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								      本申請公開了一種彈琴機器人的控制方法、裝置、機器人及介質，所述方法包括根據主旋律曲譜和伴奏曲譜生成第一演奏手曲譜和第二演奏手曲譜；根據以移動代價為依據確定的手指索引、第一縮放因子和第二縮放因子確定第一目標手指演奏序列和第二目標手指演奏序列；...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供一種自適應免示教焊接機器人智能節氣監測系統，涉及工業機器人技術領域，包括：三維感知模塊，用于通過焊接機器人焊槍集成的多光譜傳感器識別工件材質類別，同時使用立體視覺相機與線結構光掃描相機實時獲取焊縫的三維點云數據；參數調節模塊，用于...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及工業機器人控制的技術領域，公開一種工業機器人的多驅動在線聯合控制方法、系統及存儲介質。基于同一控制點的第一、二驅動器，初始化并讓第一驅動器輸出功率，第二驅動器激活處于預熱狀態、輸出脈沖功率。基于預設控制動作，實時采集第一驅動器電氣...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種輪胎斷面分析用固定裝置，涉及輪胎斷面分析技術領域，具體包括底座，所述底座的頂部設置有工作臺，所述工作臺的中部設置有用于放置輪胎斷面的固定板，所述工作臺的一側設置有固定組件，所述固定組件包括與工作臺活動連接的升降塊，所述升降塊...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于熱軋板帶殘余應力的控制技術領域，公開了一種在線調控板帶殘余應力的噴砂循環回收裝置及方法，方法包括：基于機器學習建立加權集成預測模型，進行板帶殘余應力預測；依據殘余應力預測值，對板帶進行循環噴砂調控；依據現場的多功能儀或板形儀給出的...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供一種提高鋼材表面光潔度裝置，屬于鋼材加工技術領域。包括安裝箱體，所述安裝箱體表面一側固定安裝有控制模塊，所述安裝箱體內壁底端安裝有拋光盤，所述安裝箱體內壁一側固定安裝有加熱桶，所述加熱桶內壁一側嵌套安裝有加熱設備，所述安裝箱體內壁...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種工程機械底盤止推環內孔拋光設備，涉及拋光設備技術領域，本發明通過將多個夾持頭和吸盤環繞止推環設置，且夾持頭和吸盤交錯設置，配合第一電推桿伸縮端對吸盤的拉扯，使得該裝置可以借助夾持頭對止推環外壁提供自外向內的夾持力，并借助吸盤...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種半導體加熱盤的盤體雙面打磨裝置及其打磨工藝，包括箱體外殼，所述箱體外殼上安裝有間歇下料機構，所述間歇下料機構包括轉動連接在箱體外殼一側的翻蓋板，所述翻蓋板的下方設置有存儲箱，所述存儲箱內設置有下料組件。通過將加熱盤體放入到存...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種定子鐵芯用打磨設備，具體涉及打磨技術領域，包括機柜，所述機柜上端中部固定連接有打磨箱，所述打磨箱左右兩側對稱固定連接有進料管，所述打磨箱內表面頂壁固定安裝有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿下端與機柜上端共同設置有打磨輔助結構，所述...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及冷卻液過濾技術領域，具體為數控機床冷卻液過濾裝置及其方法，包括位于機床本體底部的床座、設置于床座一端內的集液箱以及集液箱頂部一側連通連接的集屑箱，集液箱的內部設置有濾液組和兩個去屑組，濾液組包括呈雙層傾斜鋪設的過濾帶、用于收卷過濾...
								
            
							
            
							
						
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								      一種異形接頭的工裝夾具，包括夾具底座、固定結構和夾持結構，其中，固定結構和夾持結構分別安裝于夾具底座內，固定結構用于對異形接頭進行定位，夾持結構可以相對夾具底座進行移動，夾持結構包括夾緊驅動組件、柔性夾持組件和夾緊組件，柔性夾持組件和夾緊組...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及金屬件組合加工機械技術領域，公開了一種焊接折彎一體組裝機及汽車熱管組裝工藝。本發明通過對管件的穩定固定，避免管件在折彎過程中的固定端的偏移，以保證組裝機構將待焊接的零件裝配在管件的固定端的準確性，進而保證焊接機構將待焊接的零件與管...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種用于波峰焊治具的耐高溫復合鋁合金及其制備方法，屬于合金制備技術領域。高純鋁錠、鋁硅合金和鋁鐵合金混合加熱得到第一金屬熔化料；第一金屬熔化料、鋁鈦硼合金、鋁錳合金、鋁鑭合金、鋁鈰合金和高純鎂錠混合熔煉得到第二金屬熔化料，再加入...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及汽車零配件切割技術領域，特別是涉及一種汽車零配件切割臺，包括控制柜，控制柜的上側設置有第一移載組、第二移載組和升降機構，升降機構的側面設置有切割組件，控制柜的上側鏡像設置有夾持組件，所述夾持組件包括電轉臺、多向機械臂和電夾爪，電夾...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及激光切割技術領域，尤其是涉及一種絲堵式管箱管束加工用激光切割裝置，本方案中通過設置的切割支撐臺機構與限位組件的配合使用，對于絲堵式管箱管束的加工能夠提供一個良好的位置限位作用，即確保其切割加工質量；其中通過設置的支撐格柵板對待加工...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及微矩形連接器的領域，尤其是涉及一種J30?J微矩形連接器鍵合平面加工裝置及方法，為了解決玻璃絕緣子玻璃破裂產生漏氣，造成大量產品浪費的問題，其包括：支撐機架，支撐機架的頂端固定連接有放置箱，放置箱頂端的中部固定連接有放置板，放置箱...
								
            
							
            
							
						
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								      一種制動盤鉆孔裝置，涉及機械加工領域，包括：底座，上方設有支撐環；承載機構，包括轉動安裝于支撐環上的支撐座，支撐座頂部設有承載環，用于放置制動盤，支撐座中心轉動安裝有轉動座，轉動座上方周側設有多個沿豎向及其徑向移動的卡塊，用于對制動盤限位；...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種高效精準分度定位多角度均布群孔穿孔裝置，涉及穿孔工裝領域。傳統的減溫裝置的彈簧噴嘴組件的噴嘴座群組進水孔的加工大多采用人工逐個校準孔位，甚至通過預劃線、人工目測和試切法進行加工，導致工件加工效率低。本發明包括雙角度虎鉗、底座...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種選擇性激光熔化成形制備超薄金剛石劃片刀的方法，選用純度大于99.5%的球形鎳粉，純度大于99.5%的球形銅錫合金粉，純度大于99.8%的人造金剛石粉，再往粉末中添加以質量分數0.1%?0.5%的石蠟溶液，通過混料機進行30 ...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及彈簧加工技術領域，尤其是一種自動上料式彈簧端部校平處理裝置，包括底板，還包括：U型支架，U型支架設置在底板上方，U型支架內部的兩側均設置有套桿，兩個套桿相互遠離的一端均轉動連接有擠壓環，兩個支撐條，兩個支撐條均固定連接在底板上且位...
								
            
							
            
							
						
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