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          • 本申請涉及一種海上風(fēng)機(jī)塔筒表面防腐蝕涂層修復(fù)的機(jī)器人軌跡規(guī)劃方法及系統(tǒng),涉及涂層修復(fù)處理技術(shù)領(lǐng)域,該方法包括:首先將塔筒表面建模為點(diǎn)云數(shù)據(jù),并識別標(biāo)記腐蝕部分,然后將點(diǎn)云數(shù)據(jù)網(wǎng)格化,并將塔筒表面按照腐蝕等級劃分為多個(gè)子區(qū)域,每個(gè)子區(qū)域抽象為...
          • 本發(fā)明公開了一種包括輪胎磨耗監(jiān)測裝置的車輪,涉及車輪監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域,包括輪轂、輪胎及監(jiān)測裝置;監(jiān)測裝置包括控制器及線狀導(dǎo)電組件;線狀導(dǎo)電組件包括內(nèi)置導(dǎo)電液的磨測管、兩組的導(dǎo)線、防水接頭及防護(hù)層;線狀導(dǎo)電組件還包括電連接于導(dǎo)線之間的限流電阻;本...
          • 本申請公開了一種換電站系統(tǒng)、換電站系統(tǒng)的控制方法,換電站系統(tǒng)包括能量管理模塊、站控裝置、單向充電模塊、電池倉、雙向充放電模塊與電網(wǎng)接口,電池倉具有至少一第一倉位和至少一第二倉位,雙向充放電模塊連接第二倉位與所述電網(wǎng)接口;能量管理模塊,用于根...
          • 本發(fā)明公開了一種自動(dòng)駕駛系統(tǒng)故障處理方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì),該方法包括:基于通信狀態(tài)信息判斷自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是否存在故障;在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)存在故障時(shí),觸發(fā)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全模式,并在進(jìn)入安全模式后,確定是否存在備份鏈路感知信息;若存在備份鏈路...
          • 本發(fā)明涉及變壓器運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域,具體是一種變壓器運(yùn)輸用的輔助裝卸裝置,包括支撐框,限位組件固定安裝于支撐框內(nèi)部,支撐組件活動(dòng)連接于兩個(gè)L型滑軌內(nèi)部,連接組件可拆卸連接于連接框下方,懸掛組件固定安裝于連接框外側(cè)表面,移動(dòng)組件活動(dòng)連接于連接組件一...
          • 本發(fā)明公開了一種燃?xì)鈩?dòng)力摩托車,包括車架,車架設(shè)置有用于固定氣瓶的安裝機(jī)構(gòu),安裝機(jī)構(gòu)包括:后限位件,用于抵接氣瓶的后端,以阻止氣瓶靠近摩托車的后輪;中固定組件,用于固定氣瓶的后端,包括中抱箍、連接中抱箍的左安裝架和右安裝架,左安裝架設(shè)置于左...
          • 本發(fā)明涉及變壓器運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種變壓器運(yùn)輸用緊固機(jī)構(gòu),包括緊固模塊,所述緊固模塊配套附有導(dǎo)向模塊,所述緊固模塊包括限位組件、兩個(gè)固定架、吊繩、兩個(gè)連接組件,限位組件能夠?qū)ψ儔浩鬟M(jìn)行緊固,兩個(gè)固定架均設(shè)置在限位組件頂部,兩個(gè)所述固定...
          • 本申請公開了一種土霉素制藥廢水的氨氮回收與資源化方法,屬于制藥污水處理領(lǐng)域,用于污水處理,其調(diào)節(jié)池廢水滿足以下條件:COD≤800mg/L,TDS≤5g/L,土霉素殘留≤10mg/L,氨氮初始濃度800mg/L?1200mg/L,包括分階段...
          • 本發(fā)明涉及工業(yè)污水處理的技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種水環(huán)境處理的治理裝置及其方法,其包括沉淀組件,沉淀組件的左側(cè)和右側(cè)均固定連接有支撐桿,支撐桿內(nèi)側(cè)的頂部固定連接有水處理箱,水處理箱的內(nèi)側(cè)通過限位滑動(dòng)連接有框板;在進(jìn)水機(jī)構(gòu)設(shè)置的流量管通過污水時(shí),...
          • 本發(fā)明涉及靶材技術(shù)領(lǐng)域,提供一種使用具有氧化錫的承燒板的高阻氧化物靶材墊燒燒結(jié)方法,通過在氧化鋁承燒板中心加工匹配靶材尺寸的凹槽,在凹槽內(nèi)填充SnO2粉末,再進(jìn)行振實(shí)至密度為1.8g/cm3,振實(shí)...
          • 本發(fā)明公開了一種9,9?雙[烷叉基(苯并環(huán)丁烯)]芴衍生物和其熱固性碳?xì)錁渲闹苽浞椒ê蛻?yīng)用,涉及高頻高速基板樹脂和微電子器件封裝材料領(lǐng)域。本發(fā)明的9,9?雙[烷叉基(苯并環(huán)丁烯)]芴,由芴類化合物的9?亞甲基的兩個(gè)H通過親核取代反應(yīng)被烷叉...
          • 本發(fā)明公開了一種Galnac類似物的制備方法,以2’位為OMe、OMOE或F修飾的核糖衍生物為起始原料,經(jīng)親核取代,水解脫Bz,DMTr保護(hù)5’?OH,然后甲酯水解,與化合物1縮合;最后與琥珀酸縮合得目標(biāo)化合物;該制備方法的反應(yīng)條件溫和,合...
          • 本申請屬于生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及多肽、免疫原、檢測hnRNPK蛋白K163位點(diǎn)乳酸化的多克隆抗體及其制備方法與應(yīng)用。本申請?zhí)峁┝艘环NhnRNPK蛋白K163位點(diǎn)乳酸化多肽,采用該多肽制備免疫原進(jìn)一步制備針對hnRNPK蛋白K163位...
          • 本發(fā)明公開一種聚合物流變改性劑及其制備方法與應(yīng)用,屬于建筑材料領(lǐng)域。所述的聚合物流變改性劑由丙烯酸類單體A、酰胺類單體B、緩釋型單體C通過自由基聚合制備而成,單體A、B、C的質(zhì)量比為1:2?5:3?9。所述的聚合物流變改性劑的數(shù)均分子量為1...
          • 本發(fā)明提供了一種黑色阻燃聚酰亞胺材料及其制備方法,具體公開了一種聚酰胺酸溶液,其包括二胺單體、二酸酐單體、單質(zhì)磷或單質(zhì)硼和溶劑,以及由上述聚酰胺酸溶液制備獲得的黑色阻燃聚酰亞胺材料。該材料通過將單質(zhì)磷或單質(zhì)硼與聚酰亞胺進(jìn)行結(jié)合,顯著增強(qiáng)聚酰...
          • 一種用于數(shù)碼打印的聚合物裝飾板,其包括基板,以及油墨組合物。所述油墨組合物包括至少一種著色劑、至少一種粘合劑、至少一種溶劑,以及至少一種錨固劑。所述錨固劑包括1?5%的有機(jī)硅烷,以及5?15%氯化聚丙烯,所述有機(jī)硅烷包括有機(jī)基團(tuán)和硅基基團(tuán),...
          • 本發(fā)明公開了一種焦化干氣化學(xué)鏈重整制氫耦合石油焦和生物質(zhì)化學(xué)鏈氣化制烯烴的系統(tǒng),包括化學(xué)鏈氣化單元、化學(xué)鏈重整制氫單元、甲醇合成與制烯烴單元、燃燒單元;石油焦、空氣、生物質(zhì)和水一同進(jìn)入化學(xué)鏈氣化單元中與載氧體進(jìn)行反應(yīng)得到的富氮?dú)夂秃铣蓺獠⑾?..
          • 本發(fā)明屬于基因工程技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種降低油脂中DPA比例并相應(yīng)提高DHA含量的裂殖壺菌基因工程菌株、方法和應(yīng)用,所述菌株以Schizochytriumsp.HX?308為出發(fā)菌株構(gòu)建而成,所述菌株通過異源表達(dá)來源于Platynereis ...
          • 本申請涉及染料合成技術(shù)領(lǐng)域,具體公開了一種合成N?乙酰觀藍(lán)的基因工程菌及其構(gòu)建方法和應(yīng)用。本申請基因工程菌的前體物質(zhì)谷氨酸、谷氨酰胺供給能力強(qiáng),發(fā)酵工藝簡單,并且基因工程菌通過截?cái)嘞耐緩剑獬?fù)反饋抑制,增強(qiáng)關(guān)鍵基因的表達(dá)水平,提高前體物...
          • 本發(fā)明屬于細(xì)胞培養(yǎng)領(lǐng)域,涉及一種成分確定的MRC?5細(xì)胞無血清培養(yǎng)基及其應(yīng)用;所述無血清培養(yǎng)基的營養(yǎng)物質(zhì)包括氨基酸、維生素、無機(jī)鹽、微量元素、蛋白質(zhì)、其他物質(zhì)和補(bǔ)充劑。本發(fā)明涉及的MRC?5細(xì)胞無血清培養(yǎng)基通過調(diào)整氨基酸、無機(jī)鹽、維生素和血...
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