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          • 本發(fā)明涉及一種基于模型預(yù)測控制的煤礦救援機器人編隊的運動控制方法。其包括:提供煤礦救援機器人隊列,并配置所述煤礦救援機器人隊列的編隊信息,領(lǐng)航控制器控制領(lǐng)航者的行駛狀態(tài),直至使得領(lǐng)航者到達領(lǐng)航期望路徑對應(yīng)的目標(biāo)位置;控制跟隨者跟隨領(lǐng)航者時,...
          • 本發(fā)明涉及有色金屬冶煉技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種工業(yè)硅自動吹氧精煉的控制方法。包括以下步驟:通過紅外測溫裝置實時監(jiān)測精煉爐內(nèi)熔體溫度,通過氣體分析儀連續(xù)采集爐內(nèi)CO濃度。建立基于熔體溫度變化速率和CO濃度閾值的雙參數(shù)吹氧觸發(fā)機制;當(dāng)滿足觸發(fā)條件...
          • 本發(fā)明公開了一種基于點云與DBSCAN算法的旱澇急轉(zhuǎn)事件識別方法、裝置及系統(tǒng),所述旱澇急轉(zhuǎn)事件識別方法包括基于獲取到的格點化氣象數(shù)據(jù),計算出每個格點對應(yīng)的氣象干旱指標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)化降水蒸散發(fā)指數(shù);將所述氣象干旱指標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)化降水蒸散發(fā)指數(shù)與預(yù)設(shè)的干旱閾...
          • 本發(fā)明提出了一種橫向直接能量沉積非對稱沉積道搭接間距預(yù)測方法。步驟包括:通過橫向直接能量沉積實驗制備非對稱沉積道;采用三維點云掃描設(shè)備獲取沉積道點云數(shù)據(jù);對點云數(shù)據(jù)進行裁剪、校正與橫截面切片;采用沉積道輪廓自適應(yīng)擬合算法對沉積道橫截面形貌進...
          • 本發(fā)明提供一種基于多方安全計算的醫(yī)療數(shù)據(jù)共享方法及系統(tǒng),包括通過零知識證明和生物特征認證對參與方實現(xiàn)可信準(zhǔn)入控制,參與方包括醫(yī)療機構(gòu)、藥企/研究機構(gòu)、患者和監(jiān)管機構(gòu);當(dāng)通過可信準(zhǔn)入控制之后,當(dāng)醫(yī)療機構(gòu)提取患者數(shù)據(jù)時,利用k?匿名、差分隱私與...
          • 本發(fā)明公開了一種基于GA?BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的飛機剎車副變摩擦系數(shù)預(yù)測方法,通過設(shè)計的飛機剎車副摩擦系數(shù)測量裝置開展剎車試驗,獲得若干組試驗的剎車副溫度、剎車機輪速度、剎車壓力和剎車副摩擦系數(shù)數(shù)據(jù),對試驗數(shù)據(jù)進行預(yù)處理,以部分試驗數(shù)據(jù)作為訓(xùn)練樣本...
          • 本發(fā)明公開了一種串行批處理機調(diào)度加權(quán)總誤工損失最小化方法,屬于生產(chǎn)計劃調(diào)度理論與優(yōu)化領(lǐng)域,本發(fā)明將預(yù)浸料裁切過程刻畫為串行批處理機調(diào)度問題,建立串行批處理機上最小化加權(quán)總誤工損失的優(yōu)化模型,根據(jù)作業(yè)情況對串行批處理機上最小化加權(quán)總誤工損失的...
          • 本發(fā)明屬于大數(shù)據(jù)與人工智能領(lǐng)域,涉及一種基于大數(shù)據(jù)和人工智能的中小企業(yè)數(shù)字化診斷方法及系統(tǒng),方法包括:獲取目標(biāo)中小企業(yè)的多維企業(yè)數(shù)據(jù),提取第一特征數(shù)據(jù)、第二特征數(shù)據(jù)及第三特征數(shù)據(jù);將第一特征數(shù)據(jù)輸入分類模型,依據(jù)分類結(jié)果,確定數(shù)字化測評等級...
          • 本發(fā)明公開了一種AI陪購方法與系統(tǒng),其包括獲取用戶基礎(chǔ)信息與陪購行程開啟指令,用戶基礎(chǔ)信息至少包括用戶性別與用戶標(biāo)簽;展示陪購界面,開啟陪購行程,在陪購界面內(nèi)通過至少一種預(yù)設(shè)的虛擬數(shù)字人形象與用戶聊天;根據(jù)用戶標(biāo)簽與聊天內(nèi)容,得到用戶需求關(guān)...
          • 本發(fā)明提供了一種SPECT甲狀腺自動分析方法,包括:對SPECT影像中的甲狀腺和甲狀腺結(jié)節(jié)進行分割;對分割得到的甲狀腺結(jié)節(jié)的性質(zhì)進行分類;對分割得到的甲狀腺的大小進行測量;對分割得到的甲狀腺的攝取功能進行分類;根據(jù)性質(zhì)分類結(jié)果、攝取功能分類...
          • 本公開涉及一種標(biāo)定參數(shù)調(diào)整方法、裝置、計算機設(shè)備、存儲介質(zhì)。所述方法包括:獲取拍攝設(shè)備拍攝得到的全景圖像;根據(jù)所述拍攝設(shè)備的成像傳感器,確定所述全景圖像在所述成像傳感器中的成像區(qū)域;響應(yīng)于所述成像區(qū)域未滿足預(yù)設(shè)的目標(biāo)成像區(qū)域,確定所述拍攝設(shè)...
          • 本發(fā)明涉及計算機視覺技術(shù)領(lǐng)域,揭示了一種基于稀疏視圖的三維圖像重建方法、裝置及計算機設(shè)備,方法包括獲取穿著有服裝的目標(biāo)人體的多視角圖像;擬合出目標(biāo)人體的三維人體模板;提取多視角服裝圖像;根據(jù)多視角服裝圖像和三維人體模板,生成服裝的初始高斯點...
          • 本發(fā)明公開一種基于分布式車載麥克風(fēng)陣列的聲波聚焦感知方法及系統(tǒng),屬于非接觸智能感知領(lǐng)域,所述方法包括:基于雙頻段ZC序列信號,生成兩個頻段的信道脈沖響應(yīng)cir1和信道脈沖響應(yīng)cir2;通過對兩個頻...
          • 本公開實施例涉及一種信息處理方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì),涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域,其中該方法包括:響應(yīng)于目標(biāo)服務(wù)群組中目標(biāo)服務(wù)用戶發(fā)送實時信息,獲取預(yù)設(shè)時間段內(nèi)目標(biāo)服務(wù)群組對應(yīng)的上下文信息;將上下文信息輸入預(yù)設(shè)的情緒分析模型進行處理,得到負向情緒級...
          • 本發(fā)明涉及一種基于邊界掃描實現(xiàn)DDR顆粒故障檢測的系統(tǒng),包括印制電路板和JTAG連接線,印制電路板包括FPGA模塊和插座,JTAG連接線連接故障檢測系統(tǒng)與被測試設(shè)備,F(xiàn)PGA模塊設(shè)置在印制電路板上,插座與連接線對接,插座與FPGA模塊相連。...
          • 本發(fā)明公開了一種基于雙硫死亡相關(guān)基因的膠質(zhì)瘤預(yù)后風(fēng)險預(yù)測模型及其應(yīng)用,屬于生物醫(yī)學(xué)檢測技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明基于TCGA和CGGA數(shù)據(jù)庫分析了三個膠質(zhì)母細胞瘤隊列,基于LASSO?cox算法利用雙硫死亡相關(guān)基因構(gòu)建的預(yù)后模型,最終得到一個包含9個...
          • 本發(fā)明公開了一種基于醫(yī)共體醫(yī)療體系的處方集中審核的方法和系統(tǒng),當(dāng)醫(yī)師開具處方時,利用區(qū)域處方集中審核平臺自動獲取患者診斷信息,通過審方藥師對所開藥品的審核特征進行逐一比對,判斷用藥一致性。其中,集中審核平臺包括依次相連的患者臨床信息獲取模塊...
          • 本發(fā)明公開了一種基于多源數(shù)據(jù)的傳染病智能預(yù)測及決策支持系統(tǒng)和方法,涉及傳染病智能預(yù)測技術(shù)領(lǐng)域,系統(tǒng)包括預(yù)測模塊和決策模塊,預(yù)測模塊用于:根據(jù)目標(biāo)傳染病關(guān)聯(lián)的多源數(shù)據(jù),對目標(biāo)傳染病的爆發(fā)時間段、傳播規(guī)模與傳播路徑進行預(yù)測;決策模塊用于:根據(jù)預(yù)...
          • 本發(fā)明涉及一種排風(fēng)散熱頂蓋及儲能變流升壓一體機,排風(fēng)散熱頂蓋包括主體框架以及固定在主體框架上的上層板和下層板,上層板和下層板之間形成封閉的空腔結(jié)構(gòu),下層板上的通風(fēng)口處安裝有排風(fēng)機,下層板的邊緣處設(shè)有通風(fēng)窗,具有結(jié)構(gòu)緊湊、成本低廉、散熱效果好...
          • 本發(fā)明提供一種用于消弧開關(guān)懸掛裝置,涉及消弧開關(guān)技術(shù)領(lǐng)域,包括消弧開關(guān)本體,所述消弧開關(guān)本體的頂部設(shè)有夾持組件,所述夾持組件包括第二夾框,所述消弧開關(guān)本體頂部設(shè)有第二夾框,且第二夾框兩側(cè)對稱設(shè)有第一夾框,所述第一夾框和第二夾框套接在同一根纜...
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