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          • 一種考慮滑帶土滲透特性的滲流?直剪耦合試驗裝置及方法,通過剪切系統(tǒng)對滑帶土施加豎向作用力及水平切向力,同時通過滲流系統(tǒng)對滑帶土提供持續(xù)可控的滲透壓力,模擬滑帶土在實際庫水環(huán)境中的滲流工況,再通過測量系統(tǒng)實時測量試驗過程中滑帶土的應(yīng)力和應(yīng)變,...
          • 本發(fā)明公開了一種基于HWD的預(yù)應(yīng)力損失檢測方法,包括:對目標(biāo)預(yù)應(yīng)力混凝土橋梁通過重錘式彎沉儀施加脈沖載荷,獲取橋梁的實際動位移;構(gòu)建目標(biāo)預(yù)應(yīng)力混凝土橋梁的有限元正演模型,根據(jù)脈沖載荷對所述有限元正模型進行求解,得到理論動位移;根據(jù)實際動位移...
          • 本發(fā)明公開了一種鋼管焊接接頭初始缺陷的安全性評估方法,涉及焊接檢測技術(shù)領(lǐng)域;獲取水下鋼管三維數(shù)據(jù),并以此設(shè)定超聲探頭檢測位置和檢測參數(shù),利用水下機器人搭載超聲探頭,按預(yù)設(shè)路徑多角度掃描焊接接頭,采集綜合超聲數(shù)據(jù);水環(huán)境數(shù)據(jù)采集:在同水域多次...
          • 本發(fā)明屬于生物醫(yī)藥技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種心力衰竭濕證特異性生物標(biāo)志物,選自金屬蛋白酶組織抑制因子?3(Metalloproteinase inhibitor 3,TIMP3)、載脂蛋白C?II(Apolipoprotein C?II,APO...
          • 本發(fā)明涉及一種三維激光掃描儀,包括底座、主掃描軸驅(qū)動電機、主掃描總成以及激光發(fā)射和接收組件,所述主掃描總成以及激光發(fā)射和接收組件相對安裝在底座上;所述主掃描軸驅(qū)動電機設(shè)置在底座內(nèi),并與主掃描總成和/或激光發(fā)射和接收組件驅(qū)動連接,驅(qū)動主掃描總...
          • 本公開提供一種多工區(qū)系統(tǒng)的標(biāo)定方法、位置確定方法和多工區(qū)系統(tǒng),該方法包括:確定三維相機相對于激光跟蹤儀的第一位置關(guān)系;確定機器人相對于激光跟蹤儀的第二位置關(guān)系;根據(jù)第一位置關(guān)系和第二位置關(guān)系,確定三維相機相對于機器人的第三位置關(guān)系;確定多個...
          • 本發(fā)明提供了一種微弱單光子信號預(yù)處理及三維成像方法、計算機可讀存儲介質(zhì),解決現(xiàn)有技術(shù)的場景適應(yīng)性較差、數(shù)據(jù)壓縮率不足、成像質(zhì)量不理想等技術(shù)問題。該方法包括:獲取原始數(shù)據(jù)矩陣;預(yù)處理;重建生成三維圖像;其中預(yù)處理方法包括:選定原始光子事件數(shù)據(jù)...
          • 本發(fā)明公開了一種用于相對論粒子束的束暈探測裝置和方法,包括真空腔室,其內(nèi)部設(shè)置熒光屏和渡越輻射屏,熒光屏上設(shè)置中心開孔;在束核測量時,渡越輻射屏位于束流管道上,束流與渡越輻射屏相互作用發(fā)生渡越輻射;在束暈測量時,發(fā)光屏位于束流管道內(nèi),束流轟...
          • 本發(fā)明涉及一種光學(xué)功能層、光學(xué)功能層的制備方法及顯示屏,其中光學(xué)功能層包括基底材料和用于吸收光子的晶體材料,所述晶體材料包括炭黑、石墨烯、鈦及其氧化物和氮化物、鉻及其氧化物和氮化物、鋰及其氧化物和氮化物、鉬及其氧化物和氮化物、鎢及其氧化物和...
          • 本發(fā)明屬于自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種自動駕駛車隊協(xié)同控制方法、系統(tǒng)及介質(zhì),所述方法包括:獲取車隊所在的道路信息以及車隊中的各車輛的狀態(tài)信息;根據(jù)車隊中的各車輛的狀態(tài)信息,確定當(dāng)前隊列跟隨模式;將各車輛的狀態(tài)信息輸入至MPC隊列控制器中,以...
          • 本發(fā)明提供一種基于帕爾貼效應(yīng)的虛擬異步機熱電器控制方法,涉及熱電器控制的技術(shù)領(lǐng)域。通過引入虛擬異步機(VAM)控制策略,本發(fā)明提高了系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)速度和調(diào)節(jié)能力,特別適用于涉及大慣性電熱儲能設(shè)備的應(yīng)用場景。本發(fā)明設(shè)計了一種自適應(yīng)的控制策略,...
          • 本發(fā)明涉及工業(yè)自動化領(lǐng)域,具體提出一種工業(yè)機器人醫(yī)療康復(fù)設(shè)備制造系統(tǒng)。基于多傳感器融合與視覺伺服的裝配算法,提升精密零部件裝配精度;材料特性感知與自適應(yīng)控制算法,優(yōu)化柔性材料加工工藝;多模態(tài)數(shù)據(jù)融合與深度學(xué)習(xí)算法,增強質(zhì)量檢測可靠性;強化學(xué)...
          • 本申請?zhí)峁┝艘环N電力多場景下無人機精準(zhǔn)降落方法、系統(tǒng)和介質(zhì)。該方法包括:通過獲取預(yù)設(shè)多向標(biāo)識降落碼信息、無人機飛行信息和初始降落定位坐標(biāo),根據(jù)初始降落定位坐標(biāo)控制無人機進行懸停飛行,并獲取標(biāo)識降落碼圖像信息后進行預(yù)處理,獲得標(biāo)識降落碼基準(zhǔn)圖...
          • 本發(fā)明公開一種無人機集群智能協(xié)同控制方法,通過異構(gòu)無人機集群動態(tài)組網(wǎng)和動態(tài)分簇算法優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洌_保通信鏈路的可靠性;設(shè)計分層式混合決策架構(gòu)提升任務(wù)分配合理性和無人機集群的動態(tài)適應(yīng)性;利用多智能體近端策略優(yōu)化MA?PPO算法訓(xùn)練分布式控制策...
          • 本發(fā)明提供了一種靜止氣象衛(wèi)星太陽觀測二維指向方法及系統(tǒng),包括:步驟一:靜止氣象衛(wèi)星太陽觀測二維指向系統(tǒng)組成設(shè)計;步驟二:靜止氣象衛(wèi)星太陽觀測二維指向方案設(shè)計;步驟三:東西方向太陽指向角計算;步驟四:南北方向太陽指向角計算;步驟五:太陽搜索策...
          • 本發(fā)明提供一種自適應(yīng)環(huán)境變量的高精度氧氣噴注系統(tǒng)及其使用方法,能夠提升氧氣噴注系統(tǒng)在動態(tài)環(huán)境下的控制精度、響應(yīng)速度及穩(wěn)定性,包括氣源處理單元、分級噴注單元、環(huán)境感知單元和智能控制單元,分級噴注單元連接至氣源處理單元的輸出端,分級噴注單元有并...
          • 本公開提供的一種顯示設(shè)備及功能浮窗的顯隱控制方法,通過在控制設(shè)備的指向位置映射的屏幕坐標(biāo)持續(xù)位于預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)達(dá)到預(yù)設(shè)時長的情況下,在操作界面中顯示功能浮窗,所述功能浮窗用于提供定制內(nèi)容的操作入口;在所述控制設(shè)備的指向位置映射的屏幕坐標(biāo)脫離所述...
          • 本申請?zhí)峁┮环N數(shù)據(jù)存儲方法、裝置、設(shè)備、存儲介質(zhì),該方法,確定存儲粒度和存儲方式;其中,存儲方式為行存儲,或,列存儲;存儲粒度為多比特的數(shù)值;根據(jù)存儲粒度確定偏移值;根據(jù)存儲粒度確定重置塊數(shù);根據(jù)偏移值和重置塊數(shù),確定各邏輯塊的起始存儲字;...
          • 本申請?zhí)峁┮环N數(shù)據(jù)累加方法、累加器、芯片、電子設(shè)備,該方法包括:獲取指令;指令包括處理數(shù)據(jù)的標(biāo)識和處理數(shù)據(jù)的類型;類型為浮點數(shù)的類型,或,定點數(shù)的類型;基于標(biāo)識,依次讀取一組數(shù)據(jù);其中,每組中包括
          • 本發(fā)明提供了一種業(yè)務(wù)指標(biāo)計算方法、裝置、介質(zhì)及產(chǎn)品,涉及業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域,該方法包括:通過根據(jù)業(yè)務(wù)需求定義所需的計算指標(biāo)內(nèi)容;將計算指標(biāo)內(nèi)容拆解成若干個獨立的語義單元;通過匹配預(yù)先建立的語義單元映射表獲取各語義單元所映射的語義單元類型;...
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