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          • 本發(fā)明涉及工業(yè)機器人技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種基于角度安裝球桿儀的圓軌跡誤差測量與離線補償系統(tǒng)及方法,球連接桿通過刀夾安裝在主軸上,主軸遠離球連接桿一端設(shè)置有工業(yè)機器人,球連接桿遠離刀夾的一端與球桿儀的掃描球端磁力連接,球桿儀通過螺紋與改進型...
          • 本發(fā)明屬于機械臂技術(shù)領(lǐng)域,且公開了一種模塊化氣電混合仿生機械臂,包括轉(zhuǎn)動底座,所述轉(zhuǎn)動底座頂端通過第一電機轉(zhuǎn)動配合有第一機械臂,該第一機械臂上部通過第二電機轉(zhuǎn)動配合有第二機械臂和第三機械臂,該第三機械臂一端通過第三電機轉(zhuǎn)動配合有模塊安裝件;...
          • 本發(fā)明公開了一種基于深度強化學(xué)習(xí)的臂?手機器人抓取方法,包括如下核心步驟:1)提出一種基于稀疏因果時間自注意力機制的策略網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu);2)提出一種事后經(jīng)驗重組的方法,從而提升算法對成功樣本的利用效率;3)設(shè)計了一種自適應(yīng)保守Q學(xué)習(xí)價值網(wǎng)絡(luò)更新方...
          • 本發(fā)明公開了一種智控全自動立式徑向擠壓制管成套設(shè)備及其使用方法,包括:AI配比倉,用于根據(jù)預(yù)設(shè)配方,通過AI算法自動配比原料;電磁除雜機,設(shè)置于AI配比倉的下游,利用電磁感應(yīng)吸附原料中的金屬雜質(zhì);激光計量儀,用于測量原料流量,實時校準(zhǔn)供料速...
          • 本發(fā)明公開了一種地源熱泵地埋管回填設(shè)備,涉及地源熱泵施工設(shè)備領(lǐng)域。一種地源熱泵地埋管回填設(shè)備,包括移動基座,還包括:混制罐,固定安裝在所述移動基座上;密封蓋,拆卸連接在所述混制罐上;設(shè)置于所述混制罐內(nèi)的輸料筒,轉(zhuǎn)動連接在所述密封蓋上,隨所述...
          • 本發(fā)明屬于復(fù)合材料工藝制造技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種泡沫夾層結(jié)構(gòu)復(fù)合材料成型方法,通過依次在模具型腔內(nèi)鋪設(shè)下蒙皮預(yù)浸料、金屬連接件、泡沫芯材和上蒙皮預(yù)浸料,實現(xiàn)精準(zhǔn)定位與有效包覆,并且在槳葉本體根部區(qū)域根部區(qū)域利用預(yù)浸料優(yōu)異的面內(nèi)力學(xué)性能包裹出一...
          • 本申請?zhí)峁┮环N電動汽車的充電控制方法及系統(tǒng),涉及電動汽車技術(shù)領(lǐng)域。該電動汽車的充電控制方法包括:獲取電動汽車的運行工況信息和充電樁信息,其中所述電動汽車包括動力電池、繼電器組件、直流充電端口、電驅(qū)總成和IGBT模塊,所述繼電器組件包括多個繼...
          • 本發(fā)明涉及車廂技術(shù)領(lǐng)域,且公開了一種具有貨物集成下料功能的運輸車廂,廂體,所述廂體內(nèi)側(cè)底端設(shè)置有下料機構(gòu);所述下料機構(gòu)包括固定在廂體內(nèi)側(cè)底端的底板,所述底板一端內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動安裝有驅(qū)動輥,所述廂體側(cè)面一端固定有伺服電機,所述伺服電機輸出端穿過廂體...
          • 本發(fā)明涉及汽車配件技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種無盲區(qū)汽車后視鏡鏡片,其技術(shù)方案包括:所述后視鏡外殼上安裝有主鏡和廣角鏡,所述主鏡用于提供車輛后方主視野,所述廣角鏡用于提供車輛盲區(qū)視野;所述后視鏡外殼上安裝有加熱組件,所述加熱組件用于去除主鏡和廣角...
          • 本發(fā)明涉及一種主動防護的列車自主運行系統(tǒng),屬于軌道交通裝備技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的列車通過車載子系統(tǒng)VV?VOBC與相鄰列車進行點對點直接通信,同時車載子系統(tǒng)VV?VOBC通過數(shù)據(jù)鏈測距技術(shù)實現(xiàn)點對點測距。本發(fā)明列車直接與相鄰列車進行通信,協(xié)商資...
          • 本發(fā)明公開了一種框架式粘接鐵頂蓋鈑金總成,包括:框架式骨架結(jié)構(gòu),其由縱橫交錯的梁構(gòu)成空間網(wǎng)格結(jié)構(gòu),用于傳遞和分散頂蓋載荷;拼接式頂蓋外蒙皮,覆蓋于所述框架式骨架結(jié)構(gòu)上表面,用于提供外觀造型和密封保護;粘接邊梁總成,設(shè)于拼接式頂蓋外蒙皮周圈,...
          • 本發(fā)明涉及水污染技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及基于船舶翻沉事故的防止油艙溢油污染水體的方法及裝置,包括用于控制輸油管道通斷的旋塞閥,旋塞閥上方設(shè)置有頂端開口呈中空結(jié)構(gòu)的感應(yīng)筒,感應(yīng)筒閉口端與旋塞閥的閥體固定連接;感應(yīng)筒內(nèi)底部盛放有感應(yīng)介質(zhì),感應(yīng)筒呈豎直...
          • 本發(fā)明涉及旋翼拉力測試裝置技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器旋翼拉力與旋翼機翼流場干擾測試平臺與方法,包括測試臺底座、支撐桿、傾轉(zhuǎn)機構(gòu)、力學(xué)分析系統(tǒng)、旋翼系統(tǒng)、機翼系統(tǒng),本發(fā)明的使用十分簡便,可對傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器旋翼不同轉(zhuǎn)速與傾角下的力學(xué)性...
          • 本發(fā)明公開了一種鼻腔噴霧器灌裝裝置,屬于噴霧器技術(shù)領(lǐng)域,針對了初次連接后的噴霧器頭與噴霧器瓶易出現(xiàn)錯位的情況,在后續(xù)噴霧器頭通過旋轉(zhuǎn)封裝在噴霧器瓶上時,易出現(xiàn)難以擰上的情況,增加了噴霧器頭和噴霧器瓶的封裝故障率的問題,包括底板,底板頂面一側(cè)...
          • 本發(fā)明提供了一種布卷套袋裝置,屬于布料生產(chǎn)包裝技術(shù)領(lǐng)域,包括輥式輸送機、舉升機構(gòu)及套袋機構(gòu);輥式輸送機用于沿布卷軸向輸送布卷;舉升機構(gòu)連接于輥式輸送機的機架,舉升機構(gòu)具有沿輥式輸送機的輸送前后方向間隔分布的多個舉升單元,各個舉升單元用于兩兩...
          • 本發(fā)明涉及銅管套袋技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種用于銅管包裝的套袋包裝設(shè)備及其包裝方法,包括第一輸送架,所述第一輸送架的一側(cè)設(shè)置有第一支架,所述第一支架上設(shè)置有多級輸送帶,所述第一輸送架的一端上安裝有纏繞架,所述纏繞架內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有內(nèi)轉(zhuǎn)環(huán),所述內(nèi)轉(zhuǎn)環(huán)...
          • 本發(fā)明涉及工件加工技術(shù)領(lǐng)域,提供一種自動貼膜機,用于對工件進行貼膜操作,工件上具有料頭,自動貼膜機包括:機臺,機臺上設(shè)置有轉(zhuǎn)動盤、第一上料機構(gòu)、第二上料機構(gòu)、切料頭機構(gòu)、貼膜機構(gòu)、檢測機構(gòu)和下料機構(gòu);轉(zhuǎn)動盤上設(shè)置有加工工位,工件和料頭放置在...
          • 本發(fā)明涉及一種長方形兒童鎖盒子,包括底盒、上蓋和轉(zhuǎn)軸,底盒后側(cè)通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接上蓋,上蓋蓋合底盒形成用于放置物品的容納空間,所述底盒上方設(shè)有方形框,方形框上側(cè)設(shè)有鎖邊,鎖邊設(shè)有至少一個缺口槽,所述上蓋內(nèi)側(cè)設(shè)有至少一個鎖扣點,鎖扣點位置與缺口...
          • 本發(fā)明提供一種黃磷儲槽及其施工方法,其中,黃磷儲槽,包括槽底、槽壁及槽頂。槽底包括底板;槽壁包括多個壁板,多個壁板沿底板邊緣從下至上依次設(shè)置并形成容納黃磷的圓柱形儲槽結(jié)構(gòu),且槽壁底端與槽底上表面邊緣固定連接;槽壁內(nèi)壁上敷設(shè)有防腐蝕結(jié)構(gòu),槽壁...
          • 本發(fā)明公開了一種全自動壓合取料包裝生產(chǎn)線,包括收料裝置、接料裝置、輸送線體、空盤堆垛裝置、滿盤堆垛裝置、料盤輸送裝置和分裝機械手;收料裝置設(shè)于沖壓的料帶出料側(cè)并與其上模聯(lián)動,以在上模打開時驅(qū)動料帶移動同時進行料帶收卷;接料裝置設(shè)于沖壓機的下...
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