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          • 一種基于浮空器的輸電桿塔搶修方法及系統,包括:基于獲取的高空環境的氣象數據、地圖數據和浮空器的飛行性能參數,基于強化學習的路徑規劃算法計算最優運輸路徑;在采用最優運輸路徑進行運輸過程中,基于浮空器搭載的視覺識別系統監測的設備實時狀態,確定是...
          • 本發明涉及生物技術領域,具體公開了基于PCR/RAA?CRISPR?Cas13a檢測流感嗜血桿菌的試劑盒。本發明公開了基于PCR/RAA?CRISPR?Cas13a檢測流感嗜血桿菌基因試劑盒。所述試劑盒包括特異性擴增流感嗜血桿菌基因的引物對...
          • 本發明公開了一種鹽酸安羅替尼中間體的制備方法,包括如下步驟:(1)化合物2與丙醛酸在催化劑作用下反應得化合物3;(2)化合物3在TfOH/TFAA作用下發生關環反應得化合物4;(3)化合物5與N?Boc?N?甲基肼在Cu(I)化合物、配體L...
          • 本發明公開了一種長鏈烷基琥珀酰胺磺酸二鈉的制備方法,是在長鏈伯胺熔化后,向其中加入復合催化劑,其中復合催化劑包括組分1和組分2,組分1由下列物質中的一種或多種組成:三乙胺、吡啶、咪唑、N?甲基咪唑,組分2由下列物質中的一種或多種組成:乙酸鈉...
          • 本發明公開一種從1?萘胺中除去其異構體2?萘胺的方法,包括以下步驟:(1)將1?萘胺粗品加入至三口燒瓶中,升溫至55℃使其呈熔融態;(2)向其中加入特定的羧酸或酰氯,持續55℃攪拌1小時;(3)趁熱過濾固體雜質,保留濾液;(4)濾液升溫55...
          • 一種輕質高強的淤泥質土基再生復合材料的制備方法,涉及復合材料技術領域,包括以下步驟:S1.將淤泥質土干燥粉碎,得到淤泥質土粉;S2.在S1得到的淤泥質土粉中添加硅烷偶聯劑與乙醇進行改性,得到淤泥質土顆粒;S3.對S2得到的淤泥顆粒進行尼龍6...
          • 本發明提供了一種聚苯乙烯樹脂基球形碳質多孔材料的制備方法及應用,屬于新能源材料技術領域。該方法首先在第一預設溫度下將苯乙烯與交聯劑、造孔劑、引發劑和表面活性劑預混合,隨后在第二預設溫度下以第一預設攪拌速度持續攪拌第一預設時間,通過有機聚合制...
          • 本發明公開了一種基于路面識別的輔助制動方法及系統,屬于智能駕駛汽車視覺識別技術領域。包括:獲取路面圖像,通過訓練好的輕量化卷積神經網絡對所述路面圖像進行處理,結合預設的數據庫,確定路況信息;其中,所述輕量化卷積神經網絡引入結合混合注意力機制...
          • 本發明公開了一種石膏基板板材生產系統,包括:基板加工部、平貼包覆部和中轉部;基板加工部用于對石膏板進行上料,并對石膏板進行砂光處理、裁切處理和涂邊處理;平貼包覆部與基板加工部相連接,用于對基板加工部加工的石膏板進行雙面除塵、涂膠,并平貼、包...
          • 本發明涉及一種具有藥物輸送功能的聲驅動多纖毛微機器人及其性能測試芯片。該微機器人利用微尺度的非線性聲學效應,通過聲波激勵使柔性纖毛振蕩,實現自主運動。在共振頻率下,纖毛振幅增強,高效轉換聲能為機械動力。調節激勵頻率可選擇性激活特定纖毛組,實...
          • 本申請公開了一種具有缺陷多孔結構的CeO2納米棒催化劑及其制備方法、在合成碳酸二甲酯反應中的應用,屬于精細化工領域。所述CeO2納米棒催化劑為缺陷多孔的納米棒形貌。其表面除了暴露低指數晶面,還顯示...
          • 本申請公開了一種渲染海底效果的方法及裝置、存儲介質、計算機設備,該方法包括:對海底場景中的不透明對象進行渲染,得到初始場景信息;獲取所述初始場景信息中的初始場景顏色信息和場景深度信息,并依據預設海底顏色衰減規則,基于所述場景深度信息對所述初...
          • 本申請公開了一種地表渲染方法、裝置、計算機設備及計算機可讀存儲介質,涉及圖像處理技術領域,在達到高質量渲染效果的同時,減少渲染資源的消耗,減輕內存占用和渲染壓力,提升渲染的靈活性,滿足游戲渲染的多樣化需求。所述方法包括:確定待進行地形渲染的...
          • 本發明涉及一種硒化微藻制劑及其在制備治療腫瘤免疫制劑中的應用。將微藻在富硒溶液中誘導培養數天后,收集并注射于腫瘤部位,抑制其生長。該硒化微藻制備過程簡單,并且可以通過NF?κB等多種通路,刺激機體產生強烈的免疫反應,激活樹突狀細胞及T細胞,...
          • 本發明公開一種富含氧空位結構的MnOx?CeOx納米酶及其制備方法和應用,制備方法包括采用水熱法合成CeO2納米棒;采用原子層沉積技術在所述CeO2納米棒表面沉積MnOx納米顆粒,得到MnOx?C...
          • 本發明提供一種新型膽道取石裝置及使用方法,屬于醫療器械技術領域,該新型膽道取石裝置包括;柔韌、多腔細長導管,設計用于通過十二指腸鏡的工作通道引入膽管;電外科導線組件,由遠端切割部分和通過第一管腔向近端延伸的非導電部分組成,用于執行括約肌切開...
          • 本發明涉及微生物技術領域,特別涉及發酵番木瓜汁的制備方法及其應用,本發明利用了木瓜蛋白酶廠加工剩下的青番木瓜為原料,優化原料配和使用熟番木瓜混合,并對原料的適應性篩選優化,得出適合番木瓜汁發酵并且能高產GABA(γ?氨基丁酸)的菌株,并通過...
          • 本發明公開了一種山地光伏發電條件下農作物灌溉用泵運行系統,屬于海上光伏技術領域,包括山地光伏發電系統、農作物灌溉系統、數據采集單元、優化模型單元、算法求解單元;所述山地光伏發電系統為利用太陽能進行發電的整個光伏發電系統;所述農作物灌溉系統為...
          • 本發明提供一種蔬菜培育多功能培育架,涉及到蔬菜培育技術領域。該一種蔬菜培育多功能培育架,包括安裝地主體,安裝地主體的頂端固定有安裝底板,安裝底板的頂端安裝有固定立柱,固定立柱的兩端安裝有緊固機構,安裝底板的頂端安裝有澆水機構,安裝底板的一端...
          • 本發明公開了一種基于串口通訊協議的工業通道測試方法及其系統,涉及工業控制領域,旨在解決現有通道測試系統連接方式單一、部署復雜、依賴人工導致效率低下的問題。本發明通過支持RTU模式(經485轉USB轉換器直連)與TCP/IP模式(有線/無線網...
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