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          • 本申請(qǐng)公開了一種半預(yù)制混凝土格構(gòu)梁結(jié)構(gòu)、施工設(shè)備及施工方法,半預(yù)制混凝土格構(gòu)梁結(jié)構(gòu)包括預(yù)制直線梁,所述預(yù)制直線梁沿自身長(zhǎng)度方向的兩個(gè)側(cè)壁上均預(yù)留有連接鋼筋,所述連接鋼筋用于與其他預(yù)制直線梁的連接鋼筋連接以形成鋼筋籠。通過采用上述技術(shù)方案,通...
          • 本發(fā)明涉及工程機(jī)械控制技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種電動(dòng)裝載機(jī)控制方法,包括以下步驟:工況識(shí)別階段、負(fù)荷判斷階段、控制策略切換階段和分階段上電控制。其中,通過實(shí)時(shí)采集油門踏板開度、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)輸出功率變量和液壓系統(tǒng)壓力信號(hào)進(jìn)行工況識(shí)別,同時(shí),根據(jù)不同工況...
          • 本發(fā)明公開了一種適用于涵道風(fēng)扇的輕量化靜子環(huán),包括渦流發(fā)生器、靜葉、支板、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置、輪轂的外壁面和機(jī)匣;渦流發(fā)生器成對(duì)布置于輪轂的外壁面,作為動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的散熱裝置;靜葉采用兩段設(shè)計(jì),下段較短上段較長(zhǎng),下段與輪轂的外壁面是一個(gè)整體,上段...
          • 本發(fā)明創(chuàng)造公開了一種組合電器用液壓彈簧充油裝置,屬于液壓彈簧充油技術(shù)領(lǐng)域,其包括基座框架,所述基座框架上設(shè)置有用于儲(chǔ)存絕緣油液的密封油箱,所述密封油箱通過用于油液過濾凈化的預(yù)處理管路與液壓動(dòng)力單元連接,液壓動(dòng)力單元輸出端設(shè)置有用于分配油壓的...
          • 本發(fā)明實(shí)施例提供了一種機(jī)房的空氣處理方法、裝置、電子設(shè)備及介質(zhì),所述方法包括:檢測(cè)送風(fēng)機(jī)的當(dāng)前送風(fēng)溫度,以及檢測(cè)回風(fēng)口的當(dāng)前回風(fēng)溫度;根據(jù)當(dāng)前送風(fēng)溫度,對(duì)送風(fēng)機(jī)的工作頻率進(jìn)行控制;根據(jù)當(dāng)前回風(fēng)溫度,對(duì)新風(fēng)閥的開度進(jìn)行控制。本發(fā)明實(shí)施例根據(jù)送...
          • 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N重定位方法、存儲(chǔ)介質(zhì)、電子設(shè)備及程序產(chǎn)品,涉及定位技術(shù)領(lǐng)域。該重定位方法包括:若可移動(dòng)設(shè)備的位姿丟失,則確定可移動(dòng)設(shè)備對(duì)應(yīng)的多個(gè)粒子各自的第一位姿、以及多個(gè)關(guān)鍵幀各自對(duì)應(yīng)的位姿;基于多個(gè)粒子各自的第一位姿,計(jì)算在可移動(dòng)設(shè)備的...
          • 本發(fā)明提出一種融合改進(jìn)RRT與Trajectory Mamba?DWA的車輛路徑規(guī)劃方法,適用于動(dòng)態(tài)交通環(huán)境。全局規(guī)劃階段,通過KD?Tree優(yōu)化RRT算法的搜索效率,結(jié)合安全采樣區(qū)域限制隨機(jī)采樣范圍,利用自適應(yīng)目標(biāo)引力偏置增強(qiáng)路徑方向性,...
          • 本發(fā)明涉及燃燒場(chǎng)溫度測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及到一種主被動(dòng)結(jié)合的溫度場(chǎng)測(cè)試系統(tǒng),包括主被動(dòng)激光陣列模塊、光場(chǎng)光譜成像系統(tǒng)、同步控制模塊、數(shù)據(jù)采集模塊及智能反演模塊;其中,主被動(dòng)激光陣列模塊用于實(shí)現(xiàn)時(shí)間?空間?測(cè)量光頻域復(fù)合光傳播特性測(cè)試;光場(chǎng)光...
          • 本發(fā)明提供了一種基于卷煙吸阻和通風(fēng)率的測(cè)試設(shè)備故障監(jiān)測(cè)方法及裝置,所述測(cè)試設(shè)備故障監(jiān)測(cè)方法包括以下步驟:獲取測(cè)試設(shè)備不同故障運(yùn)行狀態(tài)下卷煙的氣體流量分布數(shù)據(jù),提取表征卷煙樣品氣流狀態(tài)的關(guān)鍵特征;基于關(guān)鍵特征得到設(shè)備故障監(jiān)測(cè)模型;基于設(shè)備故障...
          • 本發(fā)明涉及氣相色譜測(cè)定技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種三氟化磷的雜質(zhì)組分分析系統(tǒng)及方法,包括,第一取樣裝置:用于從待檢測(cè)的三氟化磷中隨機(jī)取出定量氣體作為第一樣品;第二取樣裝置:用于從待檢測(cè)的三氟化磷中隨機(jī)取出定量氣體作為第二樣品;第一檢測(cè)組件:用于檢測(cè)...
          • 本發(fā)明涉及新能源車技術(shù)領(lǐng)域,且公開了新能源車BDU的電阻測(cè)試設(shè)備,包括:工作箱、檢測(cè)托盤、檢測(cè)架和倍速鏈輸送承臺(tái),檢測(cè)架的頂部安裝有豎向位置調(diào)節(jié)組件,倍速鏈輸送承臺(tái)上安裝有托盤頂升組件,所述檢測(cè)架位于工作箱的內(nèi)部,所述豎向位置調(diào)節(jié)組件的底部...
          • 本發(fā)明公開了一種基于振動(dòng)信號(hào)的醫(yī)用烘干機(jī)電機(jī)故障檢測(cè)方法,涉及電機(jī)故障檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,方法包括:獲取電機(jī)的歷史振動(dòng)信號(hào)和待檢測(cè)振動(dòng)信號(hào),歷史振動(dòng)信號(hào)包括歷史正常振動(dòng)信號(hào)和歷史異常振動(dòng)信號(hào);基于歷史振動(dòng)信號(hào)和待檢測(cè)振動(dòng)信號(hào)分別獲得歷史距離值和待...
          • 本發(fā)明提供一種干式空心并聯(lián)電抗器繞組股間短路故障識(shí)別方法,涉及電力設(shè)備故障診斷技術(shù)領(lǐng)域;步驟包括:獲取電抗器電流和電壓波形;計(jì)算最近n個(gè)周期內(nèi)的電流有效值和電壓有效值,以及n個(gè)周期內(nèi)電壓和電流的平均相位差;計(jì)算最近n個(gè)電流周期內(nèi)的平均等效電...
          • 本發(fā)明涉及氣象監(jiān)測(cè)與智能交通技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種車載障礙物與低空三維風(fēng)場(chǎng)同時(shí)探測(cè)的激光雷達(dá)系統(tǒng),解決了現(xiàn)有技術(shù)中傳統(tǒng)的風(fēng)場(chǎng)與障礙物探測(cè)方法存在空間覆蓋不足、動(dòng)態(tài)適應(yīng)性差和多目標(biāo)協(xié)同探測(cè)缺失的問題。一種車載障礙物與低空三維風(fēng)場(chǎng)同時(shí)探測(cè)的激光...
          • 本發(fā)明屬于氣象觀測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,具體的說是一種基于lora的自動(dòng)氣象站可視化設(shè)備,包括氣象觀測(cè)設(shè)備,用于對(duì)風(fēng)速、風(fēng)向、溫度、濕度以及大氣氣壓的觀測(cè)設(shè)備;合蓋部件,用于保護(hù)氣象觀測(cè)設(shè)備,隔離氣象觀測(cè)設(shè)備與外部環(huán)境。本自組網(wǎng)氣象站不需要提前預(yù)埋供電...
          • 本發(fā)明涉及自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域,具體而言,涉及一種基于三維有限元神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的鍋爐自動(dòng)吹灰系統(tǒng),包括數(shù)據(jù)獲取模塊、異常區(qū)域劃定模塊、積灰區(qū)域邊界確定模塊、熱效率損失預(yù)測(cè)模塊、積灰核心區(qū)判定模塊、吹灰控制模塊、管理數(shù)據(jù)庫(kù),本系統(tǒng)通過鍋爐受熱面的溫度、...
          • 本發(fā)明公開了一種基于分布式控制系統(tǒng)的電解液調(diào)配控制方法,通過DCS平臺(tái)開發(fā)調(diào)配釜自動(dòng)控制程序,實(shí)現(xiàn)從原料卸車、調(diào)配、輸液到產(chǎn)品裝車的全流程遠(yuǎn)程自動(dòng)化控制。核心方案包括:多物料投料順序自定義與閥門互鎖邏輯,精準(zhǔn)控制原料用量;PID算法動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)...
          • 本發(fā)明提供了一種基于動(dòng)態(tài)控制障礙函數(shù)代價(jià)的模型預(yù)測(cè)軌跡積分器,其中動(dòng)態(tài)環(huán)境感知與全局路徑規(guī)劃單元基于激光雷達(dá)實(shí)時(shí)構(gòu)建深度圖像,識(shí)別靜態(tài)障礙物信息;基于靜態(tài)障礙物信息規(guī)劃全局路徑并預(yù)測(cè)動(dòng)態(tài)障礙物信息;軌跡生成單元基于軌跡評(píng)估單元生成的上一周期...
          • 發(fā)明提供一種有向符號(hào)圖下不確定MIMO多智能體系統(tǒng)的自適應(yīng)二分一致性方法,包括以下步驟:為N個(gè)智能體節(jié)點(diǎn)組成的多智能體系統(tǒng)建立包括不確定性參數(shù)的MIMO動(dòng)力學(xué)模型和有向符號(hào)圖,其中有向符號(hào)圖中的正值邊表示智能體間的合作關(guān)系,負(fù)值邊表示智能體...
          • 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N溶解器負(fù)壓控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì),涉及溶解器負(fù)壓控制領(lǐng)域,根據(jù)本申請(qǐng)的方法包括:基于預(yù)設(shè)的溫度獲取機(jī)制,實(shí)時(shí)獲取溶解器溫度數(shù)據(jù),采用預(yù)設(shè)的壓力預(yù)測(cè)機(jī)制根據(jù)所述溫度數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)溶解器內(nèi)的壓力變化;根據(jù)所述預(yù)測(cè)壓力變化采用預(yù)設(shè)的...
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