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								      本申請(qǐng)涉及一種機(jī)器人硬件在環(huán)仿真方法及系統(tǒng)，其中，方法包括：控制預(yù)設(shè)的機(jī)器人控制器在預(yù)設(shè)的真機(jī)中運(yùn)行，并通過預(yù)設(shè)的DDS數(shù)據(jù)通道獲取真機(jī)對(duì)應(yīng)的相機(jī)數(shù)據(jù)、IMU數(shù)據(jù)和全身關(guān)節(jié)數(shù)據(jù)；通過機(jī)器人控制器將相機(jī)數(shù)據(jù)、IMU數(shù)據(jù)和全身關(guān)節(jié)數(shù)據(jù)輸入至預(yù)設(shè)...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N獲取電池包的特征拐點(diǎn)的方法、BMS、電池包及用電設(shè)備，在對(duì)電池包進(jìn)行保養(yǎng)時(shí)，BMS能夠根據(jù)當(dāng)前電池包的溫度確定對(duì)應(yīng)的目標(biāo)電流倍率，并控制充電設(shè)備以目標(biāo)電流倍率為電池包充電，從而根據(jù)電池包在充電過程中的電壓變化數(shù)據(jù)確定電池包的特...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了真空羽流作用條件下模擬月塵的激揚(yáng)速度測(cè)量系統(tǒng)及方法，涉及航天工程技術(shù)領(lǐng)域，包括真空艙及推力器系統(tǒng)、圖像采集組件、同步控制采集系統(tǒng)、脈沖激光光路、高速射燈、模擬月面；本發(fā)明中，通過在同一實(shí)驗(yàn)中集成粒子圖像測(cè)速與粒子追蹤測(cè)速兩種光學(xué)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種適用于真空環(huán)境的單光路雙視野P IV測(cè)量方法，涉及流體力學(xué)測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域，包括以下步驟：激光發(fā)生器產(chǎn)生激光束，激光束經(jīng)真空艙外導(dǎo)光臂并通過預(yù)設(shè)的入射角穿過真空艙上的石英法蘭，通過真空艙內(nèi)的反光鏡反射后水平入射至真空艙內(nèi)導(dǎo)光臂，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及分析檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于高效酶解定量尿液類固醇激素的檢測(cè)方法。本發(fā)明建立了一種高效β葡萄糖醛酸酶解離法聯(lián)合高效液相色譜串聯(lián)質(zhì)譜準(zhǔn)確定量尿液中35種類固醇激素的檢測(cè)方法。該方法可以顯著縮短臨床測(cè)定尿液類固醇激素所需的前處理...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種集成外墻板強(qiáng)度測(cè)試裝置，涉及集成外墻板強(qiáng)度測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域。現(xiàn)有測(cè)試方法無法模擬多種支撐條件，導(dǎo)致測(cè)試結(jié)果與實(shí)際應(yīng)用脫節(jié)，影響產(chǎn)品可靠性評(píng)估。本發(fā)明包括有支撐座、擴(kuò)展臺(tái)、立架、電機(jī)、絲桿、加載臂、壓力傳感器、加載盤和測(cè)試組件，支...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)公開了一種車輛及其內(nèi)后視鏡虛像點(diǎn)的確定方法和裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)，所述方法包括：基于內(nèi)后視鏡的位置和駕駛員的位置確定虛像點(diǎn)，其中，虛像點(diǎn)為駕駛員眼睛在內(nèi)后視鏡中看到車輛后方視野的中心點(diǎn)；在虛像點(diǎn)不處于車輛的縱向基準(zhǔn)面的情況下，對(duì)內(nèi)后視鏡的角...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于檢測(cè)裝置技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種公路修建用邊坡角度檢測(cè)裝置，包括檢測(cè)組件，所述檢測(cè)組件的一端鉸接有調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)節(jié)組件的下端設(shè)置有移動(dòng)組件，所述檢測(cè)組件包括支撐板一，所述支撐板一的頂面固定安裝有第一調(diào)節(jié)單元，所述支撐板一頂面的中部...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及檢測(cè)設(shè)施領(lǐng)域，尤其涉及一種用于平底鍋鍋口檢測(cè)裝置，包括基座，所述基座的上端后部設(shè)置有升降臺(tái)，所述升降臺(tái)的前端固定安裝有桿座，所述桿座的中部貫穿轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有軸桿，所述軸桿的下端鑲嵌有伸出架，所述伸出架的端部貫穿彈性安裝有壓架，所述壓架...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種發(fā)電廠除塵器，屬于除塵器領(lǐng)域，安裝架上連接有風(fēng)機(jī)，風(fēng)機(jī)通過對(duì)接管與進(jìn)煙管道連接，風(fēng)機(jī)吹入新風(fēng)帶動(dòng)對(duì)接口處結(jié)塊的灰塵顆粒進(jìn)入除塵箱體中，并增加進(jìn)煙管道內(nèi)風(fēng)力流動(dòng)；對(duì)接管的側(cè)壁開孔插入有連接布帶，連接布帶的下端連接有清掃布帶，清...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種用于軟土地基的淤泥固化和壓縮一體化方法，具體涉及軟土地基固化處理技術(shù)領(lǐng)域，包括以下步驟：S1、微生物篩選與培養(yǎng)，S2、微生物注入與營(yíng)養(yǎng)液供給，S3、電滲析輔助排水與加固，S4、智能監(jiān)控。本發(fā)明通過借助微生物代謝使尿素分解產(chǎn)生...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及電發(fā)熱制品加工領(lǐng)域，具體公開了一種用于電發(fā)熱制品的自動(dòng)化包線機(jī)及加工方法。其中的自動(dòng)化包線機(jī)包括機(jī)架、夾持模塊、包線模塊，所述的機(jī)架上設(shè)有加工平臺(tái)，所述的加工平臺(tái)上設(shè)有縫制工位；所述的夾持模塊包括夾框和移位驅(qū)動(dòng)組件，所述的夾框設(shè)置...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種Ni?Fe?層狀雙氫氧化物/沸石復(fù)合催化劑的制備方法，按照Ni:Fe為6:1的質(zhì)量比例將6份NiCl2·6H2O、1份FeCl2·6H2...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種用于海洋大氣環(huán)境的微弧氧化復(fù)合涂層及其制備方法，屬于金屬材料表面處理技術(shù)領(lǐng)域。制備方法包括處理基材，所述基材為鎂合金；將處理后的基材置于電解液中進(jìn)行微弧氧化處理；最后在微弧氧化處理后的基材上進(jìn)行磁控濺射；基材上制得復(fù)合涂層，依...
								
            
							
            
							
						
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								      一種鉆頭生產(chǎn)用淬火設(shè)備，包括分段淬火機(jī)構(gòu)、電磁加熱機(jī)構(gòu)和氣體注入機(jī)構(gòu)。所述分段淬火機(jī)構(gòu)包括噴淋器和工件夾持組件，所述噴淋器和電磁加熱機(jī)構(gòu)的位置對(duì)應(yīng)，所述氣體注入機(jī)構(gòu)和噴淋器連接；所述工件夾持組件設(shè)于噴淋器的下方，所述氣體注入機(jī)構(gòu)上設(shè)有導(dǎo)氣管...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種WRN基因人源化載體以及非人動(dòng)物模型的制備方法。WRN基因人源化載體包括：WRN基因敲除載體和人WRN基因同源重組載體，WRN基因敲除載體包括sgRNA序列，sgRNA包括與非人動(dòng)物WRN基因部分互補(bǔ)的核苷酸序列；人WRN基因...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及靶向非人動(dòng)物WRN/Terc基因的gRNA、WRN/Terc雙基因敲除非人動(dòng)物模型的制備方法。WRN/Terc雙基因敲除非人動(dòng)物模型的制備方法包括如下步驟：利用基因編輯技術(shù)，破壞非人動(dòng)物WRN和Terc基因，用于靶向非人動(dòng)物WRN...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種靶向非人動(dòng)物OPG基因的gRNA、OPG基因敲除非人動(dòng)物模型的制備方法。OPG基因敲除非人動(dòng)物模型的制備方法包括如下步驟：利用基因編輯技術(shù)，破壞非人動(dòng)物OPG基因，用于靶向非人動(dòng)物OPG基因的gRNA包括SEQ ID NO:1...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一類具有促進(jìn)tuft細(xì)胞增殖的多肽及其在治療炎癥性腸病中的應(yīng)用，具體為血吸蟲蟲卵蛋白來源的多肽Sjp40?73，其氨基酸序列為SEQ ID NO.1。該多肽可以通過基因工程表達(dá)或化學(xué)合成等方法獲得。體外實(shí)驗(yàn)證實(shí)上述肽可有效增多小鼠...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種瑪巴洛沙韋雜質(zhì)的制備方法，屬于醫(yī)藥合成的技術(shù)領(lǐng)域，在堿的存在下，將式II所示結(jié)構(gòu)化合物與
							
            
							
						
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