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                  		最新專利技術(shù)
                  	
                  
          
                
          
                
          
                    
            
					
						
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								      本申請公開了一種面向自動駕駛車輛的全局參考線生成方法及相關(guān)裝置，涉及自動駕駛導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括根據(jù)車輛在柵格地圖中的起點(diǎn)位置和終點(diǎn)位置，基于改進(jìn)的A*算法，生成車輛的無碰撞原始路徑；去除車輛的無碰撞原始路徑中的冗余點(diǎn)，得到原始參考路徑...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種基于激光點(diǎn)云的2.5D多層代價(jià)地圖生成方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品，涉及地圖構(gòu)建領(lǐng)域，該方法包括獲取激光雷達(dá)點(diǎn)云，構(gòu)建靜態(tài)點(diǎn)云地圖，進(jìn)而得到二維柵格地圖；計(jì)算二維柵格地圖中各柵格的高程值，得到高程圖；并計(jì)算各柵格的可通行度代...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種3D點(diǎn)云地圖動態(tài)更新方法及系統(tǒng)，方法包括：利用雷達(dá)到RTK的變換矩陣和SLAM建圖起點(diǎn)處的世界坐標(biāo)系下坐標(biāo)，將雷達(dá)坐標(biāo)系下的點(diǎn)云地圖轉(zhuǎn)換到世界坐標(biāo)系下，生成全局點(diǎn)云地圖；使用創(chuàng)建的ikd?tree管理全局點(diǎn)云地圖，將離散的全...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種用于漿體資源化利用的閉式熱泵干燥系統(tǒng)，包括干燥箱體、擠壓箱體，擠壓箱體內(nèi)部集成有螺旋擠壓器；與干燥箱體連通的進(jìn)風(fēng)組環(huán)和出風(fēng)組件；還包括熱泵組件；進(jìn)風(fēng)組件內(nèi)設(shè)置有冷凝器，通過制冷劑在冷凝器內(nèi)冷凝以釋放熱量并加熱進(jìn)風(fēng)組件進(jìn)入的空...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種用于漿體資源化利用的開式熱泵干燥系統(tǒng)，包括干燥箱體、擠壓箱體，擠壓箱體內(nèi)部集成有螺旋擠壓器；與干燥箱體連通的進(jìn)風(fēng)組環(huán)和出風(fēng)組件；還包括熱泵組件；進(jìn)風(fēng)組件內(nèi)設(shè)置有冷凝器，通過制冷劑在冷凝器內(nèi)冷凝以釋放熱量并加熱進(jìn)風(fēng)組件進(jìn)入的空...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及液壓缸領(lǐng)域，具體為一種帶有缸體防護(hù)結(jié)構(gòu)的液壓油缸，包括缸體、接入組件和過濾組件，缸體內(nèi)對稱開設(shè)有三個(gè)泄壓保護(hù)腔和三個(gè)散熱腔，泄壓保護(hù)腔與散熱腔錯位設(shè)置，三個(gè)泄壓保護(hù)腔內(nèi)中心連通設(shè)有分隔接通管，接入組件包括兩個(gè)主接頭和兩個(gè)安裝螺紋環(huán)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種船用氨燃料發(fā)動機(jī)排氣流量及密度的方法，通過已知氨燃料氨、氮組分的質(zhì)量含量，基于進(jìn)出燃燒室氮的質(zhì)量守恒，通過測得原排氣中NO、NO2、N2O、NH3和N2的濃度及當(dāng)?shù)卮髿鈮骸⑴艢饫鋮s壓力和干?濕基系數(shù)kwr，計(jì)算得到氨燃料發(fā)動...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及水工構(gòu)筑物施工技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種水工構(gòu)筑物混凝土保護(hù)劑的施工方法，通過搜集建立大壩BIM模型，模擬確定爬壁機(jī)器人噴涂保護(hù)劑的方案，使用厚度檢測裝置檢測噴涂厚度和效果，將已噴涂的區(qū)域高亮顯示，保證噴涂的均勻和完整，提高了施工高...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種包含固廢混凝土的預(yù)制管樁及其制備方法，樁體的外圓周為設(shè)有鋼筋籠的常規(guī)混凝土；還包括位于普通鋼筋混凝土內(nèi)圓周的鋼管，鋼管內(nèi)為固廢混凝土，鋼管上有多個(gè)用于離心制作樁體時(shí)供固廢混凝土穿過的固廢混凝土過孔，鋼管的外圓周面與常規(guī)混凝土...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及橋梁架設(shè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種拱橋中拱肋合龍施工裝置及方法，該裝置包括：激光測距機(jī)構(gòu)和靶標(biāo)機(jī)構(gòu)。激光測距機(jī)構(gòu)用于設(shè)于已架設(shè)在理論位置的邊肋節(jié)段肋肢的端部，激光測距機(jī)構(gòu)包括激光測距儀和傾斜儀，傾斜儀用于配合調(diào)整激光測距儀發(fā)出激光的角...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種復(fù)合型阻燃面料的制備方法及應(yīng)用，涉及阻燃面料技術(shù)領(lǐng)域。該復(fù)合型阻燃面料，包含以下重量份原料：35?45份間位芳綸、25?35份第一次改性有機(jī)磷系阻燃劑、10?15份第三次改性有機(jī)磷系阻燃劑、20?30份第一次改性有機(jī)硅橡膠、...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于地外天體資源原位利用技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于藍(lán)藻的火星土壤固化方法、改性火星土壤及應(yīng)用。本發(fā)明固化方法的主要原料包括火星土壤與藍(lán)藻培養(yǎng)液，其生產(chǎn)方法包括將火星土壤進(jìn)行預(yù)處理、火星土壤與藍(lán)藻培養(yǎng)液的混合、藍(lán)藻的光照培養(yǎng)、生物礦化作用...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種水熱多相產(chǎn)物的分離和回收方法，涉及塑料回收技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括以下步驟：首先進(jìn)行水熱反應(yīng)，完成后冷卻至室溫并使用旁通泄壓閥在?80℃下收集氣相產(chǎn)物1，未冷凝氣體作為氣相產(chǎn)物2排空；在110℃和200r/min攪拌30分鐘條件...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種噻吩金屬化過程中預(yù)防鈉砂團(tuán)聚的方法，通過適當(dāng)增加油酸的配比以降低異丙苯二鈉的吸附作用；通過嚴(yán)格控制反應(yīng)溫度，滴加電子轉(zhuǎn)移試劑過程中及滴加完畢繼續(xù)反應(yīng)期間，均控制的在較低溫度范圍，避免熔點(diǎn)低的鈉顆粒間相互滲透，同時(shí)斷絕了異丙苯...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請?zhí)峁┮环N含氮三環(huán)喹啉酮的制備方法，屬于雜環(huán)化合物技術(shù)領(lǐng)域。將鈀催化劑、配體、堿、1,7?烯炔、全氟碘代丁烷以及羥胺加入到有機(jī)溶劑中，于70~90℃反應(yīng)20~24小時(shí)后，后處理得到含氮三環(huán)喹啉酮。該制備方法操作簡便，起始原料廉價(jià)易得，反...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種2?氯?3?甲基噻吩合成方法，通過依次加入一定量的3?甲基噻吩、水及適量鹽酸，在反應(yīng)器內(nèi)混合均勻，邊攪拌邊加熱，向反應(yīng)器內(nèi)滴加含有二氯海因的四氯化碳溶液，滴加完畢，保溫、升溫反應(yīng)一段時(shí)間，降溫分層，分離出水相和油相，油相用堿...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及一種有機(jī)化合物、有機(jī)發(fā)光器件及顯示裝置，該有機(jī)化合物具有通式(1)所表示的結(jié)構(gòu)：
							  2025-09-28
							
            
						
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								      本發(fā)明公開了一類具有抗菌活性的二苯乙烯?酰胺類抗菌肽模擬物及其制備方法。該系列化合物是一種以二苯乙烯為母體結(jié)構(gòu)，引入酰胺鍵和取代胺衍生物，再通過二溴代烷烴連接，從而制備出的一類二苯乙烯?酰胺類抗菌肽模擬物，其結(jié)構(gòu)通式如下式(1)所示。該系列...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種具有玻璃掰邊功能的雙線玻璃切割設(shè)備，包括下壓塊、壓斷輪、平衡輪、旋轉(zhuǎn)氣缸和下壓氣缸，降溫組件，下壓塊的縱向內(nèi)側(cè)面內(nèi)部位置均呈上下垂直方向等鄰分列嵌裝有若干個(gè)可以降低溫度的降溫組件，每組降溫組件均包括有外殼、可以隨溫度高低進(jìn)行...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供的污泥脫水系統(tǒng)用PAM制備裝置，包括呈圓柱狀且依次連通的一級制備槽、二級制備槽、熟化槽、儲液槽，和加藥設(shè)備，一級制備槽疊加在儲液槽頂部，二級制備槽疊加在熟化槽頂部，一、二級制備槽并排貼合，熟化槽與儲液槽并排靠攏并留有間隔，一級制備...
								
            
							
            
							
						
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