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          • 本申請提供一種橋梁主梁結構空間整體變形檢測方法、終端及存儲介質,涉及橋梁主梁變形檢測技術領域。該方法包括:獲取待測橋梁的第一主梁底面點云和第二主梁底面點云;利用滑動窗口分別從第一主梁底面點云和第二主梁底面點云中劃分出多個第一點云塊以及多個第...
          • 本發明公開了一種深度、色彩融合的真彩色三維點云獲取方法及系統,方法包括:設置多個激光器發射特定譜段激光,經物體表面反射后,由對應波段窄帶濾光片過濾,使其對應的傳感器僅接收所對應的激光發射器發出的單一光譜激光線。通過亞像素級激光線細化技術提取...
          • 本申請涉及定位技術領域,尤其涉及一種基于SLAM的室內絕對坐標測量方法、裝置及系統,該方法包括:獲取支持SLAM的SLAM終端設備在室內掃描得到的點云數據;獲取根據SLAM終端設備確定的局部坐標系到全局坐標系的坐標轉換矩陣;其中,坐標轉換矩...
          • 本申請提供了一種移動機器人的無碰撞全局路徑規劃方法,屬于移動機器人路徑規劃領域,用于解決相關技術中依賴統計關聯導致意圖誤判、角色分配效率低、動態場景下碰撞風險高的問題。該方法通過構建包含因果關系的心智圖譜實現智能體意圖推理,基于量子角色疊加...
          • 本發明提供一種移動機器人的定位方法、裝置、設備、存儲介質,方法包括:獲取所述移動機器人采集的第一數據;所述第一數據至少包括空間數據、圖像數據、運動數據;對所述空間數據和所述圖像數據進行時間對齊處理,得到第二數據;對所述第二數據和所述運動數據...
          • 本發明公開一種寬窄狹縫組合分區的恒星光學輻射特性模擬系統,用于恒星光學輻射特性模擬。系統由連續激光光源、多元分區映射光譜調制系統、多通道積分球耦合系統、多路輸出光纖組、光纖光譜儀監測系統和數據處理與控制系統構成。多元分區映射光譜調制系統含前...
          • 本發明提供一種基于在線動態校準的溫度監測方法,涉及溫度監測技術領域,包括:紅外熱成像監測單元在動態監測過程中,基于自身采集的溫度在線檢測單元所在的像素區域的監測值和對應的溫度在線檢測單元上傳的真實值更新自身的校準參數,根據校準參數對視場范圍...
          • 本發明提供一種基于電壓取電的無線測溫控制方法及系統,涉及數據處理技術領域,所述方法包括:獲取電壓數據,并計算各采樣周期內的幅值均值和變化幅度,提取連續的穩定采樣周期,構建基準電壓向量,計算基準電壓向量與基準參考周期以外的采樣周期的相似度,得...
          • 本申請屬于熱縮刀柄清理的技術領域,公開了一種熱縮刀柄自動清理檢測裝置及清理檢測方法,其中熱縮刀柄自動清理檢測裝置包括清掃組件、輸氣通道以及移動組件,清掃組件包括驅動件以及連接于驅動件的清掃桿,驅動件用于驅動清掃桿轉動,清掃桿設置有用于對刀柄...
          • 本發明公開了一種汽車胎壓檢測裝置,涉及胎壓檢測技術領域。包括方形軌道,所述方形軌道上設置有驅動組件,所述驅動組件上設置有L型定板,所述L型定板上設置有調節組件,所述調節組件上設置有T型板,所述T型板上固定安裝有氣壓表,所述氣壓表上安裝有氣管...
          • 本發明屬于噴嘴技術領域,特別涉及一種沖擊式水輪機噴針、口環壓力試驗工具及裝配和試驗方法。其技術方案為:一種沖擊式水輪機噴針、口環壓力試驗工具,包括相互連接的試驗蓋與試驗軸,試驗蓋與試驗軸通過止口定位,噴針與試驗軸通過止口定位,試驗蓋遠離試驗...
          • 本申請提出一種液冷裝置的漏液檢測方法及其裝置,其中,該方法包括:獲取液冷裝置表面檢測區域的熒光強度和磁場梯度;其中,液冷裝置的冷卻液中含有熒光標記物和磁性標記物;基于熒光強度和磁場梯度,確定檢測區域是否存在漏液風險;響應于檢測區域存在漏液風...
          • 本發明屬于電氣設備檢測技術領域,具體是指一種開關結構充氣柜漏氣檢測設備,包括測試箱、支架、儲氣筒、重封型測密機構和導流型除殘機構,所述支架設于測試箱側壁,測試箱為上端開口設置,所述儲氣筒設于支架遠離測試箱的一端,所述重封型測密機構設于測試箱...
          • 本發明公開了一種懸架空氣供給模塊閥體活塞特性檢測機構及方法,屬于汽車懸架系統檢測技術領域。該機構通過模塊化設計的輸送組件、驅動組件與檢測組件協同作業,實現閥體活塞行程與扭矩的全自動化檢測。輸送軌道水平傳送托盤至檢測工位,驅動組件通過頂升氣缸...
          • 本發明公開了一種閥門多功能試驗臺的彎折及扭轉試驗方法,涉及閥門試驗技術領域。包括:獲取待檢測切斷閥的工作環境信息,工作環境信息包括工作環境壓力以及工作環境溫度,得到目標壓力項以及目標溫度項;基于目標壓力項獲取壓力范圍,得到壓力范圍值,基于目...
          • 本發明公開了一種增壓器軸承系統評定方法及系統,涉及動力系統領域,用于解決傳統方法不能有效評定增壓器軸承系統的可靠性的問題。方法包括:按照預設工況序列控制增壓器運行,預設工況序列包括至少一個工況,按照任一工況控制增壓器運行包括:按照任一工況設...
          • 本發明提供一種懸架空氣供給模塊綜合性能檢測方法,包括:接收來自于總線檢測工具的控制指令,所述控制指令用于控制壓力泵調節及閥門啟閉,以實現儲氣罐、充氣通道、排氣通道和輪缸之間的氣路切換;根據所述控制指令對懸架空氣供給模塊進行檢測。根據檢測項目...
          • 本發明公開了一種無人機水體定點取樣裝置,涉及水樣取樣技術領域,包括無人機本體以及安裝在無人機本體下方的伸縮桿,還包括設于伸縮桿外部能夠根據無人機本體的升降自動展開或收合的氣流收集機構、位于伸縮桿下方用以聚集氣流的集風盤以及設于集風盤底部用于...
          • 本申請提供了一種金礦氧化率的測定方法,屬于工藝礦物學技術領域。本申請采用測量金與金的邊部接觸礦物的接觸長度,得出金的邊部未氧化的部分(金屬硫化物及裂隙)的占比,換算得到金礦的氧化程度(金屬氧化物和其他脈石礦物的占比)。相比傳統破碎、磨礦和選...
          • 本發明公開了MHC?II表達在胃癌免疫治療療效預測中的用途,屬于生物工程領域。具體包括:對胃癌活檢樣本中MHC?II表達進行檢測;將胃癌活檢樣本切片進行烤片、脫蠟、梯度酒精處理后;進行抗原修復和封閉處理;接著加入稀釋的MHC Class I...
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