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								      本發(fā)明公開了一種室內機器人路徑規(guī)劃方案，屬于智能硬件技術領域，所述方法包括：通過機器人上設置的多個傳感器獲取機器人運行環(huán)境信息；初始化各節(jié)點代價、第一節(jié)點代價權重系數(shù)和第二節(jié)點代價權重系數(shù)；依據(jù)雙向搜索機制，依據(jù)室內障礙物的位置分別從所述當...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請實施例提供了一種機器人路徑規(guī)劃方法、裝置、電子設備及存儲介質，涉及路徑規(guī)劃技術領域，在機器人從起始點到目標點運動的過程中，獲取障礙物位置；基于當前場景中每個位置與障礙物代價信息的對應關系，確定障礙物位置相對于每個路徑點的目標障礙物代價...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種適用于住宅區(qū)的交通噪聲實時監(jiān)測及預警方法，包括：S1、通過噪聲采集裝置獲取噪聲數(shù)據(jù)；分析噪聲的強度、頻率信息；S2、對獲取的噪聲信息進行自適應編碼，轉換為分形碼流，通過多徑傳輸將分形碼流傳輸至監(jiān)測中心；S3、利用分形解碼算法...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供脛骨橫搬術減輕糖尿病足創(chuàng)面疤痕的分析方法，屬于術后分析技術領域，本發(fā)明以新西蘭兔為實驗對象，采用四氧嘧啶來構建糖尿病兔模型，并通過結扎股動脈構建DFU創(chuàng)面模型；并使用骨橫搬和VEGF干預，通過觀察其一般情況的改變、皮膚組織病理學改...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于非介入式負荷辨識技術領域，公開一種非介入式負荷辨識設備云端協(xié)同測試方法及系統(tǒng)；所述方法包括：對非介入式負荷辨識設備進行第一次辨識準確度測試，得到第一辨識結果；獲取辨識第一次辨識準確度測試時未精準辨識用電設備所需的負荷特征，通過云端...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種鐵路貨車車門拆裝小車的惰輪驅動控制方法及系統(tǒng)，拆裝小車包括兩個對角設置的惰輪和兩個對角設置的萬向支撐輪。方法包括獲取操作指令和車輛狀態(tài)信息，確定惰輪轉向角度及驅動馬達功率，控制惰輪舵機和驅動馬達執(zhí)行運動，實時監(jiān)測運行狀態(tài)并在達...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一般的控制或調節(jié)系統(tǒng)技術領域，尤其涉及一種無人機低電量情況下的安全返航方法、系統(tǒng)及電子設備，方法其包括響應低電量觸發(fā)信號，獲取位置信息生成三維空間柵格地圖；通過擴展卡爾曼濾波器融合多源數(shù)據(jù)得到實時位姿；建立六自由度運動模型優(yōu)化返航...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于近場通信的低成本無人清掃車補給站系統(tǒng)及控制方法。所述系統(tǒng)通過構建以WiFi通信為核心的本地局域網(wǎng)架構，結合輕量級Micro?ROS通信協(xié)議，實現(xiàn)清掃車與補給站之間的數(shù)據(jù)交互與任務執(zhí)行。補給站端設備集成自動補水、電池充電、...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請屬于強化學習技術領域。本申請?zhí)峁┮环N基于記憶推理的異構巡飛集群自主協(xié)同規(guī)劃方法。該方法包括：針對異構巡飛集群的智能體訓練仿真環(huán)境，為每個智能體構建馬爾可夫決策過程；構建智能體動力學模型；初始化仿真環(huán)境；通過環(huán)境交互采樣獲取數(shù)據(jù)，更新雙...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種高原高海拔地區(qū)充填體多功能環(huán)境模擬養(yǎng)護裝置，涉及環(huán)境模擬養(yǎng)護技術領域，包括底盤及安裝桿，安裝桿上固定連接環(huán)境調控箱，環(huán)境調控箱內設置環(huán)境參數(shù)調節(jié)組件，環(huán)境參數(shù)調節(jié)組件包括濕度調節(jié)器、溫度調節(jié)器和氣壓調節(jié)器；安裝桿上固定連接模擬...
								
            
							
            
							
						
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								      本說明書提供一種代碼處理方法、裝置、設備、存儲介質及程序產(chǎn)品。通過以用戶在代碼文件中當前編輯的代碼行的代碼前文作為待匹配代碼，獲取由語言模型提取的待匹配代碼的第一特征參數(shù)和各個歷史代碼片段的第二特征參數(shù)，從而基于獲取到的代碼特征實現(xiàn)待匹配代...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種基于pnpm和Git Submodule的Umi前端框架動態(tài)模塊化打包方法、裝置和介質，屬于軟件工程技術領域。所述方法包括：通過pnpm初始化主項目，配置定義工作空間配置文件，定義子包目錄；將子包引入主項目中定義的子包目錄下...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及一種管理引擎的故障檢測方法和計算機設備；所述方法包括：根據(jù)預設時長內PCH芯片傳輸?shù)男奶盘?，確定出管理引擎當前所處的運行狀態(tài)，并基于運行狀態(tài)生成標識數(shù)據(jù)，將標識數(shù)據(jù)存儲于CPLD芯片內的CPLD寄存器中，重復執(zhí)行上述步驟，并將新...
								
            
							
            
							
						
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								      本說明書提供了一種程序驗證用例的構建方法、裝置、存儲介質及設備。在此方法中，獲取待驗證程序的程序代碼；其中，程序代碼中包含有多個程序單元；根據(jù)各程序單元的輸入值和返回值，確定各程序單元之間的調用關系，并根據(jù)調用關系生成程序調用序列，程序調用...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于數(shù)據(jù)庫維護技術領域，公開了一種跨數(shù)據(jù)庫升級腳本生成方法、裝置、設備及介質，包括：對第一數(shù)據(jù)庫和第二數(shù)據(jù)庫進行統(tǒng)一建模，獲得第一數(shù)據(jù)庫模型和第二數(shù)據(jù)庫模型；若所述第一數(shù)據(jù)庫的類型和所述第二數(shù)據(jù)庫的類型不同，則根據(jù)第一數(shù)據(jù)庫的類型和第...
								
            
							
            
							
						
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								      本說明書提供對話處理方法及裝置、電子設備及存儲介質，該方法包括：獲取待輸入至目標模型的原始對話信息；確定適用于所述目標模型的知識圖譜，所述知識圖譜中記錄有預先定義的生僻詞匯實體和專業(yè)詞匯實體之間的映射關系，所述生僻詞匯實體源自所述目標模型的...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種樁周沖刷深度演變過程預測方法、設備、存儲介質及產(chǎn)品，所述預測方法包括獲取多個歷史沖刷深度時間序列；對每個歷史沖刷深度時間序列進行掩碼、位置編碼和融合處理，得到融合序列；構建注意力神經(jīng)網(wǎng)絡，以所述融合序列作為注意力神經(jīng)網(wǎng)絡的輸...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種于圖結構構建的智能感知方法、系統(tǒng)、裝置和介質，方法包括：獲取一維的原始振動信號；對原始振動信號進行連續(xù)小波變換，得到二維時頻圖像；并利用k維樹為原始振動信號建立時域圖結構；對二維時頻圖像進行特征提取，得到第一特征向量，并對時...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于多傳感器的大型游樂設施安全檢測方法及系統(tǒng)，涉及數(shù)據(jù)加密技術領域，包括，基于多模態(tài)數(shù)據(jù)集，通過快速傅里葉變換和小波分析提取振動信號時頻特征，結合支持向量機算法生成故障分析報告；基于綜合特征圖譜，通過貝葉斯反演算法進行游樂設...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明為一種基于井蓋分類的車輛控制方法、訓練方法、裝置和設備，所述方法包括獲取車輛采集的井蓋的圖像數(shù)據(jù)以及雷達數(shù)據(jù)；根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)，獲得井蓋的幾何特征參數(shù)以及紋理特征參數(shù)；根據(jù)所述雷達數(shù)據(jù)，獲得井蓋的高度特征參數(shù)；根據(jù)所述幾何特征參數(shù)、紋...
								
            
							
            
							
						
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