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          • 本發(fā)明屬于運(yùn)動(dòng)規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種應(yīng)對(duì)突發(fā)空中風(fēng)險(xiǎn)的高敏捷輪式車輛局部運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法,其基于人工勢(shì)能場(chǎng)的復(fù)合風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估,將風(fēng)險(xiǎn)位置、速度屬性映射到空間勢(shì)場(chǎng)模型與速度勢(shì)場(chǎng)模型,完成風(fēng)險(xiǎn)初篩;根據(jù)初篩結(jié)果進(jìn)行碰撞點(diǎn)分析,完成風(fēng)險(xiǎn)精篩,并結(jié)合風(fēng)...
          • 本發(fā)明提供了一種基于有刷直流電機(jī)紋波的大燈位置調(diào)節(jié)系統(tǒng),包括:整車高度傳感器和轉(zhuǎn)角傳感器用于實(shí)時(shí)采集車輛高度及轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù);MCU控制單元接收所述整車高度傳感器和轉(zhuǎn)角傳感器數(shù)據(jù)并計(jì)算電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)及對(duì)應(yīng)的紋波脈沖數(shù);電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)有刷直流電...
          • 本發(fā)明公開了一種機(jī)動(dòng)車輪速冗余控制架構(gòu),包括主控制系統(tǒng)和冗余控制系統(tǒng),冗余控制系統(tǒng)設(shè)置成用于獲取第一轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù),主控制系統(tǒng)設(shè)置成用于獲取第二轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù),第一轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)包括第一機(jī)動(dòng)車輪速和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,第一機(jī)動(dòng)車輪速由第一輪速傳感器進(jìn)行檢測(cè)獲取和...
          • 本申請(qǐng)涉及一種高強(qiáng)度免蒸養(yǎng)再生混凝土制備裝置,涉及再生混凝土制備裝置領(lǐng)域,其包括混料桶、骨料處理組件、攪拌桶、輸送帶、加熱固化組件及配比優(yōu)化系統(tǒng)等結(jié)構(gòu)。混料桶用于混合改性埃洛石納米管和鋼纖維,骨料處理組件對(duì)骨料進(jìn)行篩分與涂覆處理,攪拌桶實(shí)現(xiàn)...
          • 本發(fā)明屬于機(jī)器學(xué)習(xí)、機(jī)器人抓取技術(shù)領(lǐng)域,提出了基于預(yù)識(shí)別的抓取控制方法,包括;在執(zhí)行抓取操作前,基于電容傳感器采集夾爪未接觸物體時(shí)的傳感數(shù)據(jù),將其輸入至預(yù)訓(xùn)練的機(jī)器學(xué)習(xí)模型中,對(duì)待抓取物體的類別進(jìn)行識(shí)別,根據(jù)物體類別與抓取力之間的映射關(guān)系,...
          • 本發(fā)明公開了一種鈦合金MIG焊接用氣體保護(hù)裝置,主要涉及焊接用氣體保護(hù)領(lǐng)域,包括底座,底座上設(shè)有支架、焊接機(jī),底座上還滑動(dòng)設(shè)置有第一外殼和第二外殼,第一外殼和第二外殼頂部折疊設(shè)有上蓋,上蓋的頂部設(shè)有儲(chǔ)氣罐,儲(chǔ)氣罐與惰性氣體管連接,惰性氣體管...
          • 本發(fā)明公開了一種屏蔽主泵泵殼密封環(huán)清根裝置及方法,屬于主泵維修領(lǐng)域。一種屏蔽主泵泵殼密封環(huán)清根裝置,包括泵殼法蘭面,所述泵殼法蘭面的上方設(shè)置有C型密封環(huán),所述泵殼法蘭面的表面固定固定連接有泵體主法蘭,還包括:環(huán)形安裝座,設(shè)置在泵殼法蘭面的正...
          • 本發(fā)明涉及一種用于常溫高抗水性臭氧分解催化劑及其制備方法和應(yīng)用,所述的催化劑為Ni1?xCexO?CeO2的復(fù)合氧化物?異質(zhì)結(jié)結(jié)構(gòu),其中0<x<0.1。將可溶性C...
          • 本發(fā)明提供了一種二氧化碳甲烷化催化劑及其制備方法和應(yīng)用,屬于催化劑制備技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明所述催化劑由銠和載體組成,所述載體為稀土氧化物、稀土碳酸鹽或稀土羥基碳酸鹽中的一種。本發(fā)明所述催化劑的制備方法包括以下步驟:將銠與水混合,得到銠前驅(qū)體溶液...
          • 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N多模態(tài)全腦皮層信號(hào)采集系統(tǒng)及方法、透明電極的制備方法,涉及腦機(jī)接口技術(shù)領(lǐng)域,該系統(tǒng)包括:多通道透明電極單元,用于采集目標(biāo)對(duì)象在受到外部刺激輸出單元輸出的外部刺激的情況下,目標(biāo)對(duì)象不同腦區(qū)產(chǎn)生的電信號(hào);全腦皮層成像單元采集目標(biāo)對(duì)...
          • 本公開涉及一種用于股骨頭壞死的鉭金屬假體,包括假體本體,所述假體本體上氣相沉積鉭金屬層,所述假體本體上設(shè)有定位槽;所述假體本體具有相對(duì)的端頭和端尾;沿所述端頭指向所述端尾的方向,所述假體本體的尺寸逐漸變小;其中,所述端頭的端面形成為弧面。本...
          • 本發(fā)明涉及瀝血技術(shù)領(lǐng)域,具體的說(shuō)是雞鴨屠宰用瀝血裝置及瀝血方法,包括瀝血倉(cāng),所述瀝血倉(cāng)包括:倉(cāng)體,所述倉(cāng)體內(nèi)具有一瀝血腔,所述倉(cāng)體周向上具有一保溫夾層,所述保溫夾層內(nèi)填充有保溫介質(zhì);蓋體,所述蓋體蓋合于所述倉(cāng)體之上,所述蓋體底部安裝有連通保...
          • 本發(fā)明公開了一種高速公路綠化帶智能養(yǎng)護(hù)機(jī)器人及使用方法,包括橫梁機(jī)械臂,橫梁機(jī)械臂下端兩側(cè)固定設(shè)置有兩個(gè)豎梁機(jī)械臂,橫梁機(jī)械臂內(nèi)部設(shè)有傳動(dòng)帶一,豎梁機(jī)械臂內(nèi)部設(shè)有傳動(dòng)帶二,橫梁機(jī)械臂一端設(shè)有攝像頭;連接塊一下端固定設(shè)置有電控伸縮桿一,電控伸...
          • 本申請(qǐng)關(guān)于一種門控信號(hào)調(diào)整方法、電子設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及產(chǎn)品,其中,門控信號(hào)調(diào)整方法包括:基于讀使能信號(hào)生成目標(biāo)前導(dǎo)輸出信號(hào);該目標(biāo)前導(dǎo)輸出信號(hào)是有效窗口內(nèi)捕獲的數(shù)據(jù)選通信號(hào)DQS周期數(shù)達(dá)到DQS周期數(shù)閾值的前導(dǎo)輸出信號(hào);基于目標(biāo)前導(dǎo)輸出信號(hào)分...
          • 本發(fā)明提供了一種基于飛秒激光和鎵銦合金的柔性可調(diào)天線的制備方法,主要解決現(xiàn)有機(jī)械可調(diào)天線體積大、半導(dǎo)體器件可調(diào)天線成本高的問(wèn)題。本發(fā)明首先使用飛秒激光在柔性基板上雕刻輻射單元;再使用鎵銦合金粘附在柔性基板上構(gòu)成輻射結(jié)構(gòu)。本發(fā)明提出的制備方法...
          • 本發(fā)明涉及鋰電池極片加工技術(shù)領(lǐng)域,且公開了鋰電池用的石墨烯極片加工裝置,包括加工臺(tái),所述加工臺(tái)頂部固定連接有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)表面固定連接有夾持機(jī)構(gòu),所述夾持機(jī)構(gòu)表面設(shè)置有操作機(jī)構(gòu);所述調(diào)節(jié)組件包括豎板,所述豎板設(shè)置于加工臺(tái)頂部,所述豎...
          • 本發(fā)明公開了一種基于聲學(xué)黑洞的鉆機(jī)用隔聲降噪結(jié)構(gòu),涉及鉆機(jī)降噪領(lǐng)域,解決了傳統(tǒng)的減震降噪材料在經(jīng)歷長(zhǎng)時(shí)間的撞擊和摩擦后會(huì)快速升溫并老化;而采用彈簧緩沖組件的機(jī)械,在長(zhǎng)期使用后,由于接觸面的磨損,彈簧等物理結(jié)構(gòu)會(huì)產(chǎn)生異響,包括鉆頭本體,所述鉆...
          • 本申請(qǐng)涉及一種網(wǎng)聯(lián)混合多車流引導(dǎo)控制方法及裝置,其中,方法包括:采用分層思想構(gòu)建多車流引導(dǎo)控制的方案,以通過(guò)路側(cè)控制中心根據(jù)路口所有車輛的狀態(tài)和目標(biāo)方向,決策路口信號(hào)燈配時(shí)方案,并且計(jì)算網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛車輛的引導(dǎo)信息,然后將引導(dǎo)信息發(fā)送給網(wǎng)聯(lián)自...
          • 本發(fā)明涉及一種具有標(biāo)簽自糾正功能的遙感小目標(biāo)檢測(cè)標(biāo)簽分配方法,屬于目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。該方法通過(guò)在檢測(cè)器訓(xùn)練期間,動(dòng)態(tài)查找特征圖上潛在的目標(biāo)標(biāo)注缺失區(qū)域,為樣本賦予了更加合理的學(xué)習(xí)目標(biāo),降低了錯(cuò)誤標(biāo)注對(duì)檢測(cè)器性能提升的負(fù)面影響。該方法解決了因...
          • 本發(fā)明公開了基于GVD與改進(jìn)Theta?star算法的路徑規(guī)劃方法,所述方法包括獲取相應(yīng)區(qū)域內(nèi)的建筑物投影平面圖;根據(jù)區(qū)域大小、范圍確定柵格圖分辨率,并將建筑物投影平面圖轉(zhuǎn)變?yōu)闁鸥竦貓D;利用廣義Voronoi圖的方法生成無(wú)人機(jī)區(qū)域內(nèi)飛行推薦...
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