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          • 本申請涉及搬運裝置技術領域,提供了一種集成視覺系統(tǒng)的夾爪及機器人,其中,集成視覺系統(tǒng)的夾爪包括轉(zhuǎn)接座、殼體、驅(qū)動機構、兩個夾持件和視覺單元,其中,殼體與轉(zhuǎn)接座可拆卸連接;驅(qū)動機構安裝于殼體內(nèi)用于驅(qū)動兩個夾持件相互靠近或遠離,以分別夾持或松開...
          • 本發(fā)明屬于梁體加工技術領域,且公開了一種履帶梁高精度氣動制造平臺,包括工作臺,工作臺的頂端設置有第一調(diào)節(jié)機構,調(diào)節(jié)架的內(nèi)部安裝有第二調(diào)節(jié)機構,工作臺的頂端固定有第二導軌,第二導軌的頂端設置有限位機構,第二導軌的頂端設置有集氣機構,通過設置第...
          • 本發(fā)明屬于飛機維修技術領域,具體公開了一種飛機狹小空間螺釘拆裝工具,包括支撐框,支撐框的兩端對稱設有吸附組件,支撐框上滑動設有移動殼體,移動殼體內(nèi)設有移動調(diào)節(jié)組件,移動殼體上貫穿設有安裝管,移動殼體上貫穿設有拆裝桿和旋轉(zhuǎn)管,拆裝桿和旋轉(zhuǎn)管分...
          • 本申請涉及金屬拉絲處理技術領域,尤其為一種金屬表面拉絲設備,包括外殼、清理主體和拉絲加工主體,所述外殼內(nèi)安裝有傳送主體,所述外殼內(nèi)右側(cè)安裝有清理主體,所述外殼內(nèi)左側(cè)安裝有拉絲加工主體,所述清理主體與拉絲加工主體均設置在傳送主體的正上方,所述...
          • 本發(fā)明涉及拋光技術領域,具體公開了一種汽車注塑件生產(chǎn)加工用表面拋光裝置,包括支撐臺,支撐臺的內(nèi)部上端固定安裝加工箱,加工箱的內(nèi)部設置有打磨組件;打磨組件包括第三螺紋桿,第三螺紋桿的數(shù)量為兩個,兩個第三螺紋桿的轉(zhuǎn)動安裝于加工箱的內(nèi)部;通過第三...
          • 本發(fā)明創(chuàng)造提供了一種異形鋼模板彎折區(qū)域打磨處理裝置及方法,屬于打磨處理技術領域,其中裝置包括:裝配單元、承載板、彎折打磨單元和主體打磨單元。裝配單元包括裝配板和連接座,連接座可滑動的設置在裝配板上。承載板可升降的設置在連接座上,在承載板遠離...
          • 本發(fā)明屬于打磨處理技術領域,尤其是涉及一種帶孔鋼模板打磨處理裝置及方法,其中裝置包括承載板和爬壁機器人,承載板上設有可升降的設備安裝架,設備安裝架上設有打磨模組,打磨模組包括轉(zhuǎn)動座、升降套和升降桿,轉(zhuǎn)動座上設有打磨盤,升降套豎直滑動安裝在轉(zhuǎn)...
          • 本發(fā)明公開了一種工業(yè)機器人諧波減速器用柔性軸承,涉及工業(yè)機器人軸承技術領域,包括第一保持架和與第一保持架固定連接的第二保持架,所述第一保持架和第二保持架的外表面設置薄壁柔性軸承。本發(fā)明使用時,第二薄壁柔性圈通過自身的彈性變形將柔輪變形產(chǎn)生的...
          • 本發(fā)明涉及晶圓加工設備技術領域,尤其是涉及一種晶圓倒角加工的補償校準方法及裝置。本發(fā)明提供的晶圓倒角加工的補償校準方法,包括:獲取目標圖像;其中,目標圖像包括:晶圓臺以及設置于晶圓臺上的晶圓;基于目標圖像確定晶圓臺中心與晶圓中心的偏心量;基...
          • 本發(fā)明提供一種數(shù)控機床,包括機床本體,所述機床本體內(nèi)設置有對刀座、位于所述對刀座右側(cè)的支架,所述對刀座內(nèi)設置有對刀儀,所述對刀座上彈性地滑配有罩住所述對刀儀的保護罩,所述對刀座上橫向地設置有氣缸,所述氣缸的活塞桿端部連接有貼合于所述支架的橫...
          • 本發(fā)明公開了一種活塞銷油孔鉆孔機,包括機架、安裝機構、升降機構以及鉆孔機構,安裝機構包括安裝座、固定軸、兩個限位塊以及壓緊組件,安裝座上設有單向鎖止組件,單向鎖止組件具有限制兩個限位塊相向運動的單向鎖止狀態(tài)以及非鎖止狀態(tài),安裝座上設有由鉆孔...
          • 本發(fā)明屬于法蘭成型機床領域,具體的說是一種法蘭盤連續(xù)攻絲機,包括攻絲機本體;所述攻絲機本體頂部固接有控制組件;所述控制組件底部依次安裝有開孔組件和攻絲組件;所述攻絲機本體頂部固接有輸送架;所述攻絲機本體側(cè)壁固接有支撐臺;所述支撐臺頂部固接有...
          • 本發(fā)明屬于葉輪裝夾技術領域,且公開了一種水輪機葉輪裝配夾具,包括基礎環(huán),所述基礎環(huán)頂部通過螺栓固接有底環(huán),所述底環(huán)頂部固接有安裝架,所述安裝架頂部滑動貫穿有氣缸,本發(fā)明通過設置充氣膠墊和開口橡膠套等結構的配合,進而便利了葉輪本體可在其圓周上...
          • 本發(fā)明涉及零件安裝技術領域,具體而言,涉及一種卡簧安裝裝置,其中,壓合組件包括導向筒以及壓頭;送料單元能夠搬運卡簧以設定角度至夾料位置,夾爪包括夾持座、多個活動弧體以及第二驅(qū)動組件,活動弧體的第一端鉸接于夾持座上,第二驅(qū)動組件能夠驅(qū)動夾爪在...
          • 本發(fā)明屬于剎車片裝配技術領域,具體的說是一種汽車剎車片智能裝配裝置,包括底座,所述底座上設置有裝配工裝安裝組件;所述裝配工裝安裝組件包括固定連接于底座上端面一側(cè)的架體,所述架體上端一側(cè)設置有安裝板;所述底座上還設置有將汽車剎車片逐個移送至裝...
          • 本發(fā)明公開了一種顯示屏邊框成型用焊接裝置,涉及焊接加工技術領域,包括工作臺,所述工作臺的上方設有邊框組裝座,邊框組裝座上設有多個邊框夾持推送機構,相鄰兩個邊框夾持推送機構之間設有邊框?qū)蚪M件;本發(fā)明通過邊框夾持推送機構與邊框?qū)蚪M件的協(xié)同工...
          • 本發(fā)明涉及零件制造技術領域,具體是一種用于火車車廂連接器配件生產(chǎn)的攻絲設備,包括攻絲機床,攻絲機床的內(nèi)部固定安裝有電動伸縮臂,攻絲機床的上端還滑動連接有兩個機床滑板,電動伸縮臂的輸出端與機床滑板固定連接,每個機床滑板的上端均固定連接有伺服電...
          • 本發(fā)明公開了一種不銹鋼管自動平口機,包括底板,所述底板頂部固定安裝有齒環(huán),所述齒環(huán)內(nèi)表面轉(zhuǎn)動安裝有切割機;還包括平口機構,用于清理不銹鋼管端部的毛刺;所述平口機構包括豎板,所述豎板一側(cè)固定安裝有第六電機,所述第六電機輸出軸固定連接有圓盤,所...
          • 本發(fā)明公開了一種自動進給的鋁板切割機,包括底板,所述底板頂部滑動安裝有切割機;還包括進料機構,用于對鋁板進行穩(wěn)定驅(qū)動上料;所述進料機構包括兩個滑塊,所述滑塊與底板滑動連接,所述滑塊一側(cè)固定安裝有L形連桿,所述L形連桿和滑塊頂部均轉(zhuǎn)動安裝有驅(qū)...
          • 本發(fā)明公開了一種用于高鐵配件的制造加工裝置,包括鉆孔機體,鉆孔機體內(nèi)部的下端滑動安裝有安裝平臺,鉆孔機體的頂部活動安裝有移動機架,移動機架內(nèi)部的一側(cè)設置有敲擊裝置,移動機架內(nèi)部的另外一側(cè)設置有鉆孔組件,上述方案,避免高鐵配件強度較高,在鉆孔...
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