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          • 本申請適用于無人機技術領域,提供了無人機巡航檢測方法、裝置、電子設備和存儲介質,該方法包括:利用改進快速擴展隨機樹算法進行全局路徑規劃;當檢測到沖突風險時,以避障后返回全局飛行路徑為目標設計動態獎勵函數,采用深度強化學習模型實現無人機動作的...
          • 本發明公開了一種可遙控電氣控制柜系統,屬于電氣控制柜系統技術領域,包括:邏輯控制模塊,界面控制模塊,遠程控制模塊,控制切換合理性判斷模塊,控制切換模塊和電氣控制柜模塊;本發明對邏輯控制、界面控制和遠程控制指令進行合理性判斷并設置優先級,當沒...
          • 本發明涉及電池技術領域,公開了低溫環境下動力電池的容量修正方法、系統、終端及介質。該方法實時獲取電芯溫度,并獲取電芯溫度對應的容量保持率;判斷當前時刻相較于上一時刻的環境溫度是否發生變化,是則采用公式修正當前時刻的低溫可用容量,否則保持低溫...
          • 本申請實施例提供一種容量損失估算方法、裝置、設備、介質及程序產品。所述方法應用于電池系統,所述電池系統包括多個并聯連接的電池組,所述方法包括:根據所述電池組充放電階段的SOC時間序列,獲取所述電池組的SOC與時間的映射關系;基于所述映射關系...
          • 本發明屬于易燃易爆氣體濃度測量技術領域,具體涉及一種氫氣濃度的測量方法及其應用。該測量方法包括以下步驟:(1)制備多個不同氫氣濃度的標準樣品;(2)將不同氫氣濃度的標準樣品分別通過內置鈀鉑合金催化劑的催化敏感元件,以氫氣濃度
          • 本發明提供了一種微液滴冰?氣界面反應及檢測裝置及其在線實時檢測方法,裝置包括冰?氣界面反應腔室,冰?氣界面反應腔室的一側連通有進樣管和氛圍氣進樣閥,進樣管內通入有微液滴和控制氣體,氛圍氣進樣閥內通入有氛圍氣體,冰?氣界面反應腔室內設有冷卻系...
          • 本發明提供了一種微液滴冰?氣界面形成及檢測裝置,包括進樣管,進樣管的末端連通有第一流通管,第一流通管上設有與其垂直設置的第一氣體通路;第一流通管的末端設有第二流通管,第二流通管為雙層設置,包括內層和外層,內層與第一流通管連通,外層內循環流通...
          • 本說明書實施例公開了一種氧化鋁球耐沖擊力測試系統及方法,涉及材料性能測試技術領域。其中,所述方法包括:獲取氧化鋁球試樣在沖擊過程中的響應圖像序列,以及在沖擊過程中與沖擊靶面接觸所產生的壓力數據;對該響應圖像序列中的目標圖像幀進行特征提取和形...
          • 本發明屬于汽車方向盤檢測技術領域,尤其涉及一種輕質合金內部組織檢測的檢測方法,包括以下步驟:S1取樣、S2磨樣、S3拋光、S4清洗、S5孔隙檢測、S6腐蝕處理、S7金相檢測、S8判斷和S9篩選,簡化鑲嵌處理步驟,無需額外的鑲嵌材料和復雜的鑲...
          • 本發明公開了一種基于圖像和光譜結合的自動定焦方法,根據樣品平面在預設方向上的清晰度不同,獲取最佳清晰度圖像及其所在預設方向上的坐標位置,并據此確定圖像中的光譜采集區域;將光譜采集區域分割為多個子區域,得到若干個分割區域圖,根據分割區域圖的平...
          • 本申請涉及數據分析技術領域,尤其涉及一種針對餐飲業務的物流導航方法和裝置,解析物流人員提交的送餐客戶的標識信息,并從標識信息中提取出送餐客戶的屬性特征;根據送餐客戶的屬性特征,定位送餐客戶間關聯的節點路徑,以生成節點路徑中的送餐順序鏈,為送...
          • 本申請提供了一種車道級地圖構建方法、裝置、設備及存儲介質,涉及地圖導航技術領域。該方法利用軌跡數據作為基礎,通過自動化處理流程,能夠準確地進行車道級地圖構建,大大提高了車道級地圖構建的準確率、效率和實時性。通過借助圖像處理模型,能夠準確識別...
          • 本發明提供一種天然氣工作調壓閥,涉及天然氣技術領域,包括閥座,閥座的出氣端與出氣管連通,閥座上端安裝有安裝支架,安裝支架內底面固定連接有閥體,安裝支架頂端安裝有執行機構,執行機構的控制端通過控制氣路與出氣管連通,執行機構的輸出端固定連接有輸...
          • 本發明公開了一種真空切換閥,包括閥體、氣缸組件,所述閥體兩端固定有氣缸組件,所述氣缸組件包括活塞桿和滑塊,所述活塞桿位于所述閥體內的一端固定有滑塊,所述活塞桿與閥體滑動連接,所述閥體包括第一通風口和第二通風口,所述閥體內部設置有滑塊導軌、閥...
          • 本發明涉及布料染整技術領域,具體涉及一種采用物理方法柔軟布料的整理方法。該整理方法包括依次進行的染色工序、脫水工序、烘干工序、定型工序和連續式搖粒工序,所述連續式搖粒工序的溫度為50~70℃,時間為25~35min。該整理方法通過在定型工序...
          • 本發明涉及面料染整技術領域,具體涉及一種改善布面染皺的染整方法。該染整方法包括依次進行的錫林烘定工序、染色工序和定型工序;所述錫林烘定工序中將布料依次穿過至少兩個滾筒,所述滾筒的表面溫度為120~140℃。該染整方法采用錫林進行預定型,將布...
          • 本發明公開了一種熔融靜電紡高分子/分子篩共混復合纖維及其制備方法和應用。所述熔融靜電紡高分子/分子篩共混復合纖維制備原料按重量份計包括以下組分:熱塑性高分子基體25?90份、分子篩5?75份、增容劑1?10份、導電助劑0?5份。本發明所述高...
          • 本發明涉及一種誘導間充質干細胞重編程的組合物及其應用,屬于生物醫藥技術領域。本發明首先發現了CHIR99021、Y27632、SB431542和purmorphamine的組合物能夠誘導間充質干細胞重編程為膽堿能運動神經元和谷氨酸能中間神經...
          • 一種畢赤酵母共培養利用天然木質纖維素類生物質生產香蘭素的方法,通過分別構建了木聚糖水解重組菌株(釋放阿魏酸),和香蘭素合成重組菌株(轉化阿魏酸),實現從天然木聚糖底物到香蘭素的轉化生產。為減少副產物生成,進一步在香蘭素合成重組菌株中敲除15...
          • 本發明提供了一種超低溫無灰耐磨液壓油及其制備方法,該超低溫無灰耐磨液壓油至少包括按質量分數計的以下組分:環烷基油,60?85%;二類基礎油,10?25%;無灰抗磨液壓油復合劑,0.2?1.0%;降凝劑;0.3?1.0%;粘度指數改進劑,4?...
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