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          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種鈦合金MIG焊接用氣體保護(hù)裝置,主要涉及焊接用氣體保護(hù)領(lǐng)域,包括底座,底座上設(shè)有支架、焊接機(jī),底座上還滑動(dòng)設(shè)置有第一外殼和第二外殼,第一外殼和第二外殼頂部折疊設(shè)有上蓋,上蓋的頂部設(shè)有儲(chǔ)氣罐,儲(chǔ)氣罐與惰性氣體管連接,惰性氣體管...
          • 本發(fā)明屬于機(jī)器學(xué)習(xí)、機(jī)器人抓取技術(shù)領(lǐng)域,提出了基于預(yù)識(shí)別的抓取控制方法,包括;在執(zhí)行抓取操作前,基于電容傳感器采集夾爪未接觸物體時(shí)的傳感數(shù)據(jù),將其輸入至預(yù)訓(xùn)練的機(jī)器學(xué)習(xí)模型中,對(duì)待抓取物體的類(lèi)別進(jìn)行識(shí)別,根據(jù)物體類(lèi)別與抓取力之間的映射關(guān)系,...
          • 本申請(qǐng)涉及一種高強(qiáng)度免蒸養(yǎng)再生混凝土制備裝置,涉及再生混凝土制備裝置領(lǐng)域,其包括混料桶、骨料處理組件、攪拌桶、輸送帶、加熱固化組件及配比優(yōu)化系統(tǒng)等結(jié)構(gòu)。混料桶用于混合改性埃洛石納米管和鋼纖維,骨料處理組件對(duì)骨料進(jìn)行篩分與涂覆處理,攪拌桶實(shí)現(xiàn)...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)動(dòng)車(chē)輪速冗余控制架構(gòu),包括主控制系統(tǒng)和冗余控制系統(tǒng),冗余控制系統(tǒng)設(shè)置成用于獲取第一轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù),主控制系統(tǒng)設(shè)置成用于獲取第二轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù),第一轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)包括第一機(jī)動(dòng)車(chē)輪速和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,第一機(jī)動(dòng)車(chē)輪速由第一輪速傳感器進(jìn)行檢測(cè)獲取和...
          • 本發(fā)明提供了一種基于有刷直流電機(jī)紋波的大燈位置調(diào)節(jié)系統(tǒng),包括:整車(chē)高度傳感器和轉(zhuǎn)角傳感器用于實(shí)時(shí)采集車(chē)輛高度及轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù);MCU控制單元接收所述整車(chē)高度傳感器和轉(zhuǎn)角傳感器數(shù)據(jù)并計(jì)算電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)及對(duì)應(yīng)的紋波脈沖數(shù);電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)有刷直流電...
          • 本發(fā)明屬于運(yùn)動(dòng)規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種應(yīng)對(duì)突發(fā)空中風(fēng)險(xiǎn)的高敏捷輪式車(chē)輛局部運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法,其基于人工勢(shì)能場(chǎng)的復(fù)合風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估,將風(fēng)險(xiǎn)位置、速度屬性映射到空間勢(shì)場(chǎng)模型與速度勢(shì)場(chǎng)模型,完成風(fēng)險(xiǎn)初篩;根據(jù)初篩結(jié)果進(jìn)行碰撞點(diǎn)分析,完成風(fēng)險(xiǎn)精篩,并結(jié)合風(fēng)...
          • 本發(fā)明涉及一種頭盔座艙智能雙向溫控裝置。它解決了現(xiàn)有頭盔體隨著環(huán)境變化影響用戶(hù)佩戴體驗(yàn)等技術(shù)問(wèn)題。包括用于放置頭盔體的座艙體,座艙體內(nèi)設(shè)有與頭盔體下端敞口相適配且延伸至頭盔體內(nèi)側(cè)的導(dǎo)風(fēng)上蓋,導(dǎo)風(fēng)上蓋上端具有與頭盔體內(nèi)側(cè)相對(duì)應(yīng)導(dǎo)風(fēng)結(jié)構(gòu),在導(dǎo)風(fēng)...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種具有唇邊的容器的引導(dǎo)裝置,涉及制藥設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,包括放置座,所述放置座的中部設(shè)有容納腔,所述容納腔的入口設(shè)有導(dǎo)向部,所述導(dǎo)向部包括螺旋斜面,所述螺旋斜面旋轉(zhuǎn)對(duì)稱(chēng)設(shè)置在容納腔的入口側(cè),所述具有唇邊的容器置于放置座后通過(guò)螺旋斜面...
          • 本發(fā)明屬于催化劑技術(shù)領(lǐng)域,公開(kāi)了表面錐形磷酸銀顆粒的制備方法及其應(yīng)用。該制備方法,包括以下步驟:在硝酸銀溶液中,加入氨水,然后加入Na2HPO4溶液,攪拌混合,得到沉淀物,洗滌,得到表面錐形磷酸銀...
          • 本發(fā)明公開(kāi)一種同步增強(qiáng)光熱蒸發(fā)水鹽分離和超級(jí)電容器性能的雙功能耦合裝置,在水槽上方自上而下排列且緊密相貼的上電極、輸水層和下電極;所述輸水層前延伸段穿過(guò)設(shè)置于水槽頂部的隔熱層與水槽中的海水接觸,后延伸段至設(shè)置在水槽外側(cè)的側(cè)邊鹽析出層上,所述...
          • 本發(fā)明涉及混凝土技術(shù)領(lǐng)域,具體公開(kāi)了一種降回彈用減水劑及其制備方法和混凝土,包括以下重量份組份:內(nèi)聚能增強(qiáng)減水劑200?230份,自制引氣劑2?5份,自制增稠劑10?20份,碳酸鋰15?30份,去離子水745?788份。本發(fā)明的降回彈用減水...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了葡萄糖異構(gòu)酶突變體、其編碼基因、編碼基因構(gòu)建的重組載體、重組載體轉(zhuǎn)化獲得的重組基因工程菌及葡萄糖異構(gòu)酶突變體在催化葡萄糖生成果糖中的應(yīng)用。本發(fā)明通過(guò)對(duì)野生型葡萄糖異構(gòu)酶XAA進(jìn)行定點(diǎn)突變,從而得到熱穩(wěn)定性好、pH穩(wěn)定性好,果糖轉(zhuǎn)...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了水稻基因GL6.1在粒形、產(chǎn)量育種中的應(yīng)用,屬于植物基因育種應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明利用自然變異群體克隆了一個(gè)新的調(diào)控水稻粒長(zhǎng)的基因GL6.1。利用CRISPR/Cas9技術(shù)敲除GL6.1使水稻籽粒顯著變長(zhǎng),千粒重顯著增加;過(guò)量表達(dá)...
          • 本申請(qǐng)涉及水利搶險(xiǎn)技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種管涌搶險(xiǎn)集成裝置及其制備方法和包裝方法。裝置包括:第一透水模塊、第二透水模塊和第三透水模塊;第一透水模塊、第二透水模塊和第三透水模塊的形狀均為柱體,且柱體的底面大小和形狀均相等;第二透水模塊一端的底面...
          • 本發(fā)明提供了一種高壓套管監(jiān)測(cè)裝置,包括:油氣分離部件,油氣分離部件與高壓套管的內(nèi)部連通,以接收高壓套管內(nèi)部的絕緣油并從絕緣油中分離出溶解氣體;氣體檢測(cè)部件,氣體檢測(cè)部件與油氣分離部件連接,且位于遠(yuǎn)離高壓套管的一側(cè),以用于接收從油氣分離部件中...
          • 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種晶圓檢測(cè)方法及裝置,涉及晶圓檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括:在利用照明系統(tǒng)執(zhí)行晶圓檢測(cè)操作之前,檢測(cè)照明系統(tǒng)發(fā)射到可移動(dòng)工件臺(tái)上的照明光斑是否滿(mǎn)足預(yù)設(shè)光學(xué)約束條件;在照明光斑滿(mǎn)足預(yù)設(shè)光學(xué)約束條件的情況下,對(duì)待檢測(cè)晶圓進(jìn)行晶圓檢測(cè),...
          • 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N快充接觸器的檢測(cè)電路、方法、BMS、電池包及電能設(shè)備,其中,檢測(cè)電路中的控制模塊可以利用電池的主回路導(dǎo)通之前,對(duì)主回路進(jìn)行預(yù)充的過(guò)程中,基于預(yù)充電壓采集得到的特征電壓確定快充接觸器是否粘連,從而無(wú)需為快充接觸器的檢測(cè)設(shè)定專(zhuān)門(mén)的...
          • 本發(fā)明提供了一種基于液晶空間光調(diào)制器的可集成寬頻譜密集信道WSS,其中,方法包括軸對(duì)稱(chēng)AWG陣列,用于作為WSS的輸入端口/輸出端口,對(duì)輸入的WDM信號(hào)進(jìn)行色散,對(duì)輸出的光信號(hào)進(jìn)行合波;偏振控制模塊,用于將WDM信號(hào)轉(zhuǎn)換為兩束單一偏振態(tài)的線(xiàn)...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于雙側(cè)約束梁多階屈曲失穩(wěn)的力學(xué)邏輯運(yùn)算系統(tǒng),包括力學(xué)輸入模塊、數(shù)字輸出模塊、蓄電池和導(dǎo)線(xiàn)。力學(xué)輸入模塊設(shè)置有兩種雙側(cè)約束梁開(kāi)關(guān)和底座。數(shù)字輸出模塊設(shè)置有LED燈和面包板。將雙側(cè)約束梁開(kāi)關(guān)的一階屈曲模態(tài)和三階屈曲模態(tài)分別抽象...
          • 一種日志存儲(chǔ)方法、裝置、介質(zhì)、設(shè)備及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品,所述方法包括:確定模型的多個(gè)輸入特征依賴(lài)的事件;基于所述事件對(duì)所述多個(gè)輸入特征進(jìn)行分組,獲得多個(gè)特征組,其中,所述特征組中存在依賴(lài)相同的事件的輸入特征;生成各個(gè)所述特征組中的事件的日志存儲(chǔ)...
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