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								      本發明公開了一種基于改進動態窗口法的無人機動態避障方法，包括：步驟1：根據無人機當前運動狀態得到無人機的可取速度采樣空間，使用時間戳信息得到無人機預測軌跡無碰撞風險的約束，過濾可取速度采樣空間中存在碰撞風險的速度采樣，得到無人機的可達避障速...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種聲吶設備及橋梁沖刷監測方法，橋梁沖刷監測方法通過上述的聲吶設備執行，聲吶設備包括聲吶支撐架組件、搭載云臺和聲吶，聲吶設置于搭載云臺。聲吶支撐架組件設置為至少兩個，各聲吶支撐架組件圍合構成用于環抱橋梁墩柱的抱合形狀，聲吶支撐架...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請提出了一種針對車輛的緊急制動信號燈的安全檢測方法及裝置，該方法包括：基于緊急制動命令，生成針對測試車輛的緊急制動信號燈的安全檢測命令；響應于安全檢測命令，獲取緊急制動信號燈在測試車輛進行緊急制動過程中的顯示信息，獲取測試車輛進行緊急制...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開一種模組FPC上電容有效容值檢測系統，包括：MCU模塊、電源模塊、探針模塊、容值測試模塊、FPC電容庫模塊以及顯示模塊，所述電源模塊、探針模塊、容值測試模塊、FPC電容庫模塊和顯示模塊均分別與所述MCU模塊電性連接，所述探針模塊與...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于即時診斷技術領域，具體涉及一種樣本采樣檢測裝置。本發明中的樣本采樣檢測裝置包括樣稀組件和采樣組件；樣稀組件包括樣稀盒，樣稀盒具有儲存樣本稀釋液的容置腔；采樣組件包括采樣頭、檢測試紙和導流結構，采樣頭具有進液口，采樣頭能夠插入容置腔...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及一種雙工位渦輪葉片熱震試驗裝置及其試驗方法,包括火焰燃氣加熱系統，用于通過燃氣燃燒產生高溫火焰模擬航空發動機啟動時的瞬態熱沖擊；雙工位推送平臺，包括框架以及安裝在框架上的前測試工位和后兩獨立測試工位；氣流冷卻系統，用于對高溫試驗件...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供一種激光誘導熒光光譜波段優選的海面油膜厚度測量方法，屬于光譜分析技術領域。本發明方法步驟包括：利用激光器向待測海面油膜發射激發光束，激發油膜產生熒光信號；基于光譜采集裝置接收熒光信號，獲取油膜的熒光光譜數據；通過稀疏偏最小二乘模型...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及淡水污染治理技術領域，且公開了一種用于淡水污染治理的凈化裝置，包括機器人，其特征在于機器人上設置有更換機構、兩個輔助機構和隔離機構，所述機器人上設置有底座，所述更換機構包括固定連接在機器人內壁的收集箱，所述收集箱的內壁固定連接有濾...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種乳化瀝青運輸保存裝置，涉及裝載和卸載物建筑料領域，解決了乳化瀝青運輸保存中的凝固分離問題。該乳化瀝青運輸保存裝置，包括乳化瀝青牽引車、防滑車輪和轉運箱，乳化瀝青牽引車的一側安裝有增壓拌合結構，且增壓拌合結構拌合乳化瀝青，增壓...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種塑封材料及其制備方法與應用，包括如下制備原料：二氧化硅、鄰甲酚酚醛環氧樹脂、聯苯結晶型環氧樹脂、聯苯基芳烷基酚醛樹脂、改性劑、偶聯劑和助劑；改性劑包括：聚醚改性硅油和端羧基液體丁腈橡膠。本發明提出一種塑封材料，通過制備原料的...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及了一種可見光固化的高剛性、高耐磨的PMMA合金材料及其制備方法，具體由以下重量份的原料組成：聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)樹脂60?80份，聚碳酸酯(PC)樹脂10?20份、乙烯基酯樹脂2?8份、二硫化鉬粉末3?10份，光敏助劑1?...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于聚烯烴材料技術領域，具體涉及一種單環管三元共聚超透料的生產方法。單環管三元共聚超透料包括三元共聚物和復配劑；三元共聚物，按重量份數計，由以下組分組成：乙烯1?3份、丙烯92?95份、丁烯3?6份；復配劑包括增透成核劑、抗氧劑、單硬...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種高強度抗變形電池用塑殼材料及其制備方法，涉及高分子材料技術領域。一種高強度抗變形電池用塑殼材料，按重量份數計，14～18份ABS塑料顆粒、40～50份PP塑料顆粒、0.1～1份潤滑油、2～6份硼基聚碳酸酯、8～10份增強材料...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種新型冠狀病毒中和抗體變體及其應用，本發明提供的S309?25、S309?33、S309?35和S309?39變體，能通過特異性結合SARS?CoV?2刺突蛋白RBD區域來抑制或中和SARS?CoV?2活性，使SARS?CoV...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一類嵌有硼氮單元的咔唑衍生物、合成方法和應用，合成方法包括以下步驟：將原料1或6分別和4?溴?1?丁烯進行親核取代反應，分離純化得到對應的中間體2或7；再進一步的將中間體7、還原鐵粉、氯化銨加入溶劑中進行還原反應，淬滅分離純化得...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及一種氨合成的膜反應器方法以及裝置，該裝置包括原料混合器、預熱器、預反應器、膜反應器、冷凝器和產品儲罐等單元。其特點包括：膜反應器和預反應器相連且溫度和壓力相同而避免升溫和降溫所帶來的過度能量消耗，預反應器和膜反應器通過膜元件強化作...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于環境凈化材料技術領域，具體涉及一種雙模板分子篩負載金屬材料及其制備方法。本發明提供的雙模板分子篩負載金屬材料的制備方法，包括以下步驟：(1)將β沸石分子篩和SSZ?13沸石分子篩球磨混合后進行煅燒處理得到復配分子篩；(2)采用化學...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及CoFe2O4@SiO2蛋黃@殼球形罐的制造技術，屬于新材料制備技術領域。本發明包括三個步驟：(1)配制電噴溶液；(2)采用單軸電噴離子化技術制備[Co(acac)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及一種透氨性分子篩膜制備方法及在合成氨過程中的應用，屬于分子篩膜材料制備和工藝領域。本發明利用離子交換法將金屬雜原子Sr引入LTA和ERI分子篩膜的孔道內部，實現在亞埃米級范圍調控分子篩膜的孔道大小，提升篩分NH3
							
            
							
						
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								      本發明公開一種游戲界面顯示數據渲染處理方法，包括步驟：S1、獲取當前顯示終端游戲界面渲染數據；S2、判斷圖形處理器中有無其它圖形軟件的運行，若有，則進入步驟S3，若沒有，則進入步驟S4；S3、對當前顯示終端游戲界面后端待渲染游戲畫面的場景渲...
								
            
							
            
							
						
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