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          • 本發明涉及激光雷達領域,提供一種無人艇激光雷達濾波方法、系統、設備、產品及介質,包括將激光雷達安裝在無人艇上,對周邊環境進行掃描得到掃描坐標;對掃描坐標進行格柵化劃分與投影,得到格柵化坐標,獲取臨近坐標集的坐標點反射強度,根據坐標點反射強度...
          • 本發明公開一種疊層結構圖像的像差校正與像質增強方法,包括:根據像差先驗集合,對待測標記圖執行反卷積預處理,得到無像差圖像;同時結合標簽數據,得到數據集;根據數據集基于淺層卷積進行特征提取,利用激活函數操作生成全局特征信息;采用頻域特征與空域...
          • 本發明涉及圖像增強技術領域,具體涉及一種面向內裝設計的裝修效果展示方法及裸眼VR系統。該方法首先獲取室內裝修的裸眼VR視頻每幀的灰度圖像,檢測出灰度圖像中的關鍵像素點的光流向量以及邊緣像素點,根據目標關鍵像素點的預設鄰域內的所有關鍵像素點和...
          • 本發明揭示了一種基于超分辨顯微成像的腫瘤異質性分析方法及設備,涉及醫學影像分析領域。該方法包括:獲取腫瘤成像結果,所述腫瘤成像結果通過超分辨顯微成像技術生成,且所述腫瘤成像結果中包括腫瘤圖像;確定腫瘤圖像的目標區域;基于所述腫瘤成像結果,確...
          • 本發明涉及AI模型優化技術領域,揭露了基于AI的集裝箱底板材料檢測方法及系統,所述方法包括:獲取集裝箱底板的表面形變拓撲圖和內部聲阻抗矩陣;通過所述集裝箱底板的環境參數,將所述表面形變拓撲圖和所述內部聲阻抗矩陣進行特征關聯耦合,得到自適應特...
          • 本發明涉及缺陷檢測技術領域,具體地說,涉及一種基于改進YOLOv5的缺陷檢測方法、系統、設備及介質;首先通過高清攝像頭采集工業零件在生產過程中的圖像數據,針對零件表面缺陷特點進行圖像預處理,提取關鍵幀并標注缺陷區域,構建缺陷檢測數據集;其次...
          • 本申請提供了一種產品缺陷檢測方法、設備、介質和程序產品,可以應用于計算機視覺技術領域。該方法包括:對待測產品的初始圖像進行注意力特征處理,得到待測產品的注意力特征;對初始圖像進行編碼,得到層級不同的多個編碼特征;對多個編碼特征執行多次特征重...
          • 一種多平臺融合的工業園區數字孿生監測方法和系統。該方法包括,通過無人機傾斜攝影采集工業園區點云數據,將點云數據與BIM模型進行配準;采集工業園區不同協議類型的設備數據,對采集到的數據進行實時清洗、轉換和標準化,過濾無效、重復或異常數據,實現...
          • 本發明公開了一種基于三維面部信息采集的點云解析方法及系統,屬于三維數據采集技術領域,其包括以下步驟:獲取所有2d相機和3d模組的內參數和外參數,通過內參數和外參數對所有2d相機和3d模組進行標定;獲取兩組3d模組對同一目標采集的點云和2d相...
          • 本申請公開了一種BIM模型與CIM傾斜攝影空間要素對齊融合的方法,包括:將BIM模型提取的空間定位要素轉換為地理坐標系下的矢量數據;將矢量數據與CIM傾斜攝影實景模型的空間特征進行匹配,通過匹配的特征點集計算空間變換關系;根據空間變換關系對...
          • 本發明提供了一種數字人視頻生成方法、裝置、電子設備及存儲介質,涉及數字人技術領域。該方法包括:根據文本信息篩選出預設動作模板,得到目標動作模板;獲取每幀動作模板圖像,并基于各骨骼特征點對應的特征點位置,得到各骨骼特征點對應的位移向量序列;識...
          • 本發明涉及建筑信息模型、增強現實與同步定位與地圖構建技術領域,本發明提供了基于深度學習的SLAM?BIM增強現實協同定位方法及系統,包括:引入Transformer時序特征提取器與幾何關系圖,結合置信度評估動態分配權重,實現跨模態閉環檢測,...
          • 本申請提供了基于圖像導入與模型模擬的模具發泡控制系統,涉及模具成型技術領域,包括:采集模塊、處理模塊、轉換模塊與控制模塊,能夠基于實物圖像數據構建目標三維模型,并經標準化處理生成控制指令。所述轉換模塊還調用經由知識蒸餾機制訓練得到的偏移預測...
          • 本申請涉及計算機視覺技術領域,尤其涉及一種基于高斯濺射的三維重建與語義地圖生成方法及系統,包括:獲取目標場景的彩色圖像和深度點云數據;根據高斯濺射算法和深度點云數據,獲得特征點云數據;基于位姿標定算法,將深度點云數據和特征點云數據進行對齊,...
          • 本發明公開了一種基于深度學習的微通道鋁扁管分類檢測方法及系統,涉及微通道鋁扁管生產領域,其中方法包括微通道鋁扁管分時頻閃圖像采集模塊、多類圖像異步處理模塊、異步智能分析模塊、分類檢測收集模塊、異常處理模塊,系統包括微通道鋁扁管傳輸裝置及多類...
          • 本發明涉及計算機領域,公開了一種基于超圖計算的視覺目標檢測方法與系統,通過多源傳感器設備采集城市不同模態的交通數據;對不同模態的交通數據進行時空對齊、去噪,并通過特征編碼器提取多尺度特征;將交通參與者、道路基礎設施及動態環境信息作為超圖節點...
          • 本申請公開了一種深度偽造檢測模型的訓練方法、深度偽造檢測方法和系統,涉及人工智能技術領域,包括獲取包含真實圖像和多種偽造種類圖像的訓練數據集,且圖像配有表示真偽的標簽,在訓練過程中深度偽造檢測模型能夠接觸到各種類型的圖像樣本,從而學習到更廣...
          • 本發明適用于農業遙感技術領域,提供了基于多模態深度學習的多源遙感農作物分類方法及系統,包括以下步驟:調取歷史多源遙感數據,標注有農作物類別和生長階段;提取歷史多源遙感數據中各個模態的歷史特征信息;構建動態權重學習模型,輸入為多模態拼接向量,...
          • 本發明提供一種橋梁病害檢測方法、系統、電子設備及存儲介質,方法包括收集橋梁圖像數據集,基于橋梁圖像數據集制備病害數據集;采用嵌套若干U型網絡塊作為網絡骨架,并采用若干GHPA層替換網絡骨架中的預設部分U型網絡塊;將DW卷積層嵌入每一組U型網...
          • 本發明涉及圖像處理技術領域,尤其涉及一種無人機巡檢輸電線路斷股導線的目標檢測方法,該方法包括:使用傳統數據增強方法擴充斷股輸電線路的數據集:使用擴散模型對斷股輸電線路數據集進一步擴充,包括:使用擴散模型和相應的提示詞向量對數據集進行背景修復...
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