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          • 本發明公開了一種自測深骨科手術電鉆,電鉆上設有用于實時采集鉆頭整體圖像的鏡頭模塊、可實時計算鉆頭沒入深度的圖像處理模塊以及連接圖像處理模塊輸出端的深度計算模塊,鏡頭模塊的輸出端連接圖像處理模塊的輸入端。本發明實現可實時讀取打孔深度,并且深度...
          • 本發明公開了一種內窺鏡控制系統,包括感知結構、支撐結構和傳動結構。感知結構由雙目視覺攝像頭和力學傳感器組成,用于采集內窺鏡與組織接觸區域的三維形態數據和接觸力數據;支撐結構由C字形承力臂和高精度傳動軸承組成,承力臂具有抗疲勞和抗振動性能;傳...
          • 本發明公開一種無氮肥施用的水稻栽培方法,先在稻田鋪設特定規格的可拆卸曝氣穿孔管,利用太陽能板供電啟動直流曝氣機,間歇曝氣攪拌使水體混合均勻,同時輸入氮氣,保持溶氧濃度不超過0.5mg/L,為固氮菌營造適宜環境。水稻栽種前6?10天,富集培養...
          • 本申請公開一種喂食器,包括機架(100)以及設置在機架(100)上的投料箱(200)、料盤組件(300)、輸料管路(400)、廢料箱(500)和驅動機構(600);料盤組件(300)設置在投料箱(200)下方;輸料管路(400)設置在投料箱...
          • 本發明涉及一種PCB板的盲孔加工制作方法,包括以下步驟:S1:在PCB板的銅箔表面貼覆保護膜,所述銅箔為合金銅,或所述銅箔的厚度大于70微米,所述保護膜的透明度≥90%;S2:對PCB板上待加工盲孔的位置進行識別定位,以確定盲孔對位點;S3...
          • 本發明公開了一種基于5G分布式基站的運動車輛直接定位跟蹤方法,包括:在分布式車輛跟蹤場景下構建車輛運動模型,采用安裝于多個5G基站的分布式多天線陣列對運動車輛的信號進行采集,基于傳輸時延和到達角對接收信號進行建模;構建傳輸時延矩陣和導向矢量...
          • 本發明公開了一種基于隨機在線并行因子分解的運動目標的直接跟蹤方法,包括:分布式接收站針對目標獲取的接收信號基于傳輸時延進行建模;針對所有接收站的接收信號進行轉換得到頻域信號;構建包含時延信息和信道衰減系數的矩陣,利用該矩陣構建接收信號的時域...
          • 本申請實施例涉及量子通信領域,公開了一種密鑰應用方法、系統及安全執行模塊,第一安全執行模塊接收服務請求,調取量子密鑰執行第一操作形成第一結果,其中,量子密鑰基于量子隨機數生成,第一安全執行模塊與本地安全執行模塊通過量子密鑰分發網絡協商共享量...
          • 本申請涉及量子通信領域,公開了一種協議保護方法、安全執行模塊、對象及系統,接收第一對象的協議數據;使用工作密鑰對協議數據進行加密形成密文,工作密鑰由第一安全執行模塊基于量子隨機數生成,第一安全執行模塊與第二對象連接的第二安全執行模塊通過量子...
          • 本申請實施例涉及量子通信領域,公開了一種認證方法、認證系統及融合安全管理平臺,通過對第一對象進行第一認證;在所述第一對象被所述第一認證通過的情況下,使用所述第一對象對外部業務系統進行第二認證,其中,所述外部業務系統包括客戶端和服務端,所述客...
          • 本發明涉及一種面向耦合星座的協同引導成功率分析方法包括:獲取耦合星座協同引導任務參數;根據獲取的所述耦合星座協同引導任務參數,進行星間鏈路建鏈時長指標計算;根據獲取的所述耦合星座協同引導任務參數,進行星間鏈路穩定性指標計算;根據獲取的所述耦...
          • 本發明公開一種基于軟件定義的衛星及載荷模擬器,包括:機箱、固接于該機箱的背板和散熱風扇托盤、安裝于背板正面的通用功能板卡和電源卡、以及安裝于背板背面的管理IO卡和背板交換卡;所述通用功能板卡、所述電源卡、所述散熱風扇托盤、所述管理IO卡和所...
          • 本發明公開一種基于電容堆疊的四階NS SAR ADC及其工作方法,涉及模數轉換器技術領域,包括第一動態放大器將余差電壓與第一階積分電容的電壓之和進行放大,并以第一比例反饋到第一階積分電容上,以第二比例前饋到第二階積分電容上,得到兩個積分電壓...
          • 本發明公開一種基于模擬域預測的過采樣模數轉換器預測補償方法,將當前周期采樣結束前設定時段的輸入電壓值,作為當前周期采樣的電容上極板電壓的預測電壓;將設定的預測閾值電壓與當前周期的預測電壓進行比較,得到預測電壓相對應的量化結果,以此控制高位電...
          • 本發明涉及環境感知與電機控制技術領域,具體為一種自適應環境感知防爆電機的智能防爆系統及方法,所述方法包括:定義發生事件,將環境多維數據的每個維度作為一個事件干預因子,訓練多維風險場函數,輸出每個事件干預因子的風險系數;基于發生事件和電機安全...
          • 本發明公開了一種集成無線充電功能的雙用途開關電源,涉及開關電源技術領域。本發明包括外殼體和主電路板,主電路板上設置有AC/DC轉換模塊、DC/DC轉換模塊、控制單元、無線充電發射模塊;AC/DC轉換模塊輸入端經線纜連接至設于外殼體后側上部的...
          • 本發明涉及電力電子發電變流技術領域,特別涉及一種基于頻率功角反饋的改進風機功率備用控制方法及系統。本發明的方法在原有的功率備用控制即機側整流器控制和網側變流器控制的基礎上,增加一個反饋頻率差值的環節和功角差反饋環節,在故障時對機側系統的參考...
          • 本發明申請提供了一種多橋臂集成閥塔結構、高壓直流變壓器、電力系統,包括:高壓橋臂支路、復用橋臂支路、低壓橋臂支路、高壓端口和低壓端口;高壓橋臂支路的一端、低壓橋臂支路的一端和復用橋臂支路的一端連接;高壓橋臂支路,包括:多個串聯的第一半橋子模...
          • 本申請提供了一種多端口換流站及其控制方法和控制裝置、輸電系統。多端口換流站包括直流端口、第一交流端口、第二交流端口、第三交流端口和三相橋臂;每相橋臂包括三個子橋臂。每個子橋臂的第一端連接第一交流端口,每個子橋臂的第二端連接第二交流端口。每個...
          • 本申請提供了一種換流站背景諧波參數辨識方法和裝置,根據構建的參數辨識等效電路建立參數辨識等效模型,采用基于平方損失權函數和指數平方損失權函數結合的混合權函數的復頻域穩健回歸算法求解參數辨識等效模型,得到背景諧波的諧波電壓與諧波阻抗。本申請基...
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