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          • 本發(fā)明公開了一種可自動(dòng)調(diào)節(jié)平衡的防覆冰涂料機(jī)器人,包括機(jī)架、噴涂機(jī)構(gòu)、供料機(jī)構(gòu)、回料機(jī)構(gòu)及行走機(jī)構(gòu),通過機(jī)架的吊鉤令機(jī)器人整體吊掛在無(wú)人機(jī)上,由無(wú)人機(jī)運(yùn)載到線纜上,適用于多種地形環(huán)境;噴涂機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)噴涂,減少人員近距離接觸涂料,避免危害人...
          • 本發(fā)明公開了一種線纜防覆冰涂料機(jī)器人,包括機(jī)架、重力閉合支架、噴涂機(jī)構(gòu)、供料機(jī)構(gòu)、回料機(jī)構(gòu)、清潔機(jī)構(gòu)及行走機(jī)構(gòu),重力閉合支架方便線纜的進(jìn)出,并實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在線纜上的自鎖,防止機(jī)器人傾覆;噴涂機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)噴涂,減少人員近距離接觸涂料,避免危害人...
          • 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N非晶態(tài)材料及其制備方法。其中,該非晶態(tài)材料中包括AlCrMoTiSi基體和多個(gè)催化劑金屬單原子。AlCrMoTiSi基體為非晶態(tài),且具有多個(gè)活性位點(diǎn)。多個(gè)催化劑金屬單原子通過與所述多個(gè)活性位點(diǎn)形成配位,均勻分散于所述AlCrM...
          • 本發(fā)明提供了一種含鋰鋁土礦浮選尾礦基鋁系鋰離子吸附劑的制備方法,其包括以下步驟:S1、對(duì)含鋰鋁土礦浮選尾礦進(jìn)行粉碎,形成鋁土礦浮選尾粉末;S2、將鋁土礦浮選尾粉末和碳酸鈉進(jìn)行混合,得到第一混合物;S3、將第一混合物和氧化鈣進(jìn)行混合,得到第二...
          • 本發(fā)明屬于分離領(lǐng)域,具體涉及一種基于聚偏氟乙烯(PVDF)超濾膜通過透光改性制備方法。本發(fā)明使用的透光改性劑具備促使PVDF發(fā)生晶格轉(zhuǎn)換的效果,用于透明超濾膜的制備,有效提高了超濾膜的透光效果。本發(fā)明公開了一種透光改性PVDF超濾膜及其制備...
          • 本發(fā)明公開了一種三元乙丙橡膠生產(chǎn)的多重過濾煙氣處理器,包括殼體,所述殼體的下端安裝有支架;過濾機(jī)構(gòu),所述過濾機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在殼體左側(cè)的進(jìn)氣口,所述殼體的上端連通有排氣口,所述排氣口的上端安裝有粉塵過濾箱,所述粉塵過濾箱的上端連通有活性炭吸附箱...
          • 本發(fā)明公開了一種工程化自體腫瘤組織支架及其應(yīng)用,所述工程化自體腫瘤組織支架是將自體腫瘤組織進(jìn)行特定處理以誘導(dǎo)腫瘤組織發(fā)生免疫原性細(xì)胞死亡后,依次實(shí)施冷凍、干燥步驟制備而成;該工程化自體腫瘤組織支架可用于負(fù)載樹突狀細(xì)胞,構(gòu)建個(gè)性化腫瘤疫苗。本...
          • 本發(fā)明公開了一種納米工程化單核細(xì)胞及其應(yīng)用,屬于醫(yī)藥技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的納米工程化單核細(xì)胞包括單核細(xì)胞、納米工程化元件和治療性藥物,所述納米工程化元件負(fù)載于單核細(xì)胞胞質(zhì)中,所述治療性藥物修飾于單核細(xì)胞表面;所述納米工程化元件為氧化鐵納米粒;所...
          • 本發(fā)明涉及牛肉丸加工技術(shù)領(lǐng)域,具體公開了基于燕麥粉與蕎麥粉改良的健康牦牛肉丸及其加工方法,其技術(shù)要點(diǎn)為:所述牦牛肉丸由牦牛后腿腱子肉和干性物料混合制備而成。所述干性物料由以下組分組成:0.5%小蘇打、1.2%食鹽、5%黑苦蕎粉、5%燕麥粉、...
          • 本發(fā)明公開了一種基于酵母硒的水產(chǎn)飼料及其應(yīng)用,屬于水產(chǎn)養(yǎng)殖技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明是一種基于酵母硒的水產(chǎn)飼料添加劑,本發(fā)明系統(tǒng)研究了在飼料中添加不同硒源(有機(jī)硒與無(wú)機(jī)硒)對(duì)雜交鲌生長(zhǎng)性能、肌肉營(yíng)養(yǎng)、質(zhì)構(gòu)特性、血清生化及肌肉主要營(yíng)養(yǎng)成分的影響,結(jié)果顯...
          • 本發(fā)明公開了一種結(jié)構(gòu)緊湊的投料車,包括:底座、料倉(cāng)、投料組件、供料組件、攪拌組件和驅(qū)動(dòng)組件;所述底座包括多個(gè)車輪,所述底座上設(shè)有架框;所述料倉(cāng)設(shè)于架框上,所述料倉(cāng)的底部與底座間隔設(shè)置,所述料倉(cāng)的底部形成有漏料口;所述投料組件設(shè)于料倉(cāng)和底座之...
          • 本發(fā)明涉及播撒設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體是涉及一種土壤改良劑播撒裝置及方法,包括自行走小車、挖穴單元、下料單元和調(diào)整機(jī)構(gòu),調(diào)整機(jī)構(gòu)包括立柱、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、兩個(gè)連接臂結(jié)構(gòu)和角度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu);立柱豎直設(shè)置在自行走小車的內(nèi)部;旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括套管,套管能夠圍繞立柱的...
          • 本申請(qǐng)涉及一種礦山UWB定位系統(tǒng)求助方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及產(chǎn)品。本發(fā)明包括:目標(biāo)UWB定位標(biāo)簽響應(yīng)于求助啟動(dòng)指令,生成求助狀態(tài)信息并發(fā)送用于測(cè)距請(qǐng)求的第一報(bào)文,第一報(bào)文至少攜帶求助狀態(tài)信息和標(biāo)簽標(biāo)識(shí);接收到第一報(bào)文的第一UWB定位基站,獲取目標(biāo)...
          • 本公開涉及一種虛擬拍攝中的圖像插幀方法、裝置和存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法包括:獲取渲染引擎生成的至少兩幀參考圖像;獲取渲染引擎生成的至少兩幀參考圖像的運(yùn)動(dòng)信息和深度信息;基于至少兩幀參考圖像的運(yùn)動(dòng)信息和深度信息,確定至少兩幀參考圖像之間的插幀圖像的像...
          • 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N測(cè)試車輛異常的方法、裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì),該方法應(yīng)用于車輛通信測(cè)試領(lǐng)域,該方法包括:根據(jù)目標(biāo)車輛的功能測(cè)試需求,確定目標(biāo)測(cè)試數(shù)據(jù)包;基于SOME/IP協(xié)議,將目標(biāo)測(cè)試數(shù)據(jù)包發(fā)送至被測(cè)試端,以使被測(cè)試端基于SOME/IP協(xié)...
          • 本發(fā)明提供一種網(wǎng)絡(luò)安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì),屬于網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)領(lǐng)域,所述方法包括:實(shí)時(shí)獲取信息系統(tǒng)設(shè)備的多模態(tài)數(shù)據(jù),所述多模態(tài)數(shù)據(jù)包括結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)、文本數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù);對(duì)所述結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)進(jìn)行表格嵌入處理,得到第一特征向量;將所述...
          • 本申請(qǐng)公開了一種天線陣列的相位中心的選擇方法,該方法包括:天線陣列在對(duì)空間目標(biāo)進(jìn)行天線組陣時(shí),對(duì)于天線陣列的相位中心的選擇,針對(duì)天線陣列中的各個(gè)天線的位置信息,選擇參考點(diǎn)作為天線陣列的相位中心;確定各個(gè)組陣天線相對(duì)該參考點(diǎn)的波程差,并根據(jù)該...
          • 本發(fā)明提供一種具有調(diào)制優(yōu)化功能的三電平隔離逆變器,屬于電數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域,本發(fā)明通過實(shí)時(shí)采集系統(tǒng)參數(shù),建立中點(diǎn)電位數(shù)據(jù)集和多維矩陣模型;基于物理變化方程分析中點(diǎn)電位變化規(guī)律,構(gòu)建開關(guān)狀態(tài)與中點(diǎn)電位變化的映射關(guān)系;識(shí)別負(fù)載工況并分析離群點(diǎn)...
          • 本發(fā)明公開了一種輕空載控制方法、控制裝置及開關(guān)電源,控制方法包括:獲取帶有負(fù)載信息的模式切換信號(hào);將模式切換信號(hào)與第一閾值比較;判斷開關(guān)電源是否進(jìn)入輕空載模式,如果模式切換信號(hào)小于第一閾值,判斷為是,并執(zhí)行如下控制策略:步驟一,初次發(fā)波與停...
          • 本發(fā)明公開了一種基于數(shù)字化制造的產(chǎn)品裝配用自動(dòng)組裝設(shè)備,具體涉及數(shù)字化自動(dòng)裝配技術(shù)領(lǐng)域,包括永磁體組裝單元,永磁體組裝單元包括組裝機(jī)架和第一輸送單元,組裝機(jī)架中設(shè)置有機(jī)械手組裝單元和永磁體供料單元,機(jī)械手組裝單元包括操作架、吸附凸起和移動(dòng)驅(qū)...
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