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                  		最新專利技術(shù)
                  	
                  
          
                
          
                
          
                    
            
					
						
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								      本發(fā)明涉及一種基于模型預(yù)測控制的煤礦救援機(jī)器人編隊(duì)的運(yùn)動控制方法。其包括：提供煤礦救援機(jī)器人隊(duì)列，并配置所述煤礦救援機(jī)器人隊(duì)列的編隊(duì)信息，領(lǐng)航控制器控制領(lǐng)航者的行駛狀態(tài)，直至使得領(lǐng)航者到達(dá)領(lǐng)航期望路徑對應(yīng)的目標(biāo)位置；控制跟隨者跟隨領(lǐng)航者時，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及水產(chǎn)養(yǎng)殖設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種智能養(yǎng)殖無人投料船用控制系統(tǒng)及方法，控制系統(tǒng)包括岸基指揮系統(tǒng)，岸基指揮主要包含遙控模塊與云端平臺，負(fù)責(zé)全局任務(wù)分配、數(shù)據(jù)整合與遠(yuǎn)程協(xié)同管理，運(yùn)動控制單元，運(yùn)動控制系統(tǒng)包含飛控，飛控配置有RTK模塊...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了基于無線低功耗分布式的變壓器繞組變形監(jiān)控方法，涉及電力設(shè)備監(jiān)測與故障診斷技術(shù)領(lǐng)域，用于解決缺乏能夠兼顧高效數(shù)據(jù)采集、低功耗運(yùn)行和無線傳輸?shù)木C合解決方案的問題，通過微型傳感單元采集振動信號，利用加權(quán)聚類算法劃分監(jiān)測區(qū)域，結(jié)合頻譜分...
								
            
							
            
							
						
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								      基于極限學(xué)習(xí)機(jī)的儲糧霉變檢測方法，包括如下步驟：在儲糧過程中，周期性地采集糧庫內(nèi)的儲糧環(huán)境參數(shù)；將儲糧環(huán)境參數(shù)輸入到預(yù)先訓(xùn)練好的霉變檢測模型中進(jìn)行檢測得到霉變情況，霉變檢測模型基于正則化極限學(xué)習(xí)機(jī)模型訓(xùn)練得到，訓(xùn)練霉變檢測模型的方法包括：在...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明專利公開了一種基于瞬態(tài)面波與輕型動力觸探的凍土熱融沉陷綜合探測評價(jià)方法。當(dāng)前對凍土區(qū)域熱融現(xiàn)象的探測手段相對單一，方法較稀缺，以致不能給出相對準(zhǔn)確可靠的評價(jià)。為此，本專利提出了一種比較準(zhǔn)確可靠的綜合性評價(jià)方法。在瞬態(tài)面波這一物理探測基...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種炭基緩釋肥料的加工生產(chǎn)裝置和方法，涉及肥料生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域。該種炭基緩釋肥料的加工生產(chǎn)裝置，包括固定連接在底板頂部的多個對稱設(shè)置的支撐板，所述支撐板之間通過輸送機(jī)構(gòu)連接有輸送帶，且輸送帶的表面開設(shè)有多個濾孔，所述支撐板的側(cè)壁固定...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于多模態(tài)數(shù)據(jù)融合的管道泄漏檢測設(shè)備及方法，涉及管道安全監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域。該設(shè)備采用模塊化傳感器艙(超聲波、LiDAR、毫米波雷達(dá)、光學(xué))協(xié)同工作，結(jié)合時空配準(zhǔn)、跨模態(tài)特征對齊網(wǎng)絡(luò)及多級決策融合機(jī)制，實(shí)現(xiàn)高精度泄漏檢測與定位。通...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種傳動器，包括：殼體；驅(qū)動件，設(shè)置于所述殼體內(nèi)，并能夠與位于所述殼體外的驅(qū)動器驅(qū)動連接；傳動組件，設(shè)置于所述殼體內(nèi)，并傳動連接所述驅(qū)動件；輸出軸，設(shè)置于所述殼體內(nèi)，并傳動連接所述傳動組件；隨動組件，鄰近所述傳動組件設(shè)置于所述殼體...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提出了一種總線型電動插銷，包括：電動插銷、檢測開關(guān)、及控制器；電動插銷包括銷件、以及驅(qū)動銷件伸/縮的驅(qū)動部件和為銷件及驅(qū)動部件提供支撐的基體件；檢測開關(guān)安裝在電動插銷上，以檢測電動插銷中銷件的伸/縮位置；控制器與檢測開關(guān)連接以獲取銷件...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種可保證頂板安全的采礦方法，通過規(guī)律布置關(guān)鍵柱的方式來實(shí)現(xiàn)頂板的安全支撐，關(guān)鍵柱可為礦柱或者人工構(gòu)筑柱；關(guān)鍵柱的布置位置基于頂板的變形能計(jì)算得出。基于頂板變形能確定關(guān)鍵柱的布置位置，使關(guān)鍵柱呈規(guī)律布置來支撐頂板，保證采場穩(wěn)定。...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種通過界面改性高硼硅玻璃包層的碲化鍺熱電纖維及其制備方法；該制備方法是先在惰性環(huán)境下，將柱狀三氧化二銻置于包層玻璃管內(nèi)，將高硼硅玻璃管加熱到三氧化二銻熔點(diǎn)以上溫度，進(jìn)行熔融的三氧化二銻向玻璃管內(nèi)壁熱擴(kuò)散的銻離子熱擴(kuò)散處理處理，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開一種基于白云石的甘蔗汁澄清脫色方法，通過向甘蔗汁中加入白云石消化產(chǎn)物，一次加熱保溫脫色，然后用磷酸溶液調(diào)pH，二次加熱保溫脫色；接著加入絮凝劑攪拌均勻，除去沉淀，得到一次清汁；向一次清汁中加入磷酸溶液，并用稀硫酸溶液調(diào)pH，加熱至...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及細(xì)胞培養(yǎng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種非整合的重編程體細(xì)胞為多能干細(xì)胞的方法。本發(fā)明提供一種非整合的重編程方法，僅使用OCT4、SOX2、SV40LT、has?miRNA?302/367、JDP2等5種轉(zhuǎn)錄因子的任意組合(優(yōu)選至少包括OC...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及生物醫(yī)學(xué)工程技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種胰腺癌類器官模型及其構(gòu)建方法和應(yīng)用。所述構(gòu)建方法包括如下步驟：從胰腺癌組織樣本中提取癌細(xì)胞，制備第一打印墨水，液滴法打印，對所得第一打印結(jié)構(gòu)體進(jìn)行固化，培養(yǎng)，制備類器官；以及，回收所述類器官中的癌...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種人初乳中分離獲得的電活性腸膜明串珠菌及其應(yīng)用。具體的，本發(fā)明首次在人初乳中發(fā)現(xiàn)并分離了具有電活性的腸膜明串珠菌，該腸膜明串珠菌被鑒定為腸膜明串珠菌乳脂亞種，保藏編號為CCTCC NO：M2024452。該菌株來自于母乳，安全性...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了空氣檢測領(lǐng)域的一種恒溫大流量生物氣溶膠采樣設(shè)備，包括：氣旋分離筒，包括頂部的直筒段和底部的錐筒段，直筒段的筒壁上沿直筒段的切線方向設(shè)有連通直筒段內(nèi)部的進(jìn)氣管；抽氣泵，設(shè)于直筒段的頂部、用于將外界的空氣吸入氣旋分離筒內(nèi)；集樣管，可...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種硝化菌連續(xù)培養(yǎng)裝置，涉及硝化菌培養(yǎng)技術(shù)領(lǐng)域，其技術(shù)要點(diǎn)包括連續(xù)攪拌反應(yīng)釜及固定安裝在連續(xù)攪拌反應(yīng)釜底部中心處的帶閥排料管，連續(xù)攪拌反應(yīng)釜的頂蓋上固定安裝有進(jìn)水消毒機(jī)構(gòu)，進(jìn)水消毒機(jī)構(gòu)包括固定安裝在連續(xù)攪拌反應(yīng)釜頂蓋上的銜接管，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種可識別和中和SFTSV的多肽NbG7?4，包括3個互補(bǔ)決定區(qū)CDR1?3，序列分別如SEQ ID NO:1?3所示。本發(fā)明針對高致死率但缺乏有效疫苗和特異性抗病毒藥物的SFTSV進(jìn)行納米抗體藥物開發(fā)和診斷試劑盒研發(fā)，通過制備G...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種可識別和中和SFTSV的多肽Nb3?26，包括3個互補(bǔ)決定區(qū)CDR1?3，序列分別如SEQ ID NO:1?3所示。本發(fā)明針對高致死率但缺乏有效疫苗和特異性抗病毒藥物的SFTSV進(jìn)行納米抗體藥物開發(fā)和診斷試劑盒研發(fā)，通過制備G...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一類基于三苯二噁嗪的硼氮配位化合物及其制備方法和應(yīng)用，屬于有機(jī)材料領(lǐng)域。這種硼氮配位化合物通過含氨基的三苯二噁嗪類衍生物與含硼路易斯酸在常溫下通過路易斯酸堿配位作用高效構(gòu)筑，具有操作條件溫和、工藝簡便等優(yōu)勢。其配位化合物具有大共軛...
								
            
							
            
							
						
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