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          • 本發明屬于機器學習、機器人抓取技術領域,提出了基于預識別的抓取控制方法,包括;在執行抓取操作前,基于電容傳感器采集夾爪未接觸物體時的傳感數據,將其輸入至預訓練的機器學習模型中,對待抓取物體的類別進行識別,根據物體類別與抓取力之間的映射關系,...
          • 本發明公開了一種鈦合金MIG焊接用氣體保護裝置,主要涉及焊接用氣體保護領域,包括底座,底座上設有支架、焊接機,底座上還滑動設置有第一外殼和第二外殼,第一外殼和第二外殼頂部折疊設有上蓋,上蓋的頂部設有儲氣罐,儲氣罐與惰性氣體管連接,惰性氣體管...
          • 本發明公開了一種屏蔽主泵泵殼密封環清根裝置及方法,屬于主泵維修領域。一種屏蔽主泵泵殼密封環清根裝置,包括泵殼法蘭面,所述泵殼法蘭面的上方設置有C型密封環,所述泵殼法蘭面的表面固定固定連接有泵體主法蘭,還包括:環形安裝座,設置在泵殼法蘭面的正...
          • 本發明涉及一種用于常溫高抗水性臭氧分解催化劑及其制備方法和應用,所述的催化劑為Ni1?xCexO?CeO2的復合氧化物?異質結結構,其中0<x<0.1。將可溶性C...
          • 本發明提供了一種二氧化碳甲烷化催化劑及其制備方法和應用,屬于催化劑制備技術領域。本發明所述催化劑由銠和載體組成,所述載體為稀土氧化物、稀土碳酸鹽或稀土羥基碳酸鹽中的一種。本發明所述催化劑的制備方法包括以下步驟:將銠與水混合,得到銠前驅體溶液...
          • 本申請提供一種多模態全腦皮層信號采集系統及方法、透明電極的制備方法,涉及腦機接口技術領域,該系統包括:多通道透明電極單元,用于采集目標對象在受到外部刺激輸出單元輸出的外部刺激的情況下,目標對象不同腦區產生的電信號;全腦皮層成像單元采集目標對...
          • 本公開涉及一種用于股骨頭壞死的鉭金屬假體,包括假體本體,所述假體本體上氣相沉積鉭金屬層,所述假體本體上設有定位槽;所述假體本體具有相對的端頭和端尾;沿所述端頭指向所述端尾的方向,所述假體本體的尺寸逐漸變小;其中,所述端頭的端面形成為弧面。本...
          • 本發明涉及瀝血技術領域,具體的說是雞鴨屠宰用瀝血裝置及瀝血方法,包括瀝血倉,所述瀝血倉包括:倉體,所述倉體內具有一瀝血腔,所述倉體周向上具有一保溫夾層,所述保溫夾層內填充有保溫介質;蓋體,所述蓋體蓋合于所述倉體之上,所述蓋體底部安裝有連通保...
          • 本發明公開了一種高速公路綠化帶智能養護機器人及使用方法,包括橫梁機械臂,橫梁機械臂下端兩側固定設置有兩個豎梁機械臂,橫梁機械臂內部設有傳動帶一,豎梁機械臂內部設有傳動帶二,橫梁機械臂一端設有攝像頭;連接塊一下端固定設置有電控伸縮桿一,電控伸...
          • 本申請關于一種門控信號調整方法、電子設備、存儲介質及產品,其中,門控信號調整方法包括:基于讀使能信號生成目標前導輸出信號;該目標前導輸出信號是有效窗口內捕獲的數據選通信號DQS周期數達到DQS周期數閾值的前導輸出信號;基于目標前導輸出信號分...
          • 本發明提供了一種基于飛秒激光和鎵銦合金的柔性可調天線的制備方法,主要解決現有機械可調天線體積大、半導體器件可調天線成本高的問題。本發明首先使用飛秒激光在柔性基板上雕刻輻射單元;再使用鎵銦合金粘附在柔性基板上構成輻射結構。本發明提出的制備方法...
          • 本發明涉及鋰電池極片加工技術領域,且公開了鋰電池用的石墨烯極片加工裝置,包括加工臺,所述加工臺頂部固定連接有驅動機構,所述驅動機構表面固定連接有夾持機構,所述夾持機構表面設置有操作機構;所述調節組件包括豎板,所述豎板設置于加工臺頂部,所述豎...
          • 本發明公開了一種基于聲學黑洞的鉆機用隔聲降噪結構,涉及鉆機降噪領域,解決了傳統的減震降噪材料在經歷長時間的撞擊和摩擦后會快速升溫并老化;而采用彈簧緩沖組件的機械,在長期使用后,由于接觸面的磨損,彈簧等物理結構會產生異響,包括鉆頭本體,所述鉆...
          • 本申請涉及一種網聯混合多車流引導控制方法及裝置,其中,方法包括:采用分層思想構建多車流引導控制的方案,以通過路側控制中心根據路口所有車輛的狀態和目標方向,決策路口信號燈配時方案,并且計算網聯自動駕駛車輛的引導信息,然后將引導信息發送給網聯自...
          • 本發明涉及一種具有標簽自糾正功能的遙感小目標檢測標簽分配方法,屬于目標檢測技術領域。該方法通過在檢測器訓練期間,動態查找特征圖上潛在的目標標注缺失區域,為樣本賦予了更加合理的學習目標,降低了錯誤標注對檢測器性能提升的負面影響。該方法解決了因...
          • 本發明公開了基于GVD與改進Theta?star算法的路徑規劃方法,所述方法包括獲取相應區域內的建筑物投影平面圖;根據區域大小、范圍確定柵格圖分辨率,并將建筑物投影平面圖轉變為柵格地圖;利用廣義Voronoi圖的方法生成無人機區域內飛行推薦...
          • 本發明涉及一種用于深遠海浮式風機的錨鏈力推算方法、系統、設備和介質,包括以下步驟:獲取目標平臺的運動數據;對獲取的運動數據進行處理后輸入預先構建的錨鏈力推算模型,計算得到當前時間下的錨鏈力數據;根據當前時間下的錨鏈力數據以及預設閾值生成報警...
          • 本發明公開了薄壁空間梁在系列移動荷載下的動力學響應計算方法,涉及橋梁結構動力學領域,步驟如下:S1、建立包含幾何偏心參數的三維薄壁箱梁動力學模型;S2、推導無阻尼條件下薄壁箱梁在移動荷載列作用下的豎向、橫向及扭轉的耦合偏微分方程;S3、采用...
          • 本發明涉及計算機技術領域,公開了一種基于深度學習的數據預測方法、裝置、設備及介質,包括:獲取第一現金流數據和歷史現金流數據,并對所述第一現金流數據進行數據增強處理,得到第二現金流數據,其中所述第一現金流數據的時間間隔大于所述第二現金流數據的...
          • 本申請涉及風險管控技術領域,具體公開了一種基于幾何切割的待預警保單查詢方法、裝置、設備及介質。本申請根據災害風險類型進行篩選,獲得待篩選保單列表,降低了保單數量,根據預設切割參數對災害風險區域進行幾何切割,獲得至少一個凸多邊形區域,將邊界復...
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