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          • 一種五軸重載AGV的故障包容方法及其故障包容系統(tǒng),涉及港口自動化設備領域。為了解決現有的五軸重載AGV無法抵抗輪轂電機失效風險的缺陷,獲取每個車輪輪轂電機的工作狀態(tài),并根據獲取的狀態(tài)數據計算動態(tài)故障因子,判斷電機的故障等級;生成動態(tài)控制指令...
          • 本發(fā)明涉及誤差補償技術領域,公開了一種基于CNC的智能手表按鍵加工誤差補償方法與系統(tǒng),所述方法包括獲取運行參數;采集加工設備數據得到初始數據集;根據初始數據集進行處理得到標準化數據集;深度挖掘標準化數據集得到誤差分布預測結果;根據誤差分布預...
          • 本發(fā)明公開有可協(xié)同、分解加工式的雙刀塔雙主軸機床的運行控制方法,屬于數控機床運行控制技術領域,是根據工件信息的匹配度對加工對象的一致性進行判定,根據判定結果進行不同方案的加工軌跡規(guī)劃,針對同一對象,采用同步鏡像加工軌跡規(guī)劃與同步執(zhí)行模式,雙...
          • 本發(fā)明涉及工業(yè)程序控制技術領域,具體為一種風力發(fā)電主軸的高疲勞性能的控制方法。獲取熱處理過程中主軸的多源傳感參數,并將其輸入至耦合了溫度場、相變場和應力場的動態(tài)過程模塊,并通過同化算法更新模塊辨識的狀態(tài)分布結果;然后,使用預設的性能預測模塊...
          • 本發(fā)明公開了一種鎂粉生產過程的在線監(jiān)測方法及系統(tǒng),涉及安全生產監(jiān)測技術領域,將生產車間劃分為若干個空間區(qū)域;在每個空間區(qū)域均布設鎂粉濃度監(jiān)測儀器,對歷史監(jiān)測數據進行調取,并根據歷史監(jiān)測數據構建鎂粉濃度預測模型;當鎂粉濃度監(jiān)測儀器的監(jiān)測數據超...
          • 本發(fā)明公開了一種水電站機組狀態(tài)在線監(jiān)測系統(tǒng),涉及水電站機組監(jiān)測控制技術領域,采用物理機理主模型與液態(tài)神經網絡殘差補償模型相結合的混合式數字孿生建模技術,構建高保真度機組運行狀態(tài)模型。系統(tǒng)包括數據采集模塊、數字孿生建模模塊、故障演化預測模塊、...
          • 本發(fā)明提出一種基于舒適性的eVTOL多參數融合自適應控制方法及裝置,該自適應控制方法包括:S1,實時獲取舒適性相關參數,所述舒適性相關參數包括艙內噪聲、艙內振動強度、艙內溫度、艙內濕度、艙內空氣質量指數。S2,基于所述舒適性相關參數并根據預...
          • 本發(fā)明提出一種基于安全性的eVTOL螺旋槳多參數融合自適應控制方法及裝置,該自適應控制方法包括:S1,實時獲取安全性相關參數,所述安全性相關參數包括飛行器總重量、飛行器重心位置、溫度、濕度、風速。S2,對安全性相關參數進行預處理,得到預處理...
          • 本發(fā)明提供一種基于能效模型驅動的實驗室節(jié)能優(yōu)化控制系統(tǒng)及方法,涉及智能控制技術領域,所述方法包括:基于融合數據集識別危化品存儲區(qū)溫度超限區(qū)域的核心坐標作為第一點,識別危廢處理區(qū)氧化反應速率峰值位置坐標作為第二點,識別高能耗設備散熱異常區(qū)邊界...
          • 本申請屬于陀螺控制技術領域,涉及基于在線學習控制的全角微機電陀螺的控制方法,包括:獲取全角微機電陀螺的振動信號,得到實時的控制力;根據實時的控制力,進行測控系統(tǒng)辨識,得到剛度誤差;根據剛度誤差,進行剛度瞬時控制計算,得到剛度瞬時控制量;以剛...
          • 本發(fā)明公開了一種基于大數據的火電機組初壓動態(tài)優(yōu)化控制系統(tǒng),涉及工業(yè)自動化技術領域,所述系統(tǒng)包括數據預處理模塊,用于從工業(yè)機組歷史運行數據庫中獲取多維度參數記錄,采用標準化方法對原始數據進行量綱統(tǒng)一處理,同時通過小波變換去噪技術降低數據噪聲干...
          • 基于機載光電跟蹤系統(tǒng)的擴張狀態(tài)觀測器控制方法及系統(tǒng)。屬于伺服控制系統(tǒng)技術領域。其解決了在機載光電跟蹤系統(tǒng)中由于受到姿態(tài)擾動和高頻振動的影響所導致其跟蹤精度降低的技術問題。建立機載光電跟蹤系統(tǒng)的數學模型;根據數學模型得出機載光電跟蹤系統(tǒng)的狀態(tài)...
          • 本發(fā)明提供一種顯影劑容器及打印設備,其中顯影劑容器包括:盒體;第一輥;蓋部件;傳動部件,包括傳動齒輪;觸發(fā)部件,包括:轉動構件,包括能夠與傳動齒輪嚙合并繞轉動軸線轉動的驅動力傳遞件,驅動力傳遞件上具有周向設置的至少一個驅動齒部;被感應構件,...
          • 本發(fā)明涉及一種霧幕投影控制方法及系統(tǒng),涉及霧幕投影的領域,其包括步驟100:采集車輛的行駛參數;步驟101:響應于所述行駛參數判斷車輛是否發(fā)生故障;步驟102:當車輛發(fā)生故障時,控制預設的無人機采集路況圖像;步驟103:從所述路況圖像中識別...
          • 本發(fā)明涉及地球物理勘探設備技術領域,具體公開了一種雙頂傘型多角度調節(jié)的瞬變電磁發(fā)射線圈陣列探測裝置,包括主支撐系統(tǒng)、骨架支撐系統(tǒng)、線圈系統(tǒng)、多角度調節(jié)機構和快速收納系統(tǒng),本發(fā)明的有益效果是:實現了在連續(xù)角度范圍內的精確調整,提升了裝置對不同...
          • 本發(fā)明公開了一種可移動式粒子探測裝置,包括,閃爍體陣列,由多層固體的若干個閃爍體單元構成,多個所述閃爍體單元以緊密間距排列形成三維探測空間;支撐結構,所述閃爍體陣列可拆卸安裝在支撐結構上,所述支撐結構配置有高精度調節(jié)機構,通過所述高精度調節(jié)...
          • 本發(fā)明涉及定位優(yōu)化技術領域,具體涉及基于北斗多源數據融合的位置服務優(yōu)化方法。獲取定位目標所攜帶的天線相對于北斗衛(wèi)星的載波相位觀測數據,基于載波相位觀測數據確定天線的基線方向;獲取定位目標當前的航向角,并基于天線的基線方向、定位目標當前的航向...
          • 本發(fā)明公開了一種導航干擾源監(jiān)測數據采集方法,包括:提取原始射頻信號的初始干擾特征向量;據此生成智能反射面的IRS相位編碼序列,并以此序列獲得差分特征信號,進而構建多視角空間指紋矩陣;根據該指紋矩陣,融合路徑特征,生成增強型干擾特征張量;分解...
          • 本發(fā)明的一種機載多航過InSAR影像的重構方法及裝置,屬于合成孔徑雷達干涉測量技術領域,方法包括步驟:獲取機載多航過InSAR主影像數據和輔影像數據;計算主影像地面視線方向,設定輔影像地面視線方向與主影像一致,反求重構后的輔影像多普勒頻率;...
          • 本發(fā)明公開了基于FPGA+GPU架構的大算力SAR實時成像與目標識別系統(tǒng),涉及SAR成像與目標識別技術領域,該系統(tǒng)包括:SAR回波數據采集模塊通過16位AD/DA子卡與FMC接口采集多波段數據;預處理模塊基于FPGA進行降噪、濾波處理并融合...
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