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          • 一種五軸重載AGV的故障包容方法及其故障包容系統,涉及港口自動化設備領域。為了解決現有的五軸重載AGV無法抵抗輪轂電機失效風險的缺陷,獲取每個車輪輪轂電機的工作狀態,并根據獲取的狀態數據計算動態故障因子,判斷電機的故障等級;生成動態控制指令...
          • 本發明涉及數控加工生產控制技術領域,尤其涉及一種面向多機協同的數控加工動態調度方法,其根據實時生產狀態數據建立有向圖,然后根據有向圖基于預設圖神經網絡得到每個加工設備的調整優先級分數,基于有向圖和調整優先級分數,對多個加工設備進行調度。相比...
          • 本發明涉及生產控制技術領域,具體為用于絕緣件生產線的控制系統及方法,本發明中,感知模塊實時采集溫度信號、形變監測信號及粘度狀態信號;主控模塊通過時序對齊與空間配準融合三路信號生成融合工藝狀態矩陣,基于此結合材料屬性及環境參數構建并動態更新第...
          • 本發明公開了一種基于工業互聯網的輪轂加工多工位協同控制系統,涉及輪轂加工領域;多源數據采集模塊精準采集多參數并時空對齊,數字孿生建模模塊模擬加工過程并優化參數,多工位協同調度模塊用量子啟發式算法提升設備利用率,質量閉環控制模塊檢測缺陷并自動...
          • 本發明涉及工業機器人技術領域,具體地說,涉及基于障礙識別的工業機器人行走控制系統。包括環境感知單元;障礙分析決策單元,所述障礙分析決策單元基于深度強化學習框架,對環境感知單元輸出的多維度數據進行處理,精準識別靜態障礙物、動態障礙物類型、運動...
          • 本發明公開了一種云邊協同的無人機目標檢測跟蹤與軌跡預測裝置,屬于物聯網、人工智能和無人機技術領域。所述裝置包括裝置硬件模塊、無人機目標檢測模塊、無人機目標跟蹤模塊、無人機軌跡預測模塊和云邊協同模塊。針對傳統方法響應速度慢、檢測精度低和系統難...
          • 本發明公開了一種仿生群體智能的低空物流無人機集群抗風擾協同方法,方法包括:采集無人機集群的歷史飛行數據及三維風場數據,生成帶風場標簽的仿生編隊特征集;將仿生編隊特征集輸入融合流體力學的群體智能模型,生成動態編隊拓撲指令;根據動態編隊拓撲指令...
          • 本發明提供一種帶隙基準電路及圖像傳感器,包括電壓倍縮模塊和電壓做差模塊;所述電壓倍縮模塊用于產生與絕對溫度成反比的第一電壓,并對所述第一電壓進行倍縮調節以得到第二電壓;所述電壓做差模塊用于產生與絕對溫度成正比的第三電壓,并對所述第二電壓和所...
          • 一種基于交互式技術的不動產數據可視化方法及系統,涉及數據可視技術領域;獲取不動產數據并構建三維可視模型,獲取用戶的交互行為并生成交互記錄,根據交互記錄構建交互坐標系,并劃分出不同的交互區域,對不同交互區域進行一類優化,獲取用戶的目標交互對象...
          • 本發明提供一種智能眼鏡的信息顯示優化方法及裝置,涉及智能穿戴設備技術領域,該方法包括:在用戶使用智能眼鏡參與會議的情況下,采集用戶的多模態交互數據;若根據多模態交互數據觸發智能眼鏡的回溯功能,則調取智能眼鏡的時間軸浮窗,顯示多個歷史記錄標簽...
          • 本發明涉及數據存儲與管理技術領域,且公開了一種工業級固態硬盤的自適應存儲容量調整方法及系統。該方法及系統通過實時采集固態硬盤的關鍵性能指標和用戶數據訪問模式,能夠智能分析和預測未來的存儲需求,顯著提高存儲管理的效率,并且通過機器學習算法,能...
          • 本發明公開了一種基于云服務的超大版式文件的打印方法及系統,涉及打印技術領域,方法包括:打印機接收切分為多個網絡報文的打印報文,并從網絡報文中獲得需打印的版式文件大小,若版式文件大小超過預設打印機可用內存安全值,則從網絡報文中獲取打印工單信息...
          • 本發明屬于遙感影像智能處理技術領域,公開了一種基于智能代理的遙感影像處理系統及方法,系統架構包括算子層、交互層、數據適配層和動態流程執行引擎;所述算子層包括算子注冊模塊、代碼生成模塊和測試沙盒模塊;所述交互層包括自然語言交互模塊、流程自動化...
          • 本發明公開了一種面向設計的多物理場工業軟件模型集成開發系統,包括硬件層、運行環境層、服務層、接口層、視圖層以及應用層;硬件層包括高性能計算節點;運行環境層包括仿真軟件、求解器以及HPC調度,用于進行工業云化軟件的仿真以及HPC的調度;服務層...
          • 本發明涉及集成電路制造技術領域,特別是涉及一種多芯片進行燒錄的晶圓和系統,本發明通過將金屬走線設置在晶圓上的劃片槽中,由所述接口芯片和相應的金屬走線將來自數據燒錄模塊的燒錄數據傳輸給晶圓上的每個燒錄芯片,每個燒錄芯片在接收到相應的燒錄數據后...
          • 本申請屬于固件升級技術領域,涉及一種固件升級方法、裝置、上位機及存儲介質。通過上位機實時感知各下位機的狀態,并基于設備選擇規則動態選擇空閑下位機進行升級操作,從而在目標下位機執行固件升級流程中,充分利用上位機的空閑時間,將升級任務交錯分配給...
          • 本發明適用于向量處理器技術領域,尤其涉及一種向量移位方法、系統及存儲介質。向量移位系統包括:指令解碼單元、向量寄存器堆;微指令拆分單元、微指令發射單元以及向量移位執行單元;指令解碼單元用于對向量移位指令進行解碼;微指令拆分單元用于將接收到的...
          • 本申請涉及集成電路設計技術領域,特別是涉及一種基于通用加載加速器的推送式加載系統,該系統通過推送控制器主動向各個流處理器推送各個流處理器分別所需的參考子數據,能夠避免現有技術中多個流處理器同時發起加載請求的情況,從而避免了數據擁堵的情況,提...
          • 本發明提供一種任務調度與編排系統、方法、設備及存儲介質,涉及任務系統管理技術領域,系統包括網關集群模塊,用于獲取客戶端的任務創建需求;根據任務創建需求在網關節點中進行匹配,得到流程定義;根據流程定義創建流程實例,根據流程實例生成任務創建需求...
          • 本發明屬于協同控制技術領域,尤其涉及一種基于開源鴻蒙系統的開發實驗箱多設備協同控制方法。該方法通過開源鴻蒙系統的分布式設備管理平臺,實現實驗箱設備的接入與身份認證、自動發現與動態連接;利用統一資源調度機制,完成資源信息采集、策略匹配及動態分...
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