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          • 本發(fā)明公開了一種復(fù)合機器人控制方法、控制設(shè)備、復(fù)合機器人及存儲介質(zhì)。該方法包括:獲取控制請求,控制請求包括目標(biāo)物料對應(yīng)的物料數(shù)據(jù)和指令數(shù)據(jù);響應(yīng)于控制請求,控制3D相機工作,獲取3D相機采集到的實測3D數(shù)據(jù);采用目標(biāo)VLA模型對實測3D數(shù)據(jù)...
          • 本發(fā)明涉及背光源生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域,公開了種高效智能型背光源膜片裁切系統(tǒng),包括底板、安裝在所述底板一側(cè)的卷輥,所述卷輥上收卷膜片,膜片展開的部分沿底板上表面向其另一側(cè)輸送,且底板的另一側(cè)還安裝有間歇拉拽膜片的拉拽機構(gòu),底板上還安裝有自動下料機構(gòu)和...
          • 本發(fā)明公開了一種具有抗菌性能的家居裝飾面膜及其制備方法,具體屬于家居裝飾面膜的技術(shù)領(lǐng)域。所述家居裝飾面膜包括抗菌聚氯乙烯膜和基材;所述抗菌聚氯乙烯膜由60?70%聚氯乙烯、12?20%改性復(fù)合抗菌劑、10?15%增塑劑、2?3%阻燃劑、2?...
          • 本申請公開了一種ACC變道加速自學(xué)習(xí)方法及裝置,涉及ACC技術(shù)領(lǐng)域,包括:在車輛滿足ACC變道加速自學(xué)習(xí)激活條件且檢測到車輛變道為人駕模式下的駕駛員變道時,在車輛完成變道后獲取車輛在變道過程中的變道數(shù)據(jù);基于變道數(shù)據(jù)對初始等待加速時間值進行...
          • 本發(fā)明公開了一種電梯轎廂意外移動便捷試驗方法,涉及電梯檢測技術(shù)領(lǐng)域,本發(fā)明的電梯轎廂意外移動便捷試驗方法顯著提高了檢測的準(zhǔn)確性和可靠性,通過采用雙模觸發(fā)機制,及時捕捉轎廂意外移動的初始信號,并對控制柜輸出的信號進行時頻特征分析,可有效排除干...
          • 本發(fā)明涉及管道吊裝技術(shù)領(lǐng)域,特別是一種鍋爐蒸汽管道吊裝裝置,包括支撐構(gòu)件,所述支撐構(gòu)件包括底板、設(shè)置于所述底板頂部的支架板和設(shè)置于所述支架板兩側(cè)的升降槽,升降槽設(shè)置于支架板的兩側(cè)并且貫穿支架板;以及,升降構(gòu)件,所述升降構(gòu)件包括設(shè)置于所述底板...
          • 本發(fā)明公開了一種透明度高的通用二氧化硅填料制備方法,屬于二氧化硅制備技術(shù)領(lǐng)域,選用模數(shù)為3.0~3.5的固體硅酸鈉,在配置之前,將選用的固體硅酸鈉使用粉碎機進行粉碎,隨后將粉碎的固體硅酸鈉與工業(yè)水進行混合,并且通過使用機械攪拌器進行攪拌,配...
          • 本發(fā)明涉及混凝土外加劑技術(shù)領(lǐng)域,尤其是涉及一種混凝土多源復(fù)合膨脹劑及其應(yīng)用,從而既能實現(xiàn)均勻、可控的膨脹補償,又能減少對混凝土強度的不利影響,同時提升耐久性。包括以下組分:負(fù)載SAP的多孔玻璃微粉;硫鋁酸鈣類膨脹劑;氧化鎂類膨脹劑;制備負(fù)載...
          • 本發(fā)明涉及吸波材料技術(shù)領(lǐng)域,提出了一種吸波板及其制備方法,吸波板的原料包括以下重量份的組分:水泥45份、石墨15~25份、碳化硅10~25份、珍珠巖1~5份、可再分散性乳膠粉1~5份。通過上述技術(shù)方案,解決了相關(guān)技術(shù)中石墨在水泥基吸波板中應(yīng)...
          • 本發(fā)明公開了LiAl5O8透明陶瓷的低溫制備方法,屬于透明陶瓷材料制備領(lǐng)域。所述方法以γ?LiAlO2和α?Al2O3為主相,化學(xué)...
          • 本發(fā)明從中藥海馬中分離鑒定出具有雙重生物活性的全新多肽化合物YLGPK。研究證實這個活性肽具有顯著的抗氧化活性,并且能有效抑制血管緊張素轉(zhuǎn)化酶。在結(jié)構(gòu)鑒定方面,本研究綜合運用高效液相色譜、一級質(zhì)譜和二級質(zhì)譜等技術(shù),確證了目標(biāo)化合物的純度和結(jié)...
          • 本發(fā)明公開了一種噴印可視化食品新鮮度標(biāo)簽及其制作方法與應(yīng)用;可視化食品新鮮度標(biāo)簽的制作方法是先制備金屬納米團簇;再將所得金屬納米團簇分散體系與聚乙烯吡咯烷酮復(fù)合,經(jīng)超聲分散及熱處理,形成墨水;將溶劑與聚乙烯吡咯烷酮混合,得調(diào)控劑;將所述墨水...
          • 本發(fā)明提供粘液真桿菌El1405及其應(yīng)用。本發(fā)明提供一種粘液真桿菌(Eubacterium limosum)El1405,其保藏于中國微生物菌種保藏管理委員會普通微生物中心,保藏編號為CGMCC No.31231。本申請的發(fā)明人研究了粘液真...
          • 本發(fā)明屬于發(fā)酵領(lǐng)域,具體涉及一種復(fù)合菌劑、原制奶酪、具有降血糖功能的再制奶酪及其制備和應(yīng)用。其中,所述再制奶酪通過包括如下步驟的方法制備得到:將包括原制奶酪、甘蔗汁、玉米油、干酪素、濃縮牛奶蛋白、藍莓粉、單雙甘油脂肪酸酯、檸檬酸鈉、三聚磷酸...
          • 本發(fā)明公開了一種白三葉葉片發(fā)育調(diào)控基因TrKNOX9及其應(yīng)用,所述基因的核苷酸序列如SEQ ID NO.1所示,編碼含383個氨基酸的蛋白,具有KNOX家族典型結(jié)構(gòu)域,定位于細(xì)胞核和細(xì)胞膜。通過構(gòu)建過表達載體PHB?35S?TrKNOX9并...
          • 本發(fā)明涉及于熱鍍鋅鋼板技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種提高熱鍍鋅耐指紋鋼板鈍化膜附著性的方法,在酸連軋工序中控制軋硬鋼卷的平均粗糙度Ra為0.6~1.0μm、表面反射率≥72%;軋硬鋼卷經(jīng)堿液清洗后,得到鋼板基板;鋼板基板鍍鋅后進行光整處理得到平整的...
          • 本申請?zhí)峁┝艘环N陶瓷基低頻吸波涂層及其制備方法和應(yīng)用,其中,陶瓷基低頻吸波涂層的制備方法包括:對金屬基底進行倒角、去油、噴砂處理后,采用等離子噴涂工藝在所述金屬基底上制備粘結(jié)層;采用等離子噴涂工藝在所述粘結(jié)層上制備陶瓷層,再將鋁膜膠帶貼在所...
          • 本發(fā)明公開了一種防水耐磨高分子復(fù)合WPC地板及其加工工藝,包括復(fù)合WPC地板主體,所述復(fù)合WPC地板主體的四周外表面安裝有碳纖維保護板,所述碳纖維保護板的前端外表面中間位置開設(shè)有地板連接口,所述碳纖維保護板的一側(cè)外表面開設(shè)有地板連接槽,所述...
          • 本發(fā)明涉及地下工程測量技術(shù)領(lǐng)域,提出了一種圓形隧洞導(dǎo)線測量用可調(diào)式強制對中支架,包括三角形托盤基座、螺桿組件、連接對中桿及棱鏡基座。托盤基座由鋼板制成,三角分別分布螺紋孔,兩螺紋孔垂直安裝帶錐形尖頭的調(diào)節(jié)螺桿,另一螺紋孔垂直連接錐形對中桿;...
          • 本公開實施例提供一種燃煤電廠矩形煙道系統(tǒng)及其積灰清除方法,該方法包括:獲取燃煤機組的運行負(fù)荷;根據(jù)運行負(fù)荷,選擇性的將至少部分上部煙道進行關(guān)閉,以使得煙氣以預(yù)設(shè)流速僅流過下部煙道或者同時流過至少部分上部管道和全部所述下部管道,以清除矩形煙道...
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