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          • 本公開涉及具有可變剛度的仿人柔性機器人腕關(guān)節(jié),用于解決現(xiàn)有柔性機器人腕關(guān)節(jié)面臨仿人性不足、負(fù)載能力有限的問題。本方案包括三個波紋管執(zhí)行器以及可變剛度模塊,三個波紋管執(zhí)行器將可變剛度模塊圍在中間;通過控制三個波紋管內(nèi)氣壓大小,使三個波紋管執(zhí)行...
          • 本發(fā)明屬于IGBT模塊的碟簧裝配技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種碟簧裝配系統(tǒng),包括操作設(shè)備,還包括:操作設(shè)備放置于地面,操作設(shè)備的表面前端中間位置可拆卸安裝有裝配機構(gòu),通過裝配機構(gòu)用于對碟簧和螺絲進行裝配,裝配機構(gòu)的后端設(shè)有螺絲上料機構(gòu),螺絲上料機構(gòu)用...
          • 本發(fā)明公開了種全地形后車架加工方法,采用分步焊接,將整個車架零件先拆分成多個子部件分別焊接,焊接完成的子部件在進行拼接;焊接精度要求不高的子部件采用劃線的方式確定焊接位置,對于要求不高的子部件,利用自身定位條件進行定位焊接;對于重要尺寸、要...
          • 本發(fā)明涉及工業(yè)硅生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種工業(yè)硅生產(chǎn)中的高效水振動冷卻方法。包括以下步驟:將高溫硅熔體注入帶有冷卻水道的模具中;對模具施加多方向機械振動,振動方向包括垂直方向和水平方向的復(fù)合振動;同步向模具的冷卻水道內(nèi)注入循環(huán)冷卻水,水流方...
          • 本發(fā)明公開了一種型鋼導(dǎo)衛(wèi)裝置及其導(dǎo)衛(wèi)方法,涉及型鋼生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域,包括支撐底架,所述支撐底架的頂部固定連接有輸送組件、傳導(dǎo)組件和潤滑組件,所述輸送組件用于型鋼的輸送,所述傳導(dǎo)組件用于對型鋼起到導(dǎo)向作用。本發(fā)明通過主動導(dǎo)輪表面不斷接觸吸油海綿,...
          • 本發(fā)明公開了一種激光清洗設(shè)備及方法,包括機架、PLC控制組件、激光清洗組件和廢氣處理裝置;所述激光清洗組件包括三組激光掃描組件和一套旋轉(zhuǎn)吸附組件;每組激光掃描組件包括激光清洗頭和X軸直線模組,所述激光清洗頭安裝在X軸直線模組的移動端;旋轉(zhuǎn)吸...
          • 本發(fā)明涉及點膠技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種多功能點膠機,包括:機臺;對材料進行固定的固定機構(gòu);對材料進行點膠的點膠機構(gòu);所述固定機構(gòu)包括:轉(zhuǎn)動安裝于所述機臺上的支撐柱;固定安裝于所述支撐柱頂端的安裝座;開設(shè)于所述安裝座上的放置槽。本發(fā)明中,固定機...
          • 本發(fā)明屬于生物醫(yī)學(xué)材料技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種多孔支架及其制備方法和應(yīng)用。本發(fā)明多孔支架包括支架基體以及沉積在支架基體表面的聚多巴胺;支架基體包括基體材料,以及分散在基體材料中的介孔硅。聚多巴胺涂層有利于細(xì)胞黏附增殖,促進干細(xì)胞成骨分化及誘導(dǎo)...
          • 本發(fā)明屬于中藥技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及肉蓯蓉在制備維護神經(jīng)元功能的產(chǎn)品以及體外篩選影響神經(jīng)元功能的藥物中的應(yīng)用。本發(fā)明通過研究首次發(fā)現(xiàn),肉蓯蓉水提物能夠提高PC12細(xì)胞活力,降低外界因素對PC12細(xì)胞中P16、P21、P53表達(dá)水平的影響,并能夠...
          • 本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種超聲設(shè)備顯示方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì),該方法包括:顯示多個一級測量項目,并顯示目標(biāo)一級測量項目中的多個二級測量項目;所述目標(biāo)一級測量項目為默認(rèn)選中的一級測量項目或用戶選擇的一級測量項目;接收用戶針對目...
          • 本發(fā)明提供一種基于光纖傳感器的非侵入式生命體征監(jiān)測方法及系統(tǒng),涉及光纖傳感技術(shù)領(lǐng)域,方法包括:通過寬譜光源對多段熔接SMS壓敏光纖注入連續(xù)寬譜光,利用光纖傳感器,采集心沖擊光功率信號;將心沖擊光功率信號轉(zhuǎn)化為電信號;提取電信號中預(yù)設(shè)頻率范圍...
          • 本發(fā)明實施例公開了一種奶油打發(fā)裝置、奶油打發(fā)程度監(jiān)測方法、介質(zhì)及設(shè)備,系統(tǒng)包括:奶油容器、打發(fā)處理裝置、電阻傳感器及控制器,奶油容器,用于盛放待打發(fā)的奶油;打發(fā)處理裝置,設(shè)置于奶油容器內(nèi),用于對待打發(fā)的奶油進行攪拌氣起泡操作;電阻傳感器,設(shè)...
          • 本發(fā)明提供一種害蟲的定期監(jiān)測預(yù)警裝置及方法,涉及害蟲防治技術(shù)領(lǐng)域,包括:害蟲誘捕倉,害蟲誘捕倉內(nèi)設(shè)有誘捕板,每間隔預(yù)設(shè)時長后,將誘捕板送入滅活倉內(nèi)對誘捕的昆蟲滅活,隨后對誘捕板噴涂誘捕信息素后,將誘捕板重新送回害蟲誘捕倉內(nèi);對誘捕板定時拍攝...
          • 本發(fā)明公開了一種爆破參數(shù)智能計算平臺,屬于爆破工程領(lǐng)域,包括分布式計算資源調(diào)度模塊:采用分布式計算架構(gòu),將計算任務(wù)分解為多個子任務(wù),分配到不同的計算節(jié)點上進行并行計算;通過智能調(diào)度算法,根據(jù)各計算節(jié)點的負(fù)載情況、計算能力等因素,動態(tài)分配計算...
          • 本發(fā)明公開了一種多取代炔丙醇的連續(xù)流制備方法,使用微管連續(xù)流反應(yīng)裝置,所述方法具體步驟為:乙炔氣或端炔化合物與有機堿溶液同時輸送到混合器中進行預(yù)混合;酮羰基底物與上述流出的反應(yīng)液同時輸送到反應(yīng)器進行炔氫化反應(yīng);流出的反應(yīng)液經(jīng)氣液分離,進入精...
          • 本發(fā)明涉及路燈技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種可調(diào)節(jié)路燈支架,包括路燈安裝桿,路燈安裝桿上設(shè)置有路燈本體;還包括:連接桿,連接桿設(shè)置有多組,多組連接桿相互連接,且最底層連接桿的底端連接有路燈安裝底座;連接組件,設(shè)置在路燈安裝桿以及各連接桿的底端,路燈安...
          • 本發(fā)明公開了一種基于時空自適應(yīng)閾值的脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)圖像分類方法及系統(tǒng),主要解決現(xiàn)有技術(shù)非線性表達(dá)差、時序與空間特征處理能力受限的問題,其方案包括:獲取圖像數(shù)據(jù)集,劃分訓(xùn)練集和測試集;選用包含輸入層、隱藏層和輸出層的脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)主體結(jié)構(gòu),通過引...
          • 本申請實施例公開了一種驅(qū)動基板、顯示面板以及顯示設(shè)備,本申請實施例的驅(qū)動基板包括薄膜晶體管,所述薄膜晶體管包括有源層,所述有源層的溝道的懸掛鍵密度介于1×1020cm?3至5×1020<...
          • 本發(fā)明公開了一種基于智能戒指遠(yuǎn)程調(diào)控系統(tǒng)及方法,涉及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域,其技術(shù)方案要點是:包括智能戒指和控制端,其中,智能戒指內(nèi)部設(shè)置有傳感器模塊、處理模塊、信息儲存模塊、傳輸模塊、紅外學(xué)習(xí)模塊,效果是從而解決了背景技術(shù)中的當(dāng)采用低功耗藍(lán)牙技術(shù)...
          • 本申請公開了一種攝像控制方法及相關(guān)裝置、攝像器件和存儲介質(zhì),其中,攝像控制方法包括:獲取環(huán)境光強度;檢測環(huán)境光強度是否位于場景化參數(shù)庫所定義的光強度范圍;其中,場景化參數(shù)庫包含與拍攝場景匹配的預(yù)設(shè)拍攝參數(shù),各個拍攝場景分別由不同光強度區(qū)間所...
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