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          • 本申請(qǐng)公開了一種3D點(diǎn)云地圖動(dòng)態(tài)更新方法及系統(tǒng),方法包括:利用雷達(dá)到RTK的變換矩陣和SLAM建圖起點(diǎn)處的世界坐標(biāo)系下坐標(biāo),將雷達(dá)坐標(biāo)系下的點(diǎn)云地圖轉(zhuǎn)換到世界坐標(biāo)系下,生成全局點(diǎn)云地圖;使用創(chuàng)建的ikd?tree管理全局點(diǎn)云地圖,將離散的全...
          • 本申請(qǐng)公開了一種基于激光點(diǎn)云的2.5D多層代價(jià)地圖生成方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品,涉及地圖構(gòu)建領(lǐng)域,該方法包括獲取激光雷達(dá)點(diǎn)云,構(gòu)建靜態(tài)點(diǎn)云地圖,進(jìn)而得到二維柵格地圖;計(jì)算二維柵格地圖中各柵格的高程值,得到高程圖;并計(jì)算各柵格的可通行度代...
          • 本申請(qǐng)公開了一種面向自動(dòng)駕駛車輛的全局參考線生成方法及相關(guān)裝置,涉及自動(dòng)駕駛導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域,該方法包括根據(jù)車輛在柵格地圖中的起點(diǎn)位置和終點(diǎn)位置,基于改進(jìn)的A*算法,生成車輛的無(wú)碰撞原始路徑;去除車輛的無(wú)碰撞原始路徑中的冗余點(diǎn),得到原始參考路徑...
          • 本發(fā)明實(shí)施例提供了一種路線規(guī)劃方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì),通過(guò)在預(yù)設(shè)出行方式下獲取導(dǎo)航地點(diǎn),確定針對(duì)預(yù)設(shè)出行方式的安全需求,明確用戶在出行過(guò)程中需要規(guī)避的事項(xiàng)以及優(yōu)先考慮的事項(xiàng),為用戶提供了更加安全的出行選擇。最后,根據(jù)導(dǎo)航地點(diǎn)和安全需求生成導(dǎo)...
          • 本發(fā)明提供了一種適用于多種長(zhǎng)度隧道管氣密性測(cè)試裝置及方法,該測(cè)試裝置包括:水池、壓板、擋板、調(diào)節(jié)螺栓、配氣臺(tái)以及隧道管,隧道管的兩端分別連接前堵蓋與后堵蓋,進(jìn)而形成密封空間;水池總長(zhǎng)度根據(jù)被檢測(cè)隧道管的最大長(zhǎng)度確定;水池上端面安裝壓板;擋板...
          • 本發(fā)明公開了一種探地雷達(dá)自適應(yīng)增益方法,包括以下步驟:S1:選取待增益的雷達(dá)數(shù)據(jù)剖面,并獲取整體的衰減趨勢(shì);S2:獲取解析信號(hào);S3:計(jì)算每一列信號(hào)的包絡(luò)和包絡(luò)矩陣每一行的平均值;S4:根據(jù)最小二乘法和模型函數(shù)擬合包絡(luò)矩陣每一行的平均值得到...
          • 本發(fā)明公開了基于多特征融合的探地雷達(dá)數(shù)據(jù)處理方法,S1:解析出信號(hào)的瞬時(shí)相位和瞬時(shí)頻率;S2:計(jì)算最佳分解層數(shù);S3:對(duì)瞬時(shí)相位和瞬時(shí)頻率進(jìn)行二維多尺度分解;S4:對(duì)分解的結(jié)果進(jìn)行重構(gòu)融合;S5:獲得絕對(duì)差分;S6:重復(fù)步驟S1~S5,獲取...
          • 本發(fā)明涉及一種面料濕熱性能檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法,包括測(cè)試儀組件,其用于模擬濕熱梯度以檢測(cè)面料性能,包括主體機(jī)構(gòu)、設(shè)置在主體機(jī)構(gòu)內(nèi)的第一腔室以及與主體機(jī)構(gòu)開合設(shè)置的第二腔室,第一腔室、第二腔室內(nèi)均設(shè)置有溫濕度調(diào)控組件以及溫濕度傳感組件。該檢測(cè)裝...
          • 一種模擬氣泡生成破碎血管斑塊的實(shí)驗(yàn)裝置,本發(fā)明屬于醫(yī)療實(shí)驗(yàn)裝置技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明為解決現(xiàn)有技術(shù)存在血管損傷風(fēng)險(xiǎn)、治療精準(zhǔn)性不足及設(shè)備可靠性差的問(wèn)題,本發(fā)明包括包括孔板、藥囊、水凝膠斑塊、循環(huán)管路組件、氣泡靶向控制組件、動(dòng)態(tài)視覺捕捉組件,通過(guò)激...
          • 本發(fā)明公開了一種基于張量分解的稀疏極化MIMO雷達(dá)多參數(shù)估計(jì)方法,其首先構(gòu)建一個(gè)基于極化天線的雙站MIMO雷達(dá)系統(tǒng),計(jì)算接收端匹配濾波器的接收信號(hào)的協(xié)方差矩陣;隨后將協(xié)方差矩陣轉(zhuǎn)換為張量形式,對(duì)張量進(jìn)行維度變換,利用兩個(gè)變換矩陣得到差聯(lián)合陣...
          • 本發(fā)明公開了一種基于電光晶體超表面的光束掃描器件及其效率優(yōu)化方法,該系統(tǒng)包括由兩個(gè)高反膜組成的F?P腔,中間是施加偏壓的光柵電極和電光晶體薄膜;由F?P腔激發(fā)的F?P共振決定了器件的工作波長(zhǎng),在電極上對(duì)電光晶體施加電壓能通過(guò)電光效應(yīng)改變其所...
          • 本發(fā)明公開了自動(dòng)光感調(diào)節(jié)的智能房屋窗簾控制系統(tǒng),涉及智能房屋窗簾控制技術(shù)領(lǐng)域,括光傳感器部署模塊、數(shù)據(jù)采集與初步處理模塊、加權(quán)平均處理模塊、光照強(qiáng)度誤判判斷模塊、誤判修正與環(huán)境優(yōu)化模塊以及窗簾調(diào)節(jié)控制模塊:光傳感器部署模塊、在房屋內(nèi)安裝多個(gè)...
          • 本發(fā)明提供了一種飛行物發(fā)射系統(tǒng)無(wú)線驅(qū)動(dòng)控制裝置及其測(cè)試方法,涉及飛行物發(fā)射系統(tǒng)控制領(lǐng)域。在無(wú)線驅(qū)動(dòng)控制裝置中,供電模塊為發(fā)射控制器供給交流電以及為遠(yuǎn)端控制器供給直流電;遠(yuǎn)端控制器能夠與發(fā)射控制器無(wú)線通訊,以向發(fā)射控制器發(fā)送發(fā)射命令,發(fā)射控制...
          • 本發(fā)明公開一種異構(gòu)無(wú)人機(jī)集群攻擊聯(lián)盟組建決策方法,屬于無(wú)人機(jī)集群決策技術(shù)領(lǐng)域。具體過(guò)程為:對(duì)異構(gòu)無(wú)人機(jī)集群屬性和敵方目標(biāo)屬性量化,并建立異構(gòu)無(wú)人機(jī)集群攻擊聯(lián)盟模型為無(wú)人機(jī)可將資源分配給多個(gè)目標(biāo);基于異構(gòu)無(wú)人機(jī)集群協(xié)同打擊任務(wù)成功率進(jìn)行聯(lián)盟效...
          • 本申請(qǐng)涉及一種飛行設(shè)備控制方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。所述方法包括:根據(jù)待巡檢電力線路的分布信息,確定目標(biāo)飛行設(shè)備的期望飛行參數(shù);根據(jù)期望飛行參數(shù),控制目標(biāo)飛行設(shè)備飛行,并獲取目標(biāo)飛行設(shè)備在飛行過(guò)程中的實(shí)時(shí)姿態(tài)信息;根據(jù)實(shí)時(shí)姿態(tài)信息和...
          • 本發(fā)明涉及流體控制技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種基于前饋控制與PID控制的液體添加劑配比控制方法,液體添加泵每次自動(dòng)啟動(dòng)時(shí),基于前饋控制快速響應(yīng)用戶需求,然后按照PID控制方式調(diào)節(jié)液體添加泵。本發(fā)明還公開了一種基于前饋控制與PID控制的液體添加劑配比...
          • 本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種溫度控制、裝置、電子設(shè)備及計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)。方法包括:采集夾套式反應(yīng)釜的當(dāng)前罐溫值;根據(jù)預(yù)設(shè)關(guān)系函數(shù),確定與所述當(dāng)前罐溫值匹配的目標(biāo)夾套溫度值;所述預(yù)設(shè)關(guān)系函數(shù)用于表征不同反應(yīng)階段,夾套式反應(yīng)釜的罐溫值與夾套溫度值的函數(shù)關(guān)...
          • 本發(fā)明提供基于混沌初始化萊維飛行雪雁算法和改進(jìn)電導(dǎo)增量法的混合MPPT控制方法,屬于光伏發(fā)電系統(tǒng)領(lǐng)域,通過(guò)混沌初始化增強(qiáng)種群多樣性,結(jié)合萊維飛行策略提升全局搜索能力,并在最優(yōu)解鄰域切換至改進(jìn)電導(dǎo)增量法實(shí)現(xiàn)高精度跟蹤。本發(fā)明結(jié)合Logisti...
          • 本申請(qǐng)公開一種溫度控制方法及裝置、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì),應(yīng)用于電子設(shè)備,電子設(shè)備的中央處理器CPU包括Q個(gè)CPU內(nèi)核;方法包括:獲取Q個(gè)CPU內(nèi)核的溫度值;Q為大于或者等于1的整數(shù);在任意CPU內(nèi)核之間的溫度差值大于第一閾值的情況下,基于Q個(gè)CP...
          • 本發(fā)明公開了一種用于識(shí)別操作系統(tǒng)中兩個(gè)目錄結(jié)構(gòu)相似度的方法及裝置,該方法包括:S101,遍歷第一目錄、第二目錄中的節(jié)點(diǎn),生成對(duì)應(yīng)的相對(duì)路徑以反映節(jié)點(diǎn)在目錄結(jié)構(gòu)中的相對(duì)位置,將各個(gè)節(jié)點(diǎn)的相對(duì)路徑名稱視為普通字符串,按照預(yù)設(shè)規(guī)則對(duì)相對(duì)路徑字符串...
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