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          • 一種多星座導(dǎo)航信號(hào)環(huán)境模擬中的天線調(diào)度方法,包括規(guī)劃軟件平臺(tái)和通過(guò)該平臺(tái)運(yùn)行實(shí)施的天線調(diào)度方法。調(diào)度方法中涉及信號(hào)模擬源、天線、導(dǎo)航衛(wèi)星等,流程包括找星、剔星、獲取衛(wèi)星與天線空間關(guān)系、天線與模擬衛(wèi)星分配規(guī)劃,在分配規(guī)劃中尤其涉及到有限資源下...
          • 本發(fā)明屬于無(wú)人機(jī)自主導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域,具體為基于深度估計(jì)模型的無(wú)人機(jī)自主導(dǎo)航系統(tǒng),包括深度估計(jì)模塊,用于通過(guò)單目或多目視覺傳感器實(shí)時(shí)生成環(huán)境深度圖,所述深度估計(jì)模塊包括基于Transformer架構(gòu)的輕量化深度網(wǎng)絡(luò),通過(guò)知識(shí)蒸餾技術(shù)壓縮模型至1...
          • 本發(fā)明公開了一種引風(fēng)機(jī)動(dòng)葉開度監(jiān)視裝置及故障診斷方法,涉及電力行業(yè)測(cè)控技術(shù)領(lǐng)域,包括支撐結(jié)構(gòu),其包括支撐標(biāo)尺,以及固定在所述支撐標(biāo)尺上的調(diào)節(jié)式標(biāo)尺;安裝在支撐結(jié)構(gòu)上的拍攝結(jié)構(gòu),所述拍攝結(jié)構(gòu)包括窺視筒、鑲嵌于所述窺視筒上的透鏡,以及貼合在所述...
          • 本發(fā)明公開了一種提高純棉夾層布抗起毛起球性能的方法,屬于織物處理技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明通過(guò)增加紗線捻度使纖維被緊密地束縛在紗線內(nèi)部,減少了纖維在摩擦過(guò)程中滑移的可能性,從而降低了纖維頭端露出織物表面形成毛羽的風(fēng)險(xiǎn),結(jié)合燒毛處理進(jìn)一步減少布面毛羽,...
          • 本發(fā)明公開了一種高活性的酶、篩選方法及應(yīng)用,結(jié)合了遠(yuǎn)端潛在位點(diǎn)飽和測(cè)試和迭代篩選,以加速高熱穩(wěn)定性和高活性生物酶的開發(fā),有效解決現(xiàn)有高活性生物酶篩選步驟繁雜及篩選范圍有限的問(wèn)題。通過(guò)該策略改造獲得的突變體,能夠高效合成醫(yī)藥化學(xué)品,具有較高的...
          • 本發(fā)明涉及倉(cāng)庫(kù)管理技術(shù)領(lǐng)域,公開了貨物在庫(kù)盤點(diǎn)方法、系統(tǒng)、裝置及計(jì)算機(jī)設(shè)備,該方法包括:獲取目標(biāo)盤點(diǎn)貨位上的托盤碼和對(duì)應(yīng)托盤上的物料件箱信息;采用深度學(xué)習(xí)識(shí)別算法對(duì)物料件箱信息進(jìn)行識(shí)別,確定物料品規(guī);基于物料件箱信息、物料品規(guī)對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)碼垛...
          • 本發(fā)明涉及電力系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及智能關(guān)節(jié)角度測(cè)量的機(jī)器人關(guān)節(jié);包括關(guān)節(jié)連接機(jī)構(gòu),關(guān)節(jié)連接機(jī)構(gòu)連接第一關(guān)節(jié)臂和第二關(guān)節(jié)臂,關(guān)節(jié)連接機(jī)構(gòu)外套設(shè)有波紋管;波紋管一端固定到第一關(guān)節(jié)臂,波紋管另一端固定到第二關(guān)節(jié)臂;還包括激光反射傳感器,激光反射...
          • 本發(fā)明涉及隧道施工的技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種落石破碎抓取機(jī)械手,包括,承載機(jī)構(gòu),包括基座、設(shè)置在所述基座底部的支撐定位組件、固定安裝在所述基座頂部的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)盤、固定安裝在所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)盤頂部的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、鉸接在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端的機(jī)械大臂,以及固定...
          • 本發(fā)明公開一種面向多源噪聲的DTW?UKF協(xié)同姿態(tài)估計(jì)方法,包括:1、對(duì)IMU數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理,基于預(yù)處理后的數(shù)據(jù)構(gòu)建靜態(tài)時(shí)間序列和動(dòng)態(tài)時(shí)間序列;2、通過(guò)多維DTW算法計(jì)算動(dòng)態(tài)時(shí)間序列與靜態(tài)時(shí)間序列的對(duì)齊路徑,并計(jì)算時(shí)間局部差異和軸間差異度;...
          • 公開灰質(zhì)腦區(qū)抗磁成分磁化率圖構(gòu)建和分析方法及其應(yīng)用,可以探究AD患者在體素水平上皮質(zhì)鐵沉積的全局分布模式,并定位磁化率與認(rèn)知相關(guān)的皮質(zhì)區(qū)域。方法包括:(1)受試者在磁共振掃描儀上進(jìn)行MR數(shù)據(jù)采集;(2)使用基于Laplacian的相位展開方...
          • 本發(fā)明涉及一種遠(yuǎn)程術(shù)后認(rèn)知功能障礙監(jiān)測(cè)方法、存儲(chǔ)介質(zhì)、程序產(chǎn)品,包括:獲取患者手臂三維空間軌跡監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù),采集患者語(yǔ)音數(shù)據(jù);對(duì)手臂軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行異常值清洗,對(duì)語(yǔ)音數(shù)據(jù)進(jìn)行自適應(yīng)降噪濾波;從預(yù)處理后的手臂軌跡數(shù)據(jù)中提取運(yùn)動(dòng)幅度、擺動(dòng)頻率、時(shí)序規(guī)律...
          • 公開AD大鼠模型成像實(shí)驗(yàn)方法、QSM圖構(gòu)建方法及QSM應(yīng)用,可以用于研究海馬區(qū)域內(nèi)病理蛋白改變。大鼠模型成像實(shí)驗(yàn)方法包括:(I)通過(guò)在SD大鼠雙側(cè)海馬CA1區(qū)分別注射等量的Aβ1?40、PBS溶液,構(gòu)建Aβ誘導(dǎo)的AD大鼠模型G1和對(duì)照組G2...
          • 本申請(qǐng)涉及一種大數(shù)據(jù)平臺(tái)的整體遷移方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì);確定目標(biāo)集群的組件版本及資源配置,其中,組件版本包括核心組件版本和擴(kuò)展組件版本;對(duì)待遷移服務(wù)進(jìn)行分類登記,建立服務(wù)依賴關(guān)系表,并對(duì)待遷移數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理,得到預(yù)處理數(shù)據(jù);構(gòu)建原...
          • 本申請(qǐng)公開了一種按鍵信號(hào)處理方法,通過(guò)對(duì)全部按鍵輸出的模擬量信號(hào)都轉(zhuǎn)換成第一數(shù)字信號(hào)后進(jìn)行處理,并且通過(guò)將按鍵進(jìn)行分類成第一類按鍵和第二類按鍵,以及通過(guò)不同的判斷條件對(duì)兩種不同的按鍵進(jìn)行不同的處理,實(shí)現(xiàn)了兼容不同類型的按鍵檢測(cè)。
          • 本發(fā)明公開了一種圖像顯示方法及裝置、可讀存儲(chǔ)介質(zhì),涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域。該方法能夠從掃描對(duì)象的第一腦區(qū)圖像中,提取用于標(biāo)記腦部的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)的目標(biāo)解剖標(biāo)記點(diǎn),并將第一腦區(qū)圖像與腦圖譜配準(zhǔn),得到配準(zhǔn)后的第一腦區(qū)圖像。然后,該方法能夠基于配準(zhǔn)后的第...
          • 本發(fā)明公開了多目標(biāo)評(píng)價(jià)的燒結(jié)用固體燃料性價(jià)比測(cè)算模型建立方法,本發(fā)明通過(guò)計(jì)算擬使用燃料的燒結(jié)生產(chǎn)消耗成本,擬使用燃料的破碎影響燒結(jié)生產(chǎn)成本,擬使用燃料對(duì)熔劑消耗的影響燒結(jié)生產(chǎn)成本,擬使用燃料使用對(duì)燒結(jié)生產(chǎn)的脫硫影響成本,擬使用燃料使用對(duì)燒結(jié)...
          • 本發(fā)明公開一種通過(guò)人類語(yǔ)音匹配數(shù)字人偶形像手部動(dòng)作的方法和系統(tǒng),包括步驟:S1,采集包含不同語(yǔ)音指令的語(yǔ)音數(shù)據(jù)以及相對(duì)應(yīng)的數(shù)字人偶手部動(dòng)作數(shù)據(jù),進(jìn)行配對(duì)標(biāo)注處理;S2,對(duì)語(yǔ)音數(shù)據(jù)和手部動(dòng)作數(shù)據(jù)進(jìn)行特征提取,轉(zhuǎn)換為特征向量;S3,將數(shù)據(jù)集劃分...
          • 本發(fā)明實(shí)施例公開了一種基于便攜式采集設(shè)備的人臉圖像合規(guī)檢測(cè)方法,包括:基于便攜式采集設(shè)備,獲取待測(cè)人臉圖像,并對(duì)待測(cè)人臉圖像進(jìn)行亮度特征提取,得到目標(biāo)平均亮度、目標(biāo)峰值亮度和高亮度占比,然后根據(jù)目標(biāo)平均亮度、目標(biāo)峰值亮度和高亮度占比確定綜合...
          • 本申請(qǐng)公開了一種目標(biāo)圖像生成方法、電子設(shè)備及計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì),該方法包括:獲取隨機(jī)特征向量、期望對(duì)象類別以及期望對(duì)象姿態(tài)信息;根據(jù)隨機(jī)特征向量、期望對(duì)象類別以及期望對(duì)象姿態(tài)信息確定目標(biāo)特征向量;將目標(biāo)特征向量輸入圖像生成模型中,得到圖像生成模...
          • 本公開提供了一種目標(biāo)動(dòng)畫的生成方法、裝置和電子設(shè)備,通過(guò)第一相機(jī)拍攝包括目標(biāo)模型的三維場(chǎng)景以形成三維分段動(dòng)畫;根據(jù)預(yù)設(shè)動(dòng)畫內(nèi)容和模型貼圖尺寸,制作生成動(dòng)畫序列幀;將動(dòng)畫序列幀制作生成目標(biāo)模型對(duì)應(yīng)的模型貼圖,根據(jù)預(yù)設(shè)位置,將模型貼圖應(yīng)用于完成...
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