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          • 本發(fā)明涉及航路規(guī)劃技術領域,具體提供一種考慮區(qū)域威脅的直升機航路規(guī)劃方法及系統(tǒng),包括:構建基礎模型,所述基礎模型包括地形環(huán)境模型、威脅模型、地形約束模型、直升機運動學約束模型和基于控制點的航路規(guī)劃模型;獲取當前區(qū)域的歷史襲擊記錄數(shù)據(jù),并根據(jù)...
          • 本發(fā)明提出了一種高效的大規(guī)模最優(yōu)時空軌跡規(guī)劃方法。該方法首先通過邊界軌跡的空間變量的凸組合來線性表示任意軌跡的最優(yōu)空間變量,然后通過參數(shù)規(guī)劃算法實現(xiàn)對于任意軌跡的最優(yōu)時間變量的線性近似,這些生成的最優(yōu)軌跡集合可以分配給機器人集群去跟蹤。本發(fā)...
          • 本發(fā)明公開了一種隧道鉆爆法施工用逃生裝置,包括逃生管組件、支撐組件、防護組件;所述逃生管組件由第一逃生管、第二逃生管及后續(xù)逃生管連接組成;所述支撐組件由第一支撐結構、第二支撐結構組成,所述第一逃生管可活動地設置于第一支撐結構上,所述第二逃生...
          • 本發(fā)明公開一種用于膨脹土場地的光伏支架柱樁及其設計方法,其結構包括有埋設于地面的柱樁,柱樁上端高于地面且設置有鋼支撐件,鋼支撐件上設置有用于固定安裝光伏組件的斜梁;柱樁為一體的上下等徑的柱體,柱樁自上而下分為相連的三個部分,依次為光伏支架立...
          • 本發(fā)明公開了一種新型經(jīng)緯紗面料及其制備方法,涉及紡織面料技術領域,包括由纖維制成的紗線:纖維制備所用原料包含按質量比7:3混合的甘蔗渣粉體與臺灣花蓮豐田玉復合粉體;在紡絲過程中引入改性淀粉基多孔顆粒;本發(fā)明中,將甘蔗渣與臺灣花蓮豐田玉復合粉...
          • 本發(fā)明公開了一種屈服強度420MPa級高強度奧氏體不銹鋼,其化學成分為:C≤0.10%、Si≤1.00%、Mn:6.00~7.50%、Cr:17.50~19.50%、Ni:2.50~4.00%、Cu:1.00~2.00%、N≤0.25%,并...
          • 本發(fā)明涉及一種大型風力發(fā)電機主軸軸承用鋼,屬于也鐵基合金技術領域。采用連鑄工藝進行鋼水澆鑄,鑄坯上取樣,經(jīng)調質處理后屈服強度≥930MPa,抗拉強度≥1180MPa,斷后伸長率≥15%,常溫沖擊吸收功AKU≥60J;按GB/T 226對連鑄...
          • 本發(fā)明公開的是一種芽孢八疊球菌T44、菌劑及其應用和制備方法,涉及微生物領域,本發(fā)明中芽孢八疊球菌T44能夠在鹽堿化土壤中,提高植物的耐鹽性,促進植物生長,并促進植株在鹽脅迫條件下的生長,這是在芽孢八疊球菌屬屬內發(fā)現(xiàn)能夠促進鹽脅迫下植株生長...
          • 本發(fā)明涉及一種T7RNA聚合酶引導的枯草芽孢桿菌胞嘧啶堿基編輯器及其應用,屬于基因編輯技術領域。本發(fā)明為在枯草芽孢桿菌中開發(fā)T7RNAP引導的胞嘧啶堿基編輯器,選擇4種不同來源的胞苷脫氨酶與T7RNAP進行融合,胞苷脫氨酶融合在T7RNAP...
          • 本發(fā)明公開了一種低溫多效海水淡化噴淋系統(tǒng),屬于海水淡化技術領域。包括有殼體、蒸發(fā)機構、降壓機構、清洗機構、排水機構;蒸發(fā)機構包括設在殼體內部的處理筒,處理筒的內部安裝有換熱件,蒸發(fā)機構還包括第一泵送件,第一泵送件將過濾后的海水泵入處理筒內,...
          • 本發(fā)明公開了一種廢蝕刻液蒸發(fā)后產生的二次廢酸的高附加值利用方法,包括以下步驟;S1:將不同濃度的醋酸、硝酸二次廢酸放入反應容器中,將反應容器放入常溫水槽中降溫;S2:緩慢加入KOH溶液,不斷攪拌反應,直至pH調節(jié)為7?10之間,得到混合溶液...
          • 本發(fā)明涉及落料倉技術領域,且公開了一種非金屬磨料粉生產用落料倉,包括倉體,所述倉體下方設有輸料管,且所述倉體上固定有支撐座,所述倉體的出料口上連接有第一軟接管頭,所述第一軟接管頭的下端連接有錐形下料口,所述支撐座上固定有兩個滑動桿,所述錐形...
          • 本發(fā)明涉及航空發(fā)動機整機空中環(huán)境模擬技術領域,公開了一種航空發(fā)動機地面臺全流程數(shù)字化試驗系統(tǒng)及方法,通過獲取航空發(fā)動機的試驗任務書,并提取其中的關鍵信息,將其轉化為結構化的數(shù)據(jù);利用預設模板和信息匹配算法自動生成詳細的試驗大綱,以最小化所有...
          • 本發(fā)明提供一種汽車智能儀表顯示屏及其制備方法,其中汽車智能儀表顯示屏包括信號切換芯片、主端口以及輔端口,信號切換芯片包括與主端口通信連接的第一輸入端口以及與顯示模組通信連接的輸出端口,在主端口與信號切換芯片之間設置有信號偵測模塊,信號偵測模...
          • 本發(fā)明涉及一種基于葉身前緣包覆的渦輪葉片緣板成型工藝,包括以下步驟:S1:獲取一體式的葉身、榫頭、緣板上鋪層片和緣板下鋪層片;S2:將緣板上鋪層片和緣板下鋪層片分別環(huán)繞包覆在葉身上;S3:將葉身包覆布以葉身前緣為中心從兩側向葉身后緣包覆,并...
          • 本發(fā)明涉及機械手結構的技術領域,特別是涉及一種人形機器人機械手組件,包括干載體和安裝于各所述載體上的夾持體;若干所述夾持體的排列方式為線性排列、環(huán)形排列或相對排列中的一種,且若干所述夾持體能夠相互配合或與所述載體配合對物體實現(xiàn)夾持;通過使若...
          • 本發(fā)明公開了一種錳鈷雙金屬介孔分子篩整體式光熱蒸發(fā)器及其制備方法和應用;以三聚氰胺海綿為支撐骨架,由海藻酸鈉和CaCl2交聯(lián)固化負載分子篩催化劑于海綿表面及孔道內,形成三維多孔蒸發(fā)器,所述分子篩催化劑為錳鈷雙金屬負載的...
          • 本發(fā)明公開了一種新型混凝土外加劑復配設備,包括支架,所述支架上可轉動的設有復配桶,所述復配桶上方設有桶蓋,所述桶蓋上可轉動的裝有勻料爪,用于復配時勻料;所述勻料爪偏心設置,所述勻料爪通過電機驅動,所述電機通過傳動帶同步驅動內齒輪,所述內齒輪...
          • 本公開的實施例提供一種焊接保護裝置,包括面罩、第一鏡片、兩個邊架、兩個彈性機構、第二鏡片和移動機構,兩個所述彈性機構分別設于對應的所述邊架上,所述第二鏡片的兩端分別彈性連接于對應的所述彈性機構;所述彈性機構在第一狀態(tài)下,支撐所述第二鏡片重疊...
          • 本發(fā)明提供一種用于構建血管狹窄模型的支架,其包括管狀支撐框架;封堵件,其至少部分設置于所述管狀支撐框架所限定的區(qū)域內;所述封堵件至少包括約束狀態(tài)和展開狀態(tài),其中,所述封堵件處于展開狀態(tài)時的封堵面積大于其處于約束狀態(tài)時的封堵面積;連接組件,其...
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