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          • 本發(fā)明公開了一種基于人工智能的鋰電池封裝狀態(tài)檢測系統(tǒng)及方法,涉及檢測分析領(lǐng)域,所述鋰電池封裝狀態(tài)檢測系統(tǒng)包括:管理模塊,用于總控全局功能模塊,進(jìn)行操控指令的編輯與下發(fā);工序讀取模塊,用于讀取各個封裝工序標(biāo)準(zhǔn)信息,支持自定義對工藝標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行修改...
          • 本發(fā)明涉及基于高精度轉(zhuǎn)臺的誤差協(xié)同標(biāo)定方法、系統(tǒng)及裝置,方法包括獲取傾角傳感器的安裝定位數(shù)據(jù),對高精度轉(zhuǎn)臺進(jìn)行安裝偏置校準(zhǔn),得到安裝參數(shù)集;根據(jù)所述安裝參數(shù)集控制所述高精度轉(zhuǎn)臺對所述傾角傳感器進(jìn)行分區(qū)傾角掃描,得到標(biāo)定響應(yīng)數(shù)據(jù);對所述標(biāo)定響...
          • 本申請實施例公開了一種自動駕駛車輛的導(dǎo)航路徑生成方法,該方法包括:獲取當(dāng)前行駛路段中車輛所處的第一車道的路段屬性、行駛路段的第二車道的通行信息以及車輛的導(dǎo)航路徑;在根據(jù)導(dǎo)航路徑確定出第二車道不為轉(zhuǎn)換車道的情況下,獲取車輛當(dāng)前行駛路段的第一區(qū)...
          • 本申請涉及一種針對城市環(huán)境的無人機(jī)集群路徑規(guī)劃方法、裝置和設(shè)備,通過基于引入AirMatrix概念構(gòu)建的城市三維模型,分別構(gòu)建無人機(jī)集群多路徑規(guī)劃模型以及無人機(jī)集群飛行路徑模型,在上述的模型下,將強(qiáng)化學(xué)習(xí)問題建模成馬爾可夫決策過程模型,并構(gòu)...
          • 本發(fā)明提供一種用于光伏安裝機(jī)器人的路徑智能導(dǎo)航系統(tǒng),涉及路徑導(dǎo)航領(lǐng)域。包括:環(huán)境感知模塊通過激光雷達(dá)、攝像頭及超聲波傳感器融合生成含坡度、材質(zhì)摩擦系數(shù)及障礙物的環(huán)境地圖;路徑規(guī)劃模塊整合環(huán)境地圖、機(jī)器人位置及任務(wù)狀態(tài),運(yùn)用算法生成最優(yōu)路徑并...
          • 本發(fā)明屬于智能機(jī)器人導(dǎo)航與定位技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種在GNSS拒止環(huán)境下的智能機(jī)器人自主建圖方法,包括以下步驟:實時監(jiān)測GNSS信號狀態(tài),當(dāng)檢測到可用衛(wèi)星數(shù)、PDOP或偽距殘差超出閾值時切換至純激光SLAM建圖;采集三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)并進(jìn)行濾波與去...
          • 本發(fā)明公開了農(nóng)機(jī)自主導(dǎo)航用田間非結(jié)構(gòu)化道路實時分割系統(tǒng)及方法,具體涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械自主導(dǎo)航領(lǐng)域,用于解決田間非結(jié)構(gòu)化道路環(huán)境下行駛區(qū)域與障礙物實時分割的高精度與低延遲問題,是通過亮度均衡提升復(fù)雜光照下圖像穩(wěn)定性,輕量化多尺度編碼提取紋理與輪廓特...
          • 本發(fā)明提供了一種無人車的定位方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì),定位方法包括:采集多模態(tài)定位數(shù)據(jù),根據(jù)實時動態(tài)定位數(shù)據(jù)和/或超寬帶定位數(shù)據(jù),判定無人車的定位模式;在定位模式為室內(nèi)定位模式時,根據(jù)慣性測量數(shù)據(jù)、超寬帶定位數(shù)據(jù)、點(diǎn)云數(shù)據(jù),計算全局位姿;在定...
          • 本公開提供一種多波束水下地形測量系統(tǒng)的控制方法及裝置,涉及探測技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括:獲取測量設(shè)備實時測量的水底地形的點(diǎn)云數(shù)據(jù);根據(jù)水底地形的點(diǎn)云數(shù)據(jù),實時獲取水底地形的水深變化和水底地形測量質(zhì)量中的至少一項;若水深變化滿足設(shè)備參數(shù)調(diào)整條件,...
          • 本申請涉及激光測距儀控制領(lǐng)域,具體涉及一種激光測距儀溫度補(bǔ)償方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì),包括:獲取環(huán)境溫度和推薦工作溫度;計算環(huán)境溫度與推薦工作溫度之間的溫度差值;判斷溫度差值是否大于或等于第一差值閾值;若判斷結(jié)果為是,則執(zhí)行修正方案,修正方案...
          • 本發(fā)明提供了一種紙張切割用翹曲度檢測設(shè)備,涉及翹曲度檢測領(lǐng)域,包括設(shè)在切割平臺外側(cè)的安裝架,所述安裝架上設(shè)有水平檢測組件和斜檢測組件,所述水平檢測組件和斜檢測組件均由發(fā)射器和接收器組成;所述水平檢測組件的發(fā)射器和接收器位于切割平臺的兩側(cè),且...
          • 本發(fā)明涉及印制電路板的質(zhì)量檢測技術(shù)領(lǐng)域,尤其是一種PCB翹曲度檢測方法及系統(tǒng),所述方法包括以下步驟:在印制電路板進(jìn)行保形涂覆之前,對所述印制電路板施加第一瞬態(tài)熱激勵,并采集其表面的第一熱響應(yīng)過程以作為第一熱特性數(shù)據(jù);在所述印制電路板完成保形...
          • 本發(fā)明涉及尺寸檢測技術(shù)領(lǐng)域,提出了一種相對尺寸檢測機(jī)構(gòu),包括立柱,所述立柱的上端滑動安裝有滑塊組件,所述滑塊組件包括檢測頭滑塊和基準(zhǔn)滑塊,所述檢測頭滑塊的中間開設(shè)有安裝槽,所述檢測頭滑塊的內(nèi)部設(shè)置安裝有檢測組件,所述滑塊組件的一側(cè)連接有位移...
          • 本發(fā)明公開了一種航空發(fā)動機(jī)燃調(diào)花鍵對接微小位姿精密測量方法,包括:建立外花鍵軸坐標(biāo)系、內(nèi)花鍵孔坐標(biāo)系、運(yùn)動參考坐標(biāo)系;根據(jù)花鍵信息,建立倒角特征約束空間和步進(jìn)式往復(fù)掃描數(shù)據(jù)的理論模型;執(zhí)行基于軸向力感知的步進(jìn)式往復(fù)掃描運(yùn)動,獲取掃描數(shù)據(jù);分...
          • 本發(fā)明公開了一種鍛件曲度檢測設(shè)備,屬于鍛件檢測技術(shù)領(lǐng)域,包括支撐主體;兩組導(dǎo)向組件,設(shè)置在支撐主體的兩側(cè);兩個滑座,分別對應(yīng)與兩組導(dǎo)向組件滑動連接;第一夾持機(jī)構(gòu)和第二夾持機(jī)構(gòu),均包括夾持部以及用于驅(qū)動夾持部開合的開合組件;第一夾持機(jī)構(gòu)與其中...
          • 本發(fā)明公開了一種大跨度橋梁橋面板形變監(jiān)測裝置及監(jiān)測方法,具體涉及橋梁監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域,該裝置包括安裝裝置、激光器和光斑識別設(shè)備,激光器和光斑識別設(shè)備相背安裝在安裝裝置上,該監(jiān)測裝置還包括防護(hù)罩,防護(hù)罩的內(nèi)部固定安裝有多組散熱引導(dǎo)管,防護(hù)罩內(nèi)還設(shè)...
          • 本發(fā)明提供了一種單鏡頭三維光學(xué)測量方法、裝置、計算機(jī)設(shè)備及介質(zhì),屬于遙感成像領(lǐng)域,該方法包括:通過單鏡頭相機(jī)在離焦?fàn)顟B(tài)下采集被測物體的圖像;利用光強(qiáng)分布確定模糊圓直徑,結(jié)合單鏡頭相機(jī)的光學(xué)系統(tǒng)參數(shù)及模糊圓直徑,通過預(yù)先構(gòu)造的模糊圓直徑與離面...
          • 本發(fā)明屬于邊坡檢測技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種道路邊坡檢測裝置,車架導(dǎo)軌、測距儀、數(shù)據(jù)分析模塊和數(shù)據(jù)統(tǒng)計模塊;車架導(dǎo)軌下側(cè)設(shè)置有固定在道路邊坡上的導(dǎo)軌支架;導(dǎo)向車與車架導(dǎo)軌滑動連接;所述導(dǎo)向車的外側(cè)設(shè)置有采集板,采集板的外側(cè)安裝有三軸云臺,三軸云臺...
          • 本發(fā)明屬于管筒類零件校準(zhǔn)技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種高精度管筒自動定心校準(zhǔn)裝置及校準(zhǔn)方法。所述裝置包括:自定心滑塊,固定筒,芯軸,復(fù)位彈簧,底座,調(diào)節(jié)頂絲,校準(zhǔn)激光器;所述自定心滑塊分布在固定筒的前后兩端,且固定筒的前后兩端分別在圓周方向上均勻分布...
          • 本發(fā)明涉及精密測量技術(shù)領(lǐng)域,提供一種半球諧振陀螺底座裝配同軸度檢測裝置及檢測方法。檢測裝置包括底板用于基礎(chǔ)支撐;同軸度檢測裝置安裝于所述底板上,同軸度檢測裝置在底板上旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,同軸度檢測裝置頂端安裝半球諧振陀螺;杠桿千分表固定安裝于底板上,...
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