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          • 本發(fā)明公開了一種基于滑模等價輸入干擾的電液伺服系統(tǒng)控制方法,涉及電液伺服系統(tǒng)技術領域,包括以下步驟:構建外界擾動干擾下的電液伺服系統(tǒng)的模型;設計系統(tǒng)狀態(tài)跟蹤器,估計和跟蹤系統(tǒng)狀態(tài)量的變化;基于電液伺服系統(tǒng),設定活塞期望位移,構建誤差系統(tǒng);引...
          • 本申請實施例提供一種基于人工智能的速凍機運行參數(shù)優(yōu)化方法及系統(tǒng),首先整合速凍機運行參數(shù)、環(huán)境因素及產品特征信息生成綜合數(shù)據(jù)庫,并提取生產過程中的操作記錄和故障報告文本關鍵信息補充至數(shù)據(jù)庫,接著基于綜合數(shù)據(jù)庫配置強化學習優(yōu)化模型核心要素,將速...
          • 本發(fā)明涉及工業(yè)園區(qū)控制技術領域,公開一種基于數(shù)字孿生的工業(yè)園區(qū)云邊協(xié)同控制系統(tǒng),包括云端引擎和多個邊緣控制節(jié)點;云端引擎離線構建一個歷史穩(wěn)態(tài)快照庫,邊緣控制節(jié)點則在本地依據(jù)該庫和實時工況,檢索歷史穩(wěn)態(tài);進而,邊緣控制節(jié)點將當前狀態(tài)的偏離動態(tài)...
          • 本發(fā)明涉及電子數(shù)據(jù)處理技術領域,公開了低電平系統(tǒng)數(shù)字控制器的動態(tài)參數(shù)監(jiān)測方法,包括構建包含被控對象物理狀態(tài)量與控制器待監(jiān)測參數(shù)的增廣狀態(tài)向量,建立狀態(tài)空間模型;計算當前周期的先驗狀態(tài)估計;計算過程噪聲協(xié)方差矩陣Q,計算當前周期的先驗誤差協(xié)方...
          • 本發(fā)明涉及電動球閥控制領域,更具體地,本發(fā)明涉及一種灌溉電動球閥的智能遠程控制方法及系統(tǒng)。所述方法包括:獲取歷史中任一預設采樣時段的水壓序列和水壓標簽,將若干數(shù)量的水壓序列作為水壓數(shù)據(jù)庫,其中,一個水壓序列對應一個水壓標簽;對水壓數(shù)據(jù)庫內的...
          • 本申請?zhí)岢隽嘶跈C器學習的智能清潔方法及裝置,屬于清潔設備技術領域。其中,該方法包括:接收清潔物品型號,從物品畫像數(shù)據(jù)庫匹配清潔物品結構和用途;標定外輪廓通用結構和腔體通用結構及其易臟區(qū)域標簽;比對外輪廓結構和外輪廓通用結構,獲得外輪廓冗余...
          • 本發(fā)明公開了一種基于動態(tài)換刀策略的復材成型模具數(shù)控加工方法,其包括以下步驟:S1:參數(shù)設置;S2:使用新刀具沿模具型面外輪廓精加工一周或兩側,形成寬度15±2mm、余量0.03±0.01mm的基準帶;S3:以基準帶為參考,逐層由外向內擴展加...
          • 本申請屬于噴涂技術領域,公開了一種全自動噴涂生產線控制方法及系統(tǒng),所述方法包括:獲取涂料的實時流變特性數(shù)據(jù);所述實時流變特性數(shù)據(jù)包括表示涂料的表觀粘度隨剪切速率變化的表觀粘度曲線獲取待噴涂工件的當前噴涂點所在局部區(qū)域的局部幾何特征信息;根據(jù)...
          • 本發(fā)明涉及半導體制造工藝控制領域,提供一種半導體工藝設備的控制方法、裝置、設備、介質和程序,該方法包括獲取目標機臺的配置文件和診斷時間段,提取N個工藝變量;通過指定工藝變量相關性,將工藝變量聚合為M個控制組(M<N);識別各控制組中的基礎工...
          • 本申請?zhí)峁┮环N靜音艙生產線的控制方法、裝置、設備、介質及產品,涉及生產線技術領域。包括:獲取定制靜音艙對應的用戶需求數(shù)據(jù),將用戶需求數(shù)據(jù)與靜音艙模型數(shù)據(jù)庫進行匹配,確定靜音艙對應的生產工序和多個目標組件;基于生產工序控制組件輸送裝置將多個目...
          • 本申請?zhí)峁┮环N家具生產線的控制方法、裝置、設備、介質及產品,涉及生產線技術領域。方法包括:在基于家具部件輸送裝置將至少一個家具部件輸送到家具部件分配工作臺后,基于視覺傳感器檢測到的傳感器信息確定至少一個家具部件的生產工序和部件類型;基于生產...
          • 本發(fā)明公開了一種氣壓控制系統(tǒng)及其測試系統(tǒng),該氣壓控制系統(tǒng)由氣控截止閥、增壓模塊、低壓測試模塊和至少一個高壓測試模塊組成,包括氮氣入口,氮氣入口通過第一管道與低壓測試口連通,在氮氣入口至低壓測試口的方向上,第一管道依次設置有氣控截止閥和低壓測...
          • 本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)處理技術領域,具體涉及一種汽車空調風機控制器的性能檢測方法及系統(tǒng),包括:獲取汽車空調風機控制器每次調節(jié)操作的目標環(huán)境參數(shù)和實際環(huán)境參數(shù);根據(jù)每次調節(jié)操作下參數(shù)響應時間段內實際環(huán)境參數(shù)的波動,結合響應延遲情況得到響應效果評價值;...
          • 本申請涉及一種車輛的噪聲仿真測試方法、裝置及電子設備,涉及車輛技術領域,尤其涉及仿真測試技術領域,方法包括:獲取待測電驅系統(tǒng)的臺架測試的聲功率級數(shù)據(jù);構建目標車輛的噪聲仿真模型,基于聲功率級數(shù)據(jù)確定噪聲仿真模型中電驅噪聲激勵源;基于噪聲仿真...
          • 本發(fā)明公開了基于傳感和數(shù)字化協(xié)同的機房設備診斷方法,屬于數(shù)字化巡檢技術領域。本發(fā)明解決了現(xiàn)有機電設備的更新缺少科學的檢測方法的問題,通過比對機組的各類測試參數(shù)與預設閾值,制定了科學合理的機房設備性能測試和體檢的方案,輔助機組出廠數(shù)據(jù)及各類報...
          • 本發(fā)明涉及海上無人系統(tǒng)作業(yè)技術領域,揭露了一種海上無人系統(tǒng)多模態(tài)協(xié)同作業(yè)方法,所述方法包括:基于所述動態(tài)任務圖和所述無人設備的設備參數(shù)對所述作業(yè)目標進行拓撲解算,得到任務序列;基于所述任務序列反饋調整所述無人設備的作業(yè)狀態(tài);基于所述作業(yè)狀態(tài)...
          • 本發(fā)明屬于液態(tài)瀝青儲存設備技術領域,具體涉及一種分布式零位槽液位自動控制方法及系統(tǒng),實時采集液位數(shù)據(jù)與報警閾值比對,將超限的零位槽標記為風險槽,依據(jù)其液位變化趨勢標定為輸入槽或輸出槽;針對輸入槽,確定調節(jié)液位值以篩選調節(jié)交換槽,協(xié)同向輸入槽...
          • 本發(fā)明公開了一種中藥材倉儲環(huán)境的智能調控系統(tǒng)及調控方法,具體涉及倉儲調控技術領域,用于解決現(xiàn)有的倉儲環(huán)境控制參數(shù)固定、難以及時響應中藥材理化性質變化而導致品質下降的問題;通過實時采集倉儲環(huán)境中的環(huán)境參數(shù)與中藥材理化特性數(shù)據(jù),并附加時間戳,再...
          • 一種機械3D雷達的控制方法、系統(tǒng)、存儲介質及電子設備,涉及雷達控制技術領域。方法包括:基于機械3D雷達的工作狀態(tài)參數(shù)確定掃描覆蓋區(qū)域,并劃分為多個掃描單元;采集各掃描單元內的雷達回波信號,并根據(jù)各掃描單元的空間位置信息對雷達回波信號進行信號...
          • 一種面向環(huán)境能量收集電路的校準時間自適應的MPPT方法,步驟包括:量收集電路啟動;確認最大功率點,并記錄此時能量收集電路輸入端特征電壓V1;間隔校準時間T0后,再次確認最大功率點,并記錄此時能量收集電路輸入端特征電壓V2;如果|V1?V2|...
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