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								      本發明公開了一種基于多尺度小波變換的BEVFusion工業巡檢機器人定位方法，通過離散小波變換對多模態傳感器輸入特征進行多頻域分解，分離出低低頻、高低頻、低高頻與高高頻信息，并結合卷積神經網絡以及全卷積神經網絡，實現提取后特征的增強。具體而...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種基于深度學習的同步定位與建圖方法，包括：利用深度學習模型提取圖像特征，獲得特征點概率張量和描述符張量；根據幀間特征關系以及幀內特征關系自適應地篩選特征點概率張量中的特征點，生成篩選后的特征點集合；利用篩選后的特征點集合和描述...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種基于背景平面點云的反光物料機器人抓取位姿檢測方法，包括以下步驟：1)采集場景點云并進行預處理，分離物料與工作臺背景點云；2)對物料點云進行三維目標檢測，實現粗定位；3)對各物料點云進行邊界提取，分離內外邊界、點排序并進行邊界...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了基于幾何約束的視覺測量系統相機主距標定方法與系統。該方法包括：獲取多個控制點的物方坐標，并在拍攝場景中確定多個幾何約束指針點；其中，多個幾何約束指針點對稱分布；識別左右相機拍攝的圖像中各控制點的像點，基于像點坐標和圖像的外方位元...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及三維場景重建技術領域，尤其涉及一種應用于三維空間點云的顏色融合處理方法及裝置。方法包括：獲取目標空間點的目標空間坐標；目標空間點包括三維空間點云中的至少一個待進行顏色融合的空間點；根據目標空間坐標，對每個目標空間點和預設的索引網格...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種雜交水稻制種植株圖像數據深度聚類方法和系統，涉及農業人工智能技術。包括：獲取不同生長階段和不同尺度的雜交水稻穗圖像作為訓練集；采用數據增廣方法獲取原始圖像的增強圖像，基于增強圖像的圖像嵌入構建正負樣本對，訓練一個用于提取圖像...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種基于動態多尺度特征融合和殘差上下文感知的遙感小目標檢測方法。包括具體步驟如下：S1獲取光學遙感圖像目標檢測數據集；S2構建多尺度卷積解耦模塊,擴充感受視野；S3構建動態自適應特征融合，集成動態維度感知模塊，實現自適應特征融合...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請適用于圖像處理技術領域，提供了一種測距方法、裝置及計算機可讀存儲介質。測距方法包括：采用訓練完成的目標檢測模型對目標圖像進行處理，得到目標圖像中的目標對象的檢測框信息；檢測框信息包括檢測框的高度；根據檢測框的高度和目標圖像對應的攝像頭...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請適用于圖像處理技術領域，提供了一種道路危險目標的檢測方法、裝置及計算機可讀存儲介質。道路危險目標的檢測方法包括：采用目標檢測模型對目標圖像進行處理，得到目標圖像中的候選目標的檢測框信息；采用車道分割線檢測模型對目標圖像進行處理，得到目...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種基于親屬面部特征相似度的實時換臉方法，涉及人工智能技術領域，包括以下步驟：S1.通過面部幾何特征提取與相似度計算驗證用戶親屬關系；S2.采用分幀異步處理與動態碼率適配實現200ms內實時渲染；S3.通過數字水印技術綁定換臉內...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及一種參數化三維人體姿態估計方法、裝置、設備及介質，其中，方法包括：獲取人體姿態圖像；將人體姿態圖像輸入至人體姿態估計模型，得到人體姿態的形狀參數和姿態參數；其中，人體姿態估計模型包括：圖像編碼器模塊，用于對人體姿態圖像進行特征編碼...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種用于工業網絡智能終端設備的監測系統，包括：智能終端設備監測單元，用于對智能終端設備監測，獲取到智能終端設備信息；防護設備監測單元，用于對智能終端設備的防護設備進行監測，獲取到防護設備監測信息；處理單元，用于對智能終端設備信息...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種基于改進間隙策略和深度確定性策略梯度算法的車輛隊列控制方法，包括以下步驟：建立考慮前車速度和自車速度差距的車間間隙策略，采用該策略構建MPC框架，并將車間最小安全距離加入MPC框架的約束條件；使用訓練好的深度確定性策略梯度算...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種基于視頻分析用于兒童多動癥行為早期預警監測方法及存儲介質，首先利用多路視頻采集裝置確保對兒童行為的全面監控，為后續分析提供充足的連續數據源；進一步地，通過圖像降噪和分割技術的使用確保監控數據的質量，光流算法和背景減除算法的結...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種高屏蔽性能的復合型數據電纜，涉及電纜構造技術領域，包括護套和同軸設置在護套內的三角骨架，三角骨架由三條沿圓周均勻分布的輻條構成，輻條將護套內部分隔形成三個扇形腔室，三個扇形腔室內分別獨立容納光纖、銅纜和電源線，輻條內部沿軸向...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及濕式制程設備技術領域，具體為一種半導體濕式制程設備，包括刻蝕箱體，所述刻蝕箱體的一側內部安裝有輸送機構，所述輸送機構之間放置有玻璃基板，所述刻蝕箱體的一側貫穿設置有排料口；攔截機構，所述攔截機構設于所述排料口靠近所述輸送機構的一側...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請提供一種融冰系統及融冰方法，該融冰系統包括：整流變壓器，包括至少兩個并聯的整流模塊；選相器，每個整流模塊連接一個選相器，每個選相器包括：正極選相模塊，配置為將整流模塊的正極連接至三相輸電線路中的非融冰相線路；負極選相模塊，配置為將整流...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供一種基于風險評估的多直流饋入電網的改造方法及系統，其中的方法包括利用機電電磁混合暫態仿真模型分別獲取各個受端柔性化改造方案的風險評價綜合指標；根據風險評價綜合指標獲取各個受端柔性化改造方案的風險評價結果，并篩選預設數量的受端柔性化...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供了一種高寒地域適配的重力儲能?熱直充電池能量回收方法、重力儲能?熱直充配重塊，屬于能量回收技術領域。本發明所述的重力儲能?熱直充配重塊，包括配重部分和溫差儲能部分。所述能量回收方法，包括以下步驟：選擇高寒具有海拔差的地區，低海拔地...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及一種電機電磁與結構匹配設計評估方法、裝置及電子設備，屬于永磁電機低噪聲聲學設計技術領域，其中，該方法包括：獲取電磁結構參數，基于電磁結構參數確定永磁電機的電磁力波頻率、齒諧波頻率和變頻器電流諧波頻率，以及定子結構的零階模態頻率和極...
								
            
							
            
							
						
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