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          • 本發(fā)明公開了一種基于三軸云臺(tái)視覺伺服的無人機(jī)移動(dòng)平臺(tái)降落控制方法,通過三軸云臺(tái)動(dòng)態(tài)調(diào)整相機(jī)視角,擴(kuò)大視覺觀測范圍,確保目標(biāo)特征點(diǎn)始終處于視野內(nèi);結(jié)合相機(jī)像素坐標(biāo)約束與預(yù)設(shè)性能函數(shù),將特征點(diǎn)像素誤差轉(zhuǎn)換為包含約束的轉(zhuǎn)換誤差,以實(shí)現(xiàn)誤差的瞬態(tài)與...
          • 本發(fā)明涉及基于增量式模型預(yù)測控制的三體船拖曳工況下航跡控制方法,包括:步驟1、基于多個(gè)舵角,進(jìn)行不同拖曳長度下的三體船操縱性分析,獲得多個(gè)舵角分別對(duì)應(yīng)的船舶艏向機(jī)動(dòng)性變化數(shù)據(jù);步驟2、基于步驟1的一個(gè)舵角的操控性分析數(shù)據(jù),建立基于增量式預(yù)測...
          • 本申請(qǐng)實(shí)施例公開了一種基于環(huán)境復(fù)雜度因子的GNSS信號(hào)定位方法及相關(guān)設(shè)備,通過基于載噪比、偽距和偽距多路徑組合值構(gòu)建的環(huán)境復(fù)雜度因子,可以從多維度全面刻畫復(fù)雜環(huán)境下GNSS信號(hào)的變化特性;基于環(huán)境復(fù)雜度因子獲得有效GNSS觀測值所屬信號(hào)類別...
          • 本發(fā)明涉及電纜故障檢測技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種高壓單芯電纜線路故障高效定位方法,通過同步檢測裝置實(shí)時(shí)采集故障行波電流信號(hào),所述同步檢測裝置包含北斗/GPS雙模高精度授時(shí)模塊;采用動(dòng)態(tài)波速校準(zhǔn)算法,通過在線實(shí)時(shí)采集的電纜導(dǎo)體溫度Tc、環(huán)境溫度Te...
          • 本發(fā)明公開了一種飽和狀態(tài)下混凝土對(duì)流區(qū)確定方法,屬于混凝土侵蝕技術(shù)領(lǐng)域,本飽和狀態(tài)下混凝土對(duì)流區(qū)確定方法包括S1:獲取咸淡水交匯區(qū)域的氯鹽濃度季節(jié)性變化規(guī)律,確定咸淡水交匯區(qū)域氯鹽濃度的時(shí)變分布特征;S2:獲取混凝土試件,開展室內(nèi)浸泡試驗(yàn);...
          • 本發(fā)明提供一種計(jì)算缺陷晶粒占比的方法,方法包括:提供待檢測晶圓,其包括多個(gè)晶區(qū),且所述晶區(qū)包括m行n列晶粒,各晶粒的尺寸為X*Y;對(duì)所述待檢測晶圓進(jìn)行缺陷檢測,并獲取目標(biāo)晶區(qū)的位置,其中,所述目標(biāo)晶區(qū)為帶有缺陷的晶區(qū);通過檢測獲取缺陷在所述...
          • 本發(fā)明公開了一種煤基乙酸甲酯中羰基鐵的定量分析方法,包括以下步驟;步驟1:向消解罐中添加煤基乙酸甲酯樣品,將鹽酸和過氧化氫溶液形成混合試劑添加進(jìn)消解罐中,進(jìn)行加熱,使煤基乙酸甲酯樣品充分消解;冷卻后,用水稀釋混勻獲取樣品溶液備用;步驟2:在...
          • 一種復(fù)合材料螺旋槳水下運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測裝置,包括:水箱、螺旋槳、電機(jī)、傳感器和小型化采集系統(tǒng),其中:待測螺旋槳位于水箱,螺旋槳表面集成應(yīng)變傳感器且末端與電機(jī)相連,小型化采集系統(tǒng)設(shè)置于傳動(dòng)軸的齒輪上用于采集轉(zhuǎn)速及振動(dòng)信號(hào)。本發(fā)明能夠在運(yùn)行過程中采...
          • 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N信息發(fā)送、處理方法、數(shù)據(jù)生成方法、裝置及程序產(chǎn)品。其中,所述信息發(fā)送方法應(yīng)用于服務(wù)端,包括:響應(yīng)于目標(biāo)車輛發(fā)送的高精地圖請(qǐng)求消息,獲取待發(fā)送的初始高精地圖數(shù)據(jù);向所述初始高精地圖數(shù)據(jù)中添加目標(biāo)交通事件信息,得到目標(biāo)高精地圖數(shù)...
          • 本發(fā)明專利申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N機(jī)器人在液態(tài)環(huán)境監(jiān)測的應(yīng)用方法和系統(tǒng),包括:通過機(jī)器人的環(huán)境參數(shù)協(xié)同感知算法實(shí)時(shí)獲取液態(tài)介質(zhì)的動(dòng)態(tài)物性參數(shù);基于動(dòng)態(tài)物性參數(shù)和液態(tài)環(huán)境監(jiān)測任務(wù),采用多維梯度場路徑規(guī)劃算法,生成機(jī)器人的自適應(yīng)運(yùn)動(dòng)路徑;基于自適應(yīng)運(yùn)動(dòng)路...
          • 本發(fā)明公開了一種連接機(jī)構(gòu)及水下混合裝置,包括連接本體,所述連接本體上設(shè)置有貫穿通孔,所述連接本體用于連接兩組設(shè)備;以及,流動(dòng)通道,所述流動(dòng)通道設(shè)置于所述連接本體上,所述流動(dòng)通道至少設(shè)置有兩組,所述流動(dòng)通道為能夠流動(dòng)的混合物提供移動(dòng)空間;兩組...
          • 本發(fā)明涉及一種雙開門聚氨酯吸能減振防撞門吸及其制備方法,屬于家居建材行業(yè)技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的一體成型聚氨酯吸能減振防撞門吸中,A組分和B組分的發(fā)泡膨脹的平穩(wěn)度好,使得聚氨酯吸能球體表面平整度極佳,無明顯凹陷或變形。磁鐵以全包裹的形式被嵌入聚氨...
          • 本發(fā)明涉及一種單開門聚氨酯吸能減振防撞門吸及其制備方法,屬于家居建材行業(yè)技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的一體成型聚氨酯吸能減振防撞門吸中,A組分和B組分的發(fā)泡膨脹的平穩(wěn)度好,使得聚氨酯吸能球體表面平整度極佳,無明顯凹陷或變形。磁鐵以全包裹的形式被嵌入聚氨...
          • 本發(fā)明提供一種耙吸式挖泥船用套接管線結(jié)構(gòu),包括排泥管,還包括延長管線,所述延長管線設(shè)置在排泥管延接管口,所述對(duì)接組件包括設(shè)置在排泥管口的被動(dòng)套筒以及設(shè)置在延長管線端口且與被動(dòng)套筒套接的主動(dòng)套筒,所述起吊組件設(shè)置在排泥管外壁,用于起吊排泥管和...
          • 本發(fā)明屬于納米材料技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種納米纖維膜及其制備方法與應(yīng)用。本發(fā)明以玉米醇溶蛋白、蓖麻油、NaCl、吐溫?80作為電紡液組分,其中以蓖麻油作為增塑劑,制得一種生物基網(wǎng)狀納米纖維膜,所述納米纖維膜具有表面形貌可控、比表面積大、乙烯吸附...
          • 本發(fā)明公開了一種極薄電子級(jí)玻璃纖維布及其制備方法,涉及玻璃纖維布技術(shù)領(lǐng)域,由玻璃纖維紗線交織而成,玻璃纖維紗線的單絲直徑為1?3μm,玻璃纖維布的厚度為5?15μm,包括以下步驟:S1、玻璃纖維紗線的制備:選用優(yōu)質(zhì)玻璃原料,經(jīng)高溫熔融后拉絲...
          • 本發(fā)明公開了一種激光晶體單晶生長爐的稱重法直徑控制系統(tǒng),包括籽晶稱重單元、坩堝加熱單元、高精度電壓檢測儀和PLC長晶控制系統(tǒng);所述籽晶稱重單元能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測籽晶桿和籽晶的重量數(shù)據(jù),通過模擬電壓信號(hào)輸出至所述高精度電壓檢測儀;所述高精度電壓檢測...
          • 本發(fā)明涉及鍍膜設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種真空鍍膜設(shè)備的靶材承體結(jié)構(gòu),包括殼體、冷卻銅套、水道擋板、水道柱以及冷卻流道。本發(fā)明通過在水道擋板與冷卻銅套的接觸板之間設(shè)置有水道柱,在冷卻銅套負(fù)壓縮回的階段對(duì)接觸板起到支撐作用,有效避免冷卻銅套經(jīng)過反...
          • 本發(fā)明具體公開了一種基于硫化錳促進(jìn)石墨化的耐蝕易切削鋼及其制造方法,耐蝕易切削鋼的化學(xué)成分按質(zhì)量百分比計(jì)為:C:0.75%~1.35%,Si:1.85%~2.35%,Mn:0.10%~0.30%,P:0.01%~0.04%,S:0.010%...
          • 本發(fā)明公開了一種光調(diào)控Cas12a crRNA活性的方法及其應(yīng)用。本發(fā)明根據(jù)目標(biāo)核酸序列設(shè)計(jì)光籠化crRNA,選自如下任意一種或兩種:(1)完整crRNA:crRNA固定區(qū)5'端的第3或第4號(hào)位的核苷酸進(jìn)行單堿基光籠化修飾;(2)分裂crR...
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