qū)間；根據(jù)不同應(yīng)力水平區(qū)間，將鑄件的不同部位劃分為不...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明適用于磁場測量技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種基于隧道磁電阻效應(yīng)的電流傳感器磁場測量方法，其方法包括：基于隧道磁電阻傳感器電路的寄生電容參數(shù)與信號特征的映射關(guān)系模型，通過機器學(xué)習(xí)算法對實時輸出信號進行分析，確定寄生電容參數(shù)的實際值；根據(jù)寄生電容參...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種基于數(shù)據(jù)加密的迭代學(xué)習(xí)無人水面艇航向控制方法及系統(tǒng)，涉及無人水面艇的航向控制技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括將無人水面艇航向控制系統(tǒng)的輸出重定義；過輸出重定義推導(dǎo)輸出增量，確定偽偏導(dǎo)數(shù)，建立緊湊形式動態(tài)線性化模型；建立編碼?解碼機制；基于...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于強化學(xué)習(xí)的無人機蜂群突防決策模型構(gòu)建法，包括：搭建面向攻防對抗的訓(xùn)練環(huán)境；建立無人機單體運動學(xué)模型，包括定義無人機的運動模型和無人機的主要約束，計算下一時刻的速度位置積分；主要約束包括區(qū)域約束和動力學(xué)約束；區(qū)域約束限制無...
								
            
							
            
							
						
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								      一種面向多視角感知的無人車集群部署方法及系統(tǒng)，該方法通過基于人工勢場的集群模擬部署算法，將目標區(qū)域劃分為有限的單元格網(wǎng)格；為無人車劃分有限的可移動方向和視場角方向；根據(jù)無人車視野范圍更新單元格勢場值；根據(jù)視場角方向上單元格勢場值的平均值計算...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了模型轉(zhuǎn)換系統(tǒng)和模型轉(zhuǎn)換方法。其中，模型轉(zhuǎn)換系統(tǒng)包括導(dǎo)入模塊、映射模塊、融合優(yōu)化模塊和模型保存導(dǎo)出模塊，導(dǎo)入模塊用于從公共模型庫導(dǎo)入預(yù)訓(xùn)練的深度學(xué)習(xí)模型，并對導(dǎo)入的深度學(xué)習(xí)模型進行結(jié)構(gòu)分析，提取其中的算子信息；映射模塊用于將提取的...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明實施例公開了一種面向多核芯片的容錯編譯方法及其裝置；方法包括：建立邏輯核心ID到物理核心ID的映射關(guān)系；在編譯階段，將程序代碼中的核心訪問操作轉(zhuǎn)換為基于邏輯核心ID的間接訪問；在運行階段，將邏輯核心ID轉(zhuǎn)換為物理核心ID，并基于核心故...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開提供了一種UI樹獲取方法、裝置、電子設(shè)備和存儲介質(zhì)。該方法包括：獲取當前界面中的UI組件集合，提取各UI組件的屬性信息生成初始UI樹，初始UI樹節(jié)點與UI組件一一對應(yīng)，屬性信息至少包括組件名稱、區(qū)域信息和層級關(guān)系；對初始UI樹逐層執(zhí)行...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種模擬器的多進程加速實現(xiàn)方法和裝置，所述方法包括：在仿真模擬器中添加讀寫消息隊列的功能模塊；功能模塊采用多進程通信機制，且每個進程有一個唯一的編號ID；從指令隊列中讀取并執(zhí)行指令；為交互指令時，將指令的參數(shù)打包成報文并寫入消息...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及一種數(shù)據(jù)處理方法、裝置、計算機設(shè)備、存儲介質(zhì)和計算機程序產(chǎn)品。所述方法包括：對接收到的數(shù)據(jù)進行語義分析，得到數(shù)據(jù)對應(yīng)的目標內(nèi)容的類型，并確定類型對應(yīng)的數(shù)據(jù)處理模板；基于數(shù)據(jù)處理模板，對各個待處理對象進行向量化處理，得到各待處理對象...
								
            
							
            
							
						
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