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          • 本發(fā)明關(guān)于一種電動(dòng)啞鈴的導(dǎo)電結(jié)構(gòu),其包含有;一握把,設(shè)置有至少一傳感單元,所述的傳感單元設(shè)置有一接點(diǎn);一底座;一電路單元,設(shè)置于該底座內(nèi),具至少一導(dǎo)電彈片;至少一導(dǎo)電單元,具有一可導(dǎo)電的連動(dòng)件以及一套部;該連動(dòng)件具有一導(dǎo)電部、一導(dǎo)通部以及一...
          • 本申請(qǐng)公開了一種基于虛擬拍照的事件顯示方法、相關(guān)裝置及存儲(chǔ)介質(zhì),應(yīng)用場景至少包括各類終端,如:手機(jī)、電腦、車載終端等。本申請(qǐng)方法包括:顯示目標(biāo)拍攝任務(wù)所對(duì)應(yīng)的拍攝任務(wù)信息,其中,拍攝任務(wù)信息包括游戲角色信息以及行為信息,游戲角色信息用于描述...
          • 本申請(qǐng)?zhí)峁┑暮哿侩s質(zhì)純化系統(tǒng),第一吸附器純化時(shí),氦氣經(jīng)過第二氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥、第一吸附器以及氣動(dòng)開關(guān)閥,第一吸附器再生時(shí),第二氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥以及第三氣動(dòng)開關(guān)閥關(guān)閉,高壓常溫氦氣經(jīng)過第一氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥及第二氣動(dòng)開關(guān)閥進(jìn)入第一換熱器,經(jīng)第一換熱器換熱后,進(jìn)入...
          • 本發(fā)明公開了一種鋰同位素的富集體系及富集方法。所述富集體系包括:含螯合物的鋰鹽水溶液、鋰同位素富集水溶液以及至少一復(fù)合分離膜;所述螯合物包括6Li螯合物或7Li螯合物;其中,所述復(fù)合分離膜包括功能...
          • 本發(fā)明公開了一種利用氧化石墨烯膜分離富集鋰同位素的方法。所述方法包括:采用鋰鹽水溶液、水以及至氧化石墨烯膜構(gòu)建鋰同位素分離富集體系;其中,所述氧化石墨烯膜由復(fù)數(shù)個(gè)氧化石墨烯片組成,所述氧化石墨烯膜中氧化石墨烯片的層間距d為0.4nm?1.5...
          • 本發(fā)明公開了一種7Li同位素的富集體系及富集方法。所述富集體系包括:鋰鹽水溶液、7Li富集水溶液以及至少一復(fù)合分離膜;所述鋰鹽水溶液中鋰離子濃度為0.005mol/L?3.00mol/L其中,所述...
          • 本發(fā)明公開了一種全熱交換膜及其制備方法、全熱交換器,全熱交換膜包括多孔支撐膜和交聯(lián)在多孔支撐膜表面的活性層,多孔支撐膜包括聚苯并咪唑、耐高溫聚合物和致孔劑,得到的多孔支撐膜具有優(yōu)良的吸水性、耐高溫、高透濕性能。活性層包括殼聚糖、交聯(lián)劑、親水...
          • 本發(fā)明公開了一種用于富集6Li同位素的復(fù)合分離膜及應(yīng)用。所述復(fù)合分離膜包括功能膜和至少一支撐膜;所述功能膜包括復(fù)數(shù)個(gè)貫穿功能膜第一表面和第二表面的孔道,所述孔道的孔道直徑為0.4nm?0.7nm;所述孔道位于第一表面的...
          • 本公開涉及一種二甲苯異構(gòu)化催化劑及其制備方法和應(yīng)用,該二甲苯異構(gòu)化催化劑包括載體和負(fù)載在載體上的改性組元和貴金屬元素,載體包括ZSM?12分子篩和無機(jī)耐熔氧化物,改性組元包括IIB族金屬元素。本公開的二甲苯異構(gòu)化催化劑以IIB族金屬元素作改...
          • 本發(fā)明涉及一種氨基改性MIL?125?NH2@ZIF?67復(fù)合光催化劑及其制備方法和應(yīng)用。所述氨基改性MIL?125?NH2@ZIF?67復(fù)合光催化劑以MIL?125?NH2...
          • 本發(fā)明涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域,具體地說是一種混膠管槍頭自動(dòng)清潔機(jī)構(gòu)及其方法,包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、無紡布驅(qū)動(dòng)底座、無紡布、壓輥、張緊輥,旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的頂部安裝有兩個(gè)無紡布驅(qū)動(dòng)底座,兩個(gè)無紡布驅(qū)動(dòng)底座之間設(shè)有可橫向移動(dòng)的壓輥一、壓輥二,壓輥一與壓輥二之間設(shè)有可...
          • 本發(fā)明公開了一種擠壓鑄造成型裝置,包括相對(duì)布置的定模組件和動(dòng)模組件,還包括受壓后可塑性變形的預(yù)置組件,所述預(yù)置組件設(shè)于所述定模組件與所述動(dòng)模組件之間,所述定模組件的定模、所述動(dòng)模組件的動(dòng)模以及所述預(yù)置組件合圍構(gòu)成型腔。本發(fā)明在定模與動(dòng)模之間...
          • 本發(fā)明涉及一種基于聚硅氮烷的氧化硅包覆金屬粉體及其制備方法和應(yīng)用,屬于功能材料制備技術(shù)領(lǐng)域,解決了現(xiàn)有技術(shù)中氧化硅包覆金屬粉體制備方法存在的至少以下問題之一:(1)需要高溫轉(zhuǎn)化;(2)低溫轉(zhuǎn)化方法存在設(shè)備依賴性或環(huán)境依賴性;(3)粉體包覆后...
          • 本申請(qǐng)公開了自行車配件焊接設(shè)備及方法,涉及自行車組裝技術(shù)領(lǐng)域,其中焊接設(shè)備包括多關(guān)節(jié)機(jī)器人、激光焊接裝置、變位機(jī)、治具裝置以及送絲裝置;激光焊接裝置包括激光焊接頭以及激光焊機(jī);激光焊接頭安裝于多關(guān)節(jié)機(jī)器人末端上;送絲裝置安裝于多關(guān)節(jié)機(jī)器人上...
          • 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N焊接系統(tǒng),包括顯示面板和焊接裝置,顯示面板包括背板、發(fā)光元件及焊料,發(fā)光元件設(shè)置在背板上,焊料設(shè)置于背板和發(fā)光元件之間;焊接裝置包括加熱件和壓合件,加熱件用于加熱焊料,使焊料熔融,從而實(shí)現(xiàn)發(fā)光元件和背板的焊接,并且,至少部分壓...
          • 本申請(qǐng)實(shí)施例屬于半導(dǎo)體技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種暫存裝置和化學(xué)機(jī)械拋光系統(tǒng)。本申請(qǐng)實(shí)施例旨在解決暫存裝置對(duì)晶圓的清洗效果不佳的問題。本實(shí)施例提供的暫存裝置和化學(xué)機(jī)械拋光系統(tǒng),托架用于抵頂在晶圓的第一表面上,清洗刷用于面向第一表面設(shè)置,清洗刷上設(shè)...
          • 本發(fā)明涉及一種基于示教槍的機(jī)械臂示教方法,包括以下步驟:獲取示教槍的CAD模型;基于CAD模型中的參數(shù)測得到針尖到2D標(biāo)定板的轉(zhuǎn)換關(guān)系,同時(shí)得到針尖到3D標(biāo)定物的轉(zhuǎn)換關(guān)系,并獲取相機(jī)在基坐標(biāo)系下的位姿;移動(dòng)示教槍到指定位置i時(shí),獲取2D標(biāo)定...
          • 本公開涉及遠(yuǎn)程機(jī)器控制領(lǐng)域,提供一種機(jī)械臂姿態(tài)控制方法及電子設(shè)備,所述方法確定機(jī)械臂的可達(dá)工作空間中的多個(gè)參考點(diǎn);獲取所述機(jī)械臂在每個(gè)參考點(diǎn)處的近似可達(dá)姿態(tài)范圍;獲取用戶對(duì)所述機(jī)械臂的控制指令中的目標(biāo)位置值與目標(biāo)姿態(tài)值;從所述多個(gè)參考點(diǎn)中選...
          • 本公開的實(shí)施例提供了一種用于訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的方法、裝置、計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品和存儲(chǔ)介質(zhì)。所述方法包括:獲取仿真環(huán)境下的機(jī)械手在執(zhí)行任務(wù)時(shí)的狀態(tài)信息,其中,狀態(tài)信息包括:反映機(jī)械手周圍環(huán)境的圖像、機(jī)械手的受力反饋信號(hào)、以及機(jī)械手接觸物體時(shí)的觸覺反...
          • 本公開實(shí)施例提供了一種揀貨機(jī)器人的控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。其中,該方法包括:在揀貨機(jī)器人接收到多個(gè)揀貨任務(wù)的情況下,根據(jù)多個(gè)揀貨任務(wù)確定出至少兩條供揀貨機(jī)器人在倉庫的多個(gè)貨架之間進(jìn)行移動(dòng)的候選通行路徑;分別根據(jù)每條候選通行路徑對(duì)...
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