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          • 本發(fā)明公開了一種多感知融合靈巧手的協(xié)調(diào)控制方法,涉及機器人控制技術(shù)領(lǐng)域,包括,初始化并校準視覺傳感器、觸覺傳感器、力反饋傳感器和溫度傳感器,加載軟件配置文件等待接收任務指令;基于環(huán)境描述和狀態(tài)估計,預設關(guān)鍵操作點,利用分布式任務分配算法將任...
          • 在本申請的實施例中提供了一種物料浸漿裝置,涉及物料浸漿領(lǐng)域;包括沿工序依次設置的浸漿機構(gòu)和漿液分離機構(gòu);浸漿機構(gòu)包括漿液池和第一傳送帶,第一傳送帶設于漿液池上方并向漿液池內(nèi)部凹陷;漿液分離機構(gòu)包括第二傳送帶和集液板,第二傳送帶設于第一傳送帶...
          • 本發(fā)明公開了一種可導電增強室溫催化甲醛降解的阻燃型保溫氣凝膠及其制備方法與應用,涉及石墨烯基氣凝膠技術(shù)領(lǐng)域,本發(fā)明的制備方法包括以下步驟:在氧化石墨烯片層上通過共沉淀法負載具有催化氧化甲醛性能的過渡金屬氧化物催化劑;將所述負載過渡金屬氧化物...
          • 本發(fā)明公開了一種廢液稀釋過濾用水槽及其方法,包括第一水槽和第二水槽,所述第一水槽位于第二水槽的左側(cè),還包括過濾機構(gòu),所述過濾機構(gòu)位于所述第二水槽內(nèi)部的底部,所述過濾機構(gòu)包括微孔過濾網(wǎng),所述微孔過濾網(wǎng)固定安裝在第二水槽內(nèi)部的底部,所述微孔過濾...
          • 本發(fā)明公開了一種具有光熱性能的PS@PDA/Ni微納米馬達及其制備方法,該方法主要包括以下步驟:利用化學合成法和滴涂法制備單層排布的聚多巴胺包覆聚苯乙烯微球;利用物理氣相沉積技術(shù)沉積磁性鎳層;利用808nm近紅外激光照射微納米馬達,檢測其光...
          • 本發(fā)明涉及計算機技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種用于超聲膈肌的自動測量方法、計算機設備及介質(zhì),該方法包括:響應于超聲需求,選取超聲探頭和超聲模式,超聲探頭包括高頻探頭和低頻探頭,超聲模式包括B模式和M模式;利用選取的超聲探頭按照超聲模式掃描被測試組織,...
          • 本發(fā)明屬于個軌道交通技術(shù)領(lǐng)域,提出了剛度阻尼可調(diào)節(jié)的抗蛇行減振器及其控制方法,主要方案是:首先檢測抗蛇行減振器的位移信號;其次,對位移信號進行處理,得到減振器振動位移頻域特征和減振器位移時域特征;然后,根據(jù)處理結(jié)果判斷車輛發(fā)生蛇行運動的類型...
          • 本申請公開了一種嵌入式系統(tǒng)的跨分區(qū)函數(shù)調(diào)用方法。新建一個函數(shù)指針數(shù)組記錄各個“被調(diào)用函數(shù)”的函數(shù)名與實際地址;通過鏈接腳本將所述函數(shù)指針數(shù)組的地址指定到固定地址在編譯所述函數(shù)指針數(shù)組、生成庫文件時,獲取每個“被調(diào)用函數(shù)”的函數(shù)名以及在所述函...
          • 本發(fā)明公開了一種多套裝組合類艾灸服,包括艾灸單元與彈力帶,艾灸單元包括底層,底層上表面連接有表層,底層的前側(cè)以及與其相互垂直的一側(cè)中部均連接有側(cè)耳,底層上表面中心處設置有底板,底板上表面連接有彈簧,底層的后側(cè)以及與其相互垂直的一側(cè)貫穿開設有...
          • 本公開提供了一種晶體管及其制作方法,屬于半導體器件領(lǐng)域。所述晶體管包括:溝道層、勢壘層、帽層、插入層、P?GaN層、源極、漏極、鈍化層、刻蝕阻擋層和柵極;所述勢壘層、所述帽層和所述插入層、所述鈍化層依次層疊在所述溝道層上,所述勢壘層、所述帽...
          • 本發(fā)明公開了一種多參考融合驅(qū)動人體視頻生成方法及相關(guān)設備,本發(fā)明構(gòu)建了一個雙網(wǎng)絡框架,包含五個主要組件:姿態(tài)引導器、參考網(wǎng)絡、去噪網(wǎng)絡、多參考融合模塊和參考分數(shù)網(wǎng)絡。其中,姿態(tài)引導器負責從輸入的姿態(tài)序列中提取姿態(tài)特征;參考網(wǎng)絡負責從輸入的一...
          • 本發(fā)明提供了一種星載重構(gòu)數(shù)據(jù)保存與轉(zhuǎn)發(fā)的方法及系統(tǒng),包括:步驟S1:在采集傳輸單元CTU的SDRAM建立第一緩沖區(qū)Buff1和第二緩沖區(qū)Buff2;步驟S2:將上注的原始重構(gòu)數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)校驗,校驗通過后,將原始重構(gòu)數(shù)據(jù)全部拷貝到第一緩沖區(qū)B...
          • 本公開提供了一種智能配電室監(jiān)測方法及系統(tǒng),屬于數(shù)據(jù)監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域,該方法包括:基于歷史數(shù)據(jù)分布特征從多個標準預測模型中確定目標預測模型;其中,歷史數(shù)據(jù)分布特征為目標設備的歷史運行數(shù)據(jù)在時間軸上的數(shù)據(jù)分布特征,目標設備為配電室中的設備,多個標準...
          • 本發(fā)明涉及新能源技術(shù)領(lǐng)域,特別是光伏與風能的高比能鋰離子電池儲能系統(tǒng)及其方法。系統(tǒng)包括光伏面板和垂直軸風力發(fā)電機組成的發(fā)電模塊,用于轉(zhuǎn)換太陽能和風能為電能;高比能磷酸錳鐵鋰電池組成的儲能模塊,用于電能的存儲與釋放;控制模塊負責數(shù)據(jù)采集與能量...
          • 本發(fā)明公開基于混合儲能的微電網(wǎng)建模仿真與控制方法及系統(tǒng),屬于微電網(wǎng)控制領(lǐng)域;基于混合儲能的微電網(wǎng)建模仿真與控制方法包括:構(gòu)建基于混合儲能的微電網(wǎng)模型,包括:光伏單元、單向DC?DC變換器、超級電容、雙向DC?DC變換器、鋰電池、PI控制器以...
          • 本發(fā)明涉及鋰電池回收技術(shù)領(lǐng)域,公開一種鋰電池回收加工機床,包括防爆箱、機殼、刀具和沿X方向和Y方向移動設置的夾具機構(gòu),刀具用于拆解置于夾具機構(gòu)上的鋰電池,機殼上連接有輸送橋,防爆箱的箱口位于輸送橋的一端下方;夾具機構(gòu)包括底板、設置在底板上的...
          • 本發(fā)明涉及針對醫(yī)學量表的識別方法及識別設備,通過使用字符掃描識別,自動化處理評估量表,減少了醫(yī)生手工分析的步驟,提高了數(shù)據(jù)處理的速度和效率,增強了對患者隱私的保護。對評估量表進行校驗碼驗證,提高對評估量表上用于辨認評估量表有效性的校驗碼的識...
          • 本發(fā)明公開了一種追溯EML COC和EML TO測試數(shù)據(jù)的方法及系統(tǒng),包括:S1,通過COC測試設備與圖像識別設備,得到COC測試數(shù)據(jù)與COC標識信息;S2,通過高精度打標設備在TO封裝底座的側(cè)面表面進行二次旋轉(zhuǎn)打標,得到TO標識信息與二維...
          • 本發(fā)明公開了一種循環(huán)水養(yǎng)殖池魚群生物量評估方法,先通過步驟S1和S2獲取聲吶對循環(huán)水養(yǎng)殖池每一圈旋轉(zhuǎn)掃描所對應的聲吶圖像,并基于圖像識別提取到的每一幅聲吶圖像中每一條被識別養(yǎng)殖魚的空間三維坐標,再通過步驟S3過濾被識別養(yǎng)殖魚坐標點中因重復識...
          • 本發(fā)明提供了基于單線圖的配網(wǎng)線路異常點定位方法,所述定位方法具體為:篩選目標配網(wǎng)線路的單線圖,并對篩選出的單線圖進行圖像識別;對識別出的文字信息和圖元信息進行相互校驗和校正,確定單線圖中各節(jié)點的坐標信息;根據(jù)目標配網(wǎng)線路的運行數(shù)據(jù)進行異常點...
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