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          • 本發明提出一種融合改進RRT與Trajectory Mamba?DWA的車輛路徑規劃方法,適用于動態交通環境。全局規劃階段,通過KD?Tree優化RRT算法的搜索效率,結合安全采樣區域限制隨機采樣范圍,利用自適應目標引力偏置增強路徑方向性,...
          • 本發明涉及燃燒場溫度測量技術領域,具體涉及到一種主被動結合的溫度場測試系統,包括主被動激光陣列模塊、光場光譜成像系統、同步控制模塊、數據采集模塊及智能反演模塊;其中,主被動激光陣列模塊用于實現時間?空間?測量光頻域復合光傳播特性測試;光場光...
          • 本發明提供了一種基于卷煙吸阻和通風率的測試設備故障監測方法及裝置,所述測試設備故障監測方法包括以下步驟:獲取測試設備不同故障運行狀態下卷煙的氣體流量分布數據,提取表征卷煙樣品氣流狀態的關鍵特征;基于關鍵特征得到設備故障監測模型;基于設備故障...
          • 本發明涉及氣相色譜測定技術領域,公開了一種三氟化磷的雜質組分分析系統及方法,包括,第一取樣裝置:用于從待檢測的三氟化磷中隨機取出定量氣體作為第一樣品;第二取樣裝置:用于從待檢測的三氟化磷中隨機取出定量氣體作為第二樣品;第一檢測組件:用于檢測...
          • 本發明涉及新能源車技術領域,且公開了新能源車BDU的電阻測試設備,包括:工作箱、檢測托盤、檢測架和倍速鏈輸送承臺,檢測架的頂部安裝有豎向位置調節組件,倍速鏈輸送承臺上安裝有托盤頂升組件,所述檢測架位于工作箱的內部,所述豎向位置調節組件的底部...
          • 本發明公開了一種基于振動信號的醫用烘干機電機故障檢測方法,涉及電機故障檢測技術領域,方法包括:獲取電機的歷史振動信號和待檢測振動信號,歷史振動信號包括歷史正常振動信號和歷史異常振動信號;基于歷史振動信號和待檢測振動信號分別獲得歷史距離值和待...
          • 本發明提供一種干式空心并聯電抗器繞組股間短路故障識別方法,涉及電力設備故障診斷技術領域;步驟包括:獲取電抗器電流和電壓波形;計算最近n個周期內的電流有效值和電壓有效值,以及n個周期內電壓和電流的平均相位差;計算最近n個電流周期內的平均等效電...
          • 本發明涉及氣象監測與智能交通技術領域,尤其涉及一種車載障礙物與低空三維風場同時探測的激光雷達系統,解決了現有技術中傳統的風場與障礙物探測方法存在空間覆蓋不足、動態適應性差和多目標協同探測缺失的問題。一種車載障礙物與低空三維風場同時探測的激光...
          • 本發明屬于氣象觀測技術領域,具體的說是一種基于lora的自動氣象站可視化設備,包括氣象觀測設備,用于對風速、風向、溫度、濕度以及大氣氣壓的觀測設備;合蓋部件,用于保護氣象觀測設備,隔離氣象觀測設備與外部環境。本自組網氣象站不需要提前預埋供電...
          • 本發明涉及自動控制技術領域,具體而言,涉及一種基于三維有限元神經網絡的鍋爐自動吹灰系統,包括數據獲取模塊、異常區域劃定模塊、積灰區域邊界確定模塊、熱效率損失預測模塊、積灰核心區判定模塊、吹灰控制模塊、管理數據庫,本系統通過鍋爐受熱面的溫度、...
          • 本發明公開了一種基于分布式控制系統的電解液調配控制方法,通過DCS平臺開發調配釜自動控制程序,實現從原料卸車、調配、輸液到產品裝車的全流程遠程自動化控制。核心方案包括:多物料投料順序自定義與閥門互鎖邏輯,精準控制原料用量;PID算法動態調節...
          • 本發明提供了一種基于動態控制障礙函數代價的模型預測軌跡積分器,其中動態環境感知與全局路徑規劃單元基于激光雷達實時構建深度圖像,識別靜態障礙物信息;基于靜態障礙物信息規劃全局路徑并預測動態障礙物信息;軌跡生成單元基于軌跡評估單元生成的上一周期...
          • 發明提供一種有向符號圖下不確定MIMO多智能體系統的自適應二分一致性方法,包括以下步驟:為N個智能體節點組成的多智能體系統建立包括不確定性參數的MIMO動力學模型和有向符號圖,其中有向符號圖中的正值邊表示智能體間的合作關系,負值邊表示智能體...
          • 本申請提供了一種溶解器負壓控制方法、系統、設備及介質,涉及溶解器負壓控制領域,根據本申請的方法包括:基于預設的溫度獲取機制,實時獲取溶解器溫度數據,采用預設的壓力預測機制根據所述溫度數據預測溶解器內的壓力變化;根據所述預測壓力變化采用預設的...
          • 本發明提供了一種面向組合優化問題的結構可感知的代碼生成方法及系統,方法包括步驟S1:使用訓練完畢的圖神經網絡提取求解問題的特征結構;步驟S2:將所述特征結構與自然語言提示共同生成優化代碼,以生成結構可感知的代碼;步驟S3:對代碼進行迭代優化...
          • 本發明提供了一種雙CPU通信控制系統,涉及CPU通信技術領域,該系統通過引入雙向任務請求機制和多優先級任務隊列,實現了主副CPU之間的對等任務交互與異步執行。系統啟動時初始化任務隊列,并通過任務發送與接收服務實現任務的高效傳遞。任務隊列支持...
          • 本申請提供一種內存控制方法、裝置、設備和存儲介質,本申請中的內存控制方法包括:響應內存控制請求,利用目標采集頻率采集目標運行進程的內存占用數據;根據所述內存占用數據和預設內存使用閾值確定所述目標運行進程的內存狀態參數;根據所述內存狀態參數和...
          • 本發明提供了一種基于文件系統操作日志的增量備份方法及系統,包括:判斷當前是否為第一次備份;全目錄掃描備份目標,讀取目標文件的內容并且基于內容的可變長度分塊目標的數據,進行哈希去重,將所得的分塊數據和索引信息存儲至存儲設備,結束操作;讀取前序...
          • 本發明公開了一種線上助殘關鍵詞搜索綜合服務提供方法及系統,用于智能服務技術領域,包括以下步驟:基于多模態無障礙交互模式,獲取用戶的輸入查詢信息;利用助殘領域專用詞典,對查詢信息進行預處理,得到主題備選詞匯,基于主題備選詞匯構建動態加權的主題...
          • 本發明提供了一種幾何形狀擬合算法精度評價指標體系的構建方法,其特征在于,包括以下步驟:輸入幾何形狀的離散坐標點集,輸出表征各幾何形狀的一組擬合特征參數;對輸入的離散坐標點集,使用對應形狀的標準擬合程序進行處理,輸出表征該形狀的一組參考特征參...
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