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                  		最新專利技術(shù)
                  	
                  
          
                
          
                
          
                    
            
					
						
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								      本發(fā)明提出一種融合改進RRT與Trajectory Mamba?DWA的車輛路徑規(guī)劃方法，適用于動態(tài)交通環(huán)境。全局規(guī)劃階段，通過KD?Tree優(yōu)化RRT算法的搜索效率，結(jié)合安全采樣區(qū)域限制隨機采樣范圍，利用自適應(yīng)目標(biāo)引力偏置增強路徑方向性，...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請?zhí)峁┝艘环N重定位方法、存儲介質(zhì)、電子設(shè)備及程序產(chǎn)品，涉及定位技術(shù)領(lǐng)域。該重定位方法包括：若可移動設(shè)備的位姿丟失，則確定可移動設(shè)備對應(yīng)的多個粒子各自的第一位姿、以及多個關(guān)鍵幀各自對應(yīng)的位姿；基于多個粒子各自的第一位姿，計算在可移動設(shè)備的...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明實施例提供了一種機房的空氣處理方法、裝置、電子設(shè)備及介質(zhì)，所述方法包括：檢測送風(fēng)機的當(dāng)前送風(fēng)溫度，以及檢測回風(fēng)口的當(dāng)前回風(fēng)溫度；根據(jù)當(dāng)前送風(fēng)溫度，對送風(fēng)機的工作頻率進行控制；根據(jù)當(dāng)前回風(fēng)溫度，對新風(fēng)閥的開度進行控制。本發(fā)明實施例根據(jù)送...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明創(chuàng)造公開了一種組合電器用液壓彈簧充油裝置，屬于液壓彈簧充油技術(shù)領(lǐng)域，其包括基座框架，所述基座框架上設(shè)置有用于儲存絕緣油液的密封油箱,所述密封油箱通過用于油液過濾凈化的預(yù)處理管路與液壓動力單元連接，液壓動力單元輸出端設(shè)置有用于分配油壓的...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種適用于涵道風(fēng)扇的輕量化靜子環(huán)，包括渦流發(fā)生器、靜葉、支板、動力驅(qū)動裝置、輪轂的外壁面和機匣；渦流發(fā)生器成對布置于輪轂的外壁面，作為動力驅(qū)動裝置的散熱裝置；靜葉采用兩段設(shè)計，下段較短上段較長，下段與輪轂的外壁面是一個整體，上段...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及工程機械控制技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種電動裝載機控制方法，包括以下步驟：工況識別階段、負(fù)荷判斷階段、控制策略切換階段和分階段上電控制。其中，通過實時采集油門踏板開度、驅(qū)動系統(tǒng)輸出功率變量和液壓系統(tǒng)壓力信號進行工況識別，同時，根據(jù)不同工況...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種半預(yù)制混凝土格構(gòu)梁結(jié)構(gòu)、施工設(shè)備及施工方法，半預(yù)制混凝土格構(gòu)梁結(jié)構(gòu)包括預(yù)制直線梁，所述預(yù)制直線梁沿自身長度方向的兩個側(cè)壁上均預(yù)留有連接鋼筋，所述連接鋼筋用于與其他預(yù)制直線梁的連接鋼筋連接以形成鋼筋籠。通過采用上述技術(shù)方案，通...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種針對采用窄縫挑流消能方式的底孔摻氣減蝕方法及裝置。該方法通過數(shù)值模擬計算挑流水舌流場，確定底板和側(cè)壁負(fù)壓區(qū)范圍(?1m至?15m水柱)，在負(fù)壓區(qū)布置直徑75?975mm的通氣孔，孔深不超過0.9m，超深孔通過橫向連通管連接。...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請?zhí)峁┮环N鋁或鋁合金陽極氧化的方法及金屬工件。該陽極氧化的方法包括：將鋁或鋁合金的金屬基體進行第一段陽極氧化，在金屬基體的表面形成第一層陽極氧化膜，其中，第一段陽極氧化的電壓為19V~27V，第一段陽極氧化的穩(wěn)定電流密度為I1...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種洋茉莉醛的電化學(xué)制備方法，所述方法包括以下步驟：1)將3,4?(亞甲二氧基)甲苯、醇類溶劑、水、鹵化物和磺酸鹽類陰離子表面活性劑混合得到電解液，加入電解槽中；2)步驟1)電解槽中的電解液通電進行反應(yīng)，由3,4?(亞甲二氧基)甲...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種用于狹長盲腔復(fù)雜結(jié)構(gòu)內(nèi)部環(huán)形水流鼓動裝置，包括環(huán)形固定抽水框、安裝在環(huán)形固定抽水框頂部表面的抽水機、安裝在抽水機底部抽水口且從環(huán)形固定抽水框中心處穿過的抽水管、連接在環(huán)形固定抽水框外側(cè)的多個橫管、連接在橫管底部的豎管、安裝在...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種穩(wěn)定型化學(xué)鍍鈀液及其應(yīng)用，屬于金屬表面處理技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明提供了一種化學(xué)鍍鈀液，所述化學(xué)鍍鈀液主要包括：1~2g/L的硫酸四氨鈀；0.3~1.7g/L的次亞磷酸鈉；3.6~14.4g/L的乙二胺四乙酸二鈉；15~25g/L的...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種同時識別新煙堿類農(nóng)藥吡蟲啉和噻蟲胺的核酸適配體及其應(yīng)用，核酸適配體為XQ?20或XQ?20.1，XQ?20的核苷酸序列如SEQ ID NO.2所示；所述XQ?20.1的核苷酸序列如SEQ ID NO.1所示。本發(fā)明的核酸適配...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開提供了一種天然的鯊源噬菌體展示納米抗體文庫及其構(gòu)建方法和應(yīng)用。本公開首先提供天然的鯊源噬菌體展示納米抗體文庫的構(gòu)建方法，包括：取未經(jīng)免疫任何抗原的鯊的血樣，分離獲得淋巴細(xì)胞，提取總mRNA逆轉(zhuǎn)錄成cDNA，利用PCR擴增引物組合進行P...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了褪黑素和紫丁香苷在激活巨噬細(xì)胞吞噬功能中的應(yīng)用，屬于藥物制劑技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明將褪黑素和紫丁香苷聯(lián)用能夠發(fā)揮協(xié)同增效作用，顯著刺激并激活巨噬細(xì)胞的吞噬活性功能，從而增強巨噬細(xì)胞免疫反應(yīng)和吞噬能力，并且通過促進巨噬細(xì)胞中IL?10抗...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種分離純化自然殺傷細(xì)胞的方法及試劑盒，且方法包括a)特異性抗體標(biāo)記：將白細(xì)胞單采樣本與生物素化抗體相混合并孵育，利用生物素化抗體對非自然殺傷細(xì)胞進行標(biāo)記，得到一次孵育產(chǎn)物；b)交聯(lián)與聚集：將一次孵育產(chǎn)物與生物分子交聯(lián)劑相混合并...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及功能益生菌篩選與應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，具體提供了一株具有高抗氧化活性的長孢洛德酵母（Lodderomyces elongisporus）及其應(yīng)用。所述長孢洛德酵母的保藏編號為CGMCC No.31572，能高產(chǎn)乙醇脫氫酶?和...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及蠟燭領(lǐng)域，公開一種低溫冷凝滴蠟精油球的制備方法。包括低溫冷凝滴蠟精油球的原料處理方法、低溫冷凝滴蠟精油球的材料與成分配比與低溫冷凝滴蠟精油球的制備方法，所述低溫冷凝滴蠟精油球的原料處理方法包括植物蠟預(yù)處理、天然顏料預(yù)處理與香料精油...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于生物醫(yī)用高分子材料制備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種低錫殘留的注射用聚乙丙交酯及其精制工藝，包括如下步驟：步驟S1，預(yù)處理，得到預(yù)處理原料；步驟S2，投料，得到預(yù)混料；步驟S3，換氣，得到待反應(yīng)料；步驟S4，聚合，具體為將待反應(yīng)料升溫至1...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于熒光探針技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種近紅外熒光探針化合物及其制備方法和應(yīng)用。采用4?溴?N，N?二甲基苯胺、5?甲酰基噻吩?2?硼酸和丹皮酚作為反應(yīng)底物，通過簡單的兩步化學(xué)反應(yīng)，制備得到一種新型近紅外熒光探針化合物
							  2025-09-30
							
            
						
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