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          • 本發(fā)明提供了一種新型基于結(jié)構(gòu)光掃描技術(shù)與攝影測(cè)量技術(shù)的三維掃描系統(tǒng),包括握持主體,握持主體包括機(jī)架、設(shè)置于機(jī)架一側(cè)的前殼、設(shè)置于機(jī)架另一側(cè)的后殼罩以及設(shè)置于機(jī)架與后殼罩底部的底座,前殼、后殼罩和底座與機(jī)架之間通過(guò)螺絲固定連接,該發(fā)明填補(bǔ)了目...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種動(dòng)態(tài)環(huán)境自適應(yīng)導(dǎo)航的方法、機(jī)器人及中央處理單元,該方法包括:激光雷達(dá)掃描環(huán)境生成當(dāng)前點(diǎn)云數(shù)據(jù);電子價(jià)簽單元發(fā)送測(cè)量信號(hào)至基站得到到達(dá)角定位位置;九軸傳感器測(cè)量機(jī)器人九軸數(shù)據(jù);中央處理單元將當(dāng)前點(diǎn)云數(shù)據(jù)與預(yù)先生成的商超點(diǎn)云地圖...
          • 本發(fā)明涉及電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,公開(kāi)了一種電機(jī)定子的最高溫度估算方法、裝置以及電子設(shè)備,其中,方法包括:根據(jù)電機(jī)定子的不同部位的發(fā)熱量以及目標(biāo)溫度差值確定電機(jī)定子不同部分對(duì)應(yīng)的相關(guān)系數(shù);其中,目標(biāo)溫度差值表征電機(jī)定子在熱穩(wěn)態(tài)下熱敏電阻的檢測(cè)溫度與電...
          • 本發(fā)明提供一種反應(yīng)釜的溫度測(cè)量裝置,涉及溫度傳感器技術(shù)領(lǐng)域,包括連接機(jī)構(gòu);所述溫度測(cè)量機(jī)構(gòu)安裝在連接機(jī)構(gòu)上;所述輔助清理機(jī)構(gòu)安裝在兩個(gè)溫度傳感器的底端,所述輔助清理機(jī)構(gòu)用于清理溫度測(cè)量套管中的導(dǎo)熱油;所述安裝機(jī)構(gòu)安裝在活動(dòng)密封架的頂部;所述...
          • 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N大長(zhǎng)徑比產(chǎn)品綜合試驗(yàn)裝置,其中,大長(zhǎng)徑比產(chǎn)品為中空結(jié)構(gòu)。試驗(yàn)裝置包括:振動(dòng)機(jī)構(gòu)、內(nèi)加熱組件與外加熱組件。振動(dòng)機(jī)構(gòu)與大長(zhǎng)徑比產(chǎn)品可拆卸連接,用于對(duì)大長(zhǎng)徑比產(chǎn)品施加振動(dòng)載荷。內(nèi)加熱組件設(shè)置于大長(zhǎng)徑比產(chǎn)品內(nèi)部,用于對(duì)大長(zhǎng)徑比產(chǎn)品的內(nèi)...
          • 本發(fā)明涉及汽車檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,具體公開(kāi)了靠近車輛正面及側(cè)面的弱勢(shì)道路測(cè)試設(shè)備,包括拍攝組件和檢測(cè)組件,所述拍攝組件設(shè)于座艙內(nèi),所述檢測(cè)組件設(shè)于車輛正前方,所述檢測(cè)組件包括移動(dòng)結(jié)構(gòu)、升降結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)記錄結(jié)構(gòu)和標(biāo)記柱,所述移動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)于標(biāo)記柱下側(cè),所...
          • 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種保溫杯表面沖壓LOGO缺陷視覺(jué)檢測(cè)裝置及方法,涉及視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,該裝置包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),用于驅(qū)動(dòng)保溫杯繞其軸線以設(shè)定角速度自轉(zhuǎn);工業(yè)線掃相機(jī),其光軸與保溫杯回轉(zhuǎn)軸線平行布置,用于在保溫杯旋轉(zhuǎn)時(shí)采集保溫杯的表面圖像;面陣光源,...
          • 基于特異標(biāo)記物的ICH預(yù)后預(yù)測(cè)和/或診斷方法,該方法通過(guò)檢測(cè)樣品中的特異標(biāo)記物濃度,作為判斷ICH預(yù)后風(fēng)險(xiǎn)的條件或條件之一;所述特異標(biāo)記物為以下M1?M10中的一種或多種標(biāo)志物的蛋白或磷酸化多肽或其組合:M1:S15?RTN4;M2:S62...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種觸電故障檢測(cè)定位方法及裝置,通過(guò)獲取分布式光伏多點(diǎn)接入的低壓配電網(wǎng)在相鄰兩個(gè)周期的多個(gè)不同節(jié)點(diǎn)的剩余電流和重復(fù)接地點(diǎn)電流;提取出剩余電流的基波幅值和重復(fù)接地點(diǎn)電流的基波幅值,進(jìn)而確定該雙電流的突變比值;結(jié)合系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)的動(dòng)...
          • 本發(fā)明涉及一種基于聲傳感器的無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)定位裝置,包括底座,底座上安裝支架,支架上安裝三根懸臂,懸臂端部安裝旋轉(zhuǎn)拾音裝置,旋轉(zhuǎn)拾音裝置包括安裝于懸臂端部的步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)電機(jī)連接旋轉(zhuǎn)臂,旋轉(zhuǎn)臂兩端分別安裝聲音傳感器A和聲音傳感器B,旋轉(zhuǎn)拾音裝置...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于動(dòng)態(tài)搜索中心的測(cè)月雷達(dá)層位追蹤方法,解決了現(xiàn)有方法對(duì)人工經(jīng)驗(yàn)依賴性強(qiáng)、處理效率低,以及因月壤非均勻性干擾導(dǎo)致的假層位誤判率高的問(wèn)題。包括以下步驟:對(duì)雷達(dá)信號(hào)進(jìn)行希爾伯特變換提取包絡(luò);基于歷史層位數(shù)據(jù),通過(guò)高斯加權(quán)平均預(yù)測(cè)...
          • 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種全局重定位方法、裝置及車輛,所述方法包括:獲取車輛當(dāng)前所處的目標(biāo)場(chǎng)景;基于目標(biāo)場(chǎng)景,確定出與目標(biāo)場(chǎng)景對(duì)應(yīng)的場(chǎng)景參數(shù);根據(jù)場(chǎng)景參數(shù)、設(shè)定的位置搜索范圍以及設(shè)定的角度搜索范圍,確定出車輛的目標(biāo)搜索范圍;基于目標(biāo)搜索范圍,在車輛的...
          • 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種彈性模型全機(jī)風(fēng)洞試驗(yàn)姿態(tài)控制平臺(tái),通過(guò)狀態(tài)空間方程程序面板計(jì)算系統(tǒng)狀態(tài)空間方程的參數(shù)矩陣,得到下一時(shí)刻的狀態(tài)導(dǎo)數(shù);積分和擴(kuò)維處理下一時(shí)刻的狀態(tài)導(dǎo)數(shù),得到LQR控制律狀態(tài)空間模型,利用控件處理LQR控制律狀態(tài)空間模型、Q矩陣和...
          • 本發(fā)明涉及智能工業(yè)制造及自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種紙箱生產(chǎn)動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)及其紙箱生產(chǎn)動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)方法,系統(tǒng)通過(guò)多源數(shù)據(jù)感知、邊緣智能計(jì)算、混合模型預(yù)測(cè)與跨工序協(xié)同控制,解決傳統(tǒng)紙箱生產(chǎn)中參數(shù)滯后、工序耦合干擾、質(zhì)量追溯困難等難題。
          • 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種車輛及其控制方法和控制裝置、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),所述方法包括:接收用戶位于車輛外發(fā)出的自然語(yǔ)言指令;獲取車輛的狀態(tài)信息,并將自然語(yǔ)言指令和狀態(tài)信息輸入至預(yù)先構(gòu)建的大語(yǔ)言模型,以輸出控制車輛的目標(biāo)控車指令;基于預(yù)設(shè)驗(yàn)證方式對(duì)目...
          • 本申請(qǐng)實(shí)施例提供的通信方法、電路及集成電路芯片,該方法包括:接收第一設(shè)備通過(guò)cJTAG接口發(fā)送的第一數(shù)據(jù)信號(hào)和第一時(shí)鐘信號(hào);第一數(shù)據(jù)信號(hào)和第一時(shí)鐘信號(hào)均為具有cJTAG協(xié)議格式的信號(hào);基于與第一設(shè)備之間的同步時(shí)鐘信號(hào),對(duì)第一數(shù)據(jù)信號(hào)和第一時(shí)...
          • 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種軟件代碼與需求追蹤關(guān)系的建立方法及系統(tǒng),涉及計(jì)算機(jī)、軟件工程技術(shù),包括:將中文需求與代碼注釋翻譯為英文,并基于指定規(guī)則分離代碼邏輯與注釋文本;將預(yù)處理后的中文需求、代碼邏輯以及注釋文本進(jìn)行詞嵌入,以獲得嵌入的語(yǔ)義向量表示;基...
          • 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N基于多智能體的空氣動(dòng)力學(xué)任務(wù)處理方法及裝置,涉及飛行器仿真設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域,該方法包括:獲取用戶輸入的任務(wù)目標(biāo)和工況參數(shù);基于多智能體系統(tǒng)中每個(gè)智能體分組的能力,基于所述任務(wù)目標(biāo)生成多個(gè)子任務(wù);將所述多個(gè)子任務(wù)分配給所述多智能體系...
          • 本公開(kāi)涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域,尤其是提供一種運(yùn)動(dòng)員狀態(tài)信息展示方法、設(shè)備、介質(zhì)和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。上述運(yùn)動(dòng)員狀態(tài)信息展示方法包括:在檢測(cè)到當(dāng)前比賽畫面為特寫畫面的情況下,獲取特寫畫面中運(yùn)動(dòng)員的歷史比賽數(shù)據(jù),以及在本場(chǎng)比賽中的實(shí)時(shí)比賽數(shù)據(jù);歷史比...
          • 本發(fā)明屬于卷繞電芯技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種卷繞電芯R角區(qū)域削薄值計(jì)算方法、削薄方法及電芯;其中,計(jì)算卷繞電芯R角區(qū)域結(jié)構(gòu)削薄值的方法為:首先,確定正極極片與負(fù)極極片在卷繞電芯中R角區(qū)的幾何位置關(guān)系,基于這些關(guān)系建立相應(yīng)的正極曲線方程和負(fù)極曲線...
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