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          • 本發明提供一種自動打標機構,其包括:至少兩排支撐臺和打標機,每排支撐臺上能設置至少一個零件,打標機位于至少兩排支撐臺的排布方向的一側,至少兩排支撐臺包括第一排支撐臺,第一排支撐臺后排的支撐臺能夠在打標過程中升高,使得后排支撐臺上的零件的高度...
          • 本發明提供一種基于視覺自主學習的免示教焊接機器人路徑規劃系統,涉及工業焊接技術領域,包括:位姿補償模塊,用于在夾具基座表面呈L形布置三個紅外反光標記點,利用立體相機采集標記點與工件的原始點云,并預處理點云;基于標記點實際坐標與理論坐標的偏移...
          • 本申請公開了一種控制機器人執行連續動作的方法、裝置、機器人及介質,所述方法包括獲取待執行文本的連續動作序列,根據手指位置確定連續動作序列中相鄰兩個手指動作間的移動時間;根據執行開始時間確定連續動作序列中相鄰兩個手指動作的執行時間間隔;根據移...
          • 本發明涉及一種機器人電永磁式末端快換裝置,其中,該裝置包括:R側主盤總裝(1)和T側主盤總裝(2),二者卡合對接,且所述的R側主盤總裝(1)安裝在機器人手臂末端,所述的T側主盤總裝(2)安裝在需要進行快速更換的工具或設備上;在R側外殼(1?...
          • 本發明公開了一種鏡面卡紙分切裝置及分切方法,裝置包括處理倉、氣浮輸送機構、分切機構和吸塵主體。氣浮輸送機構通過對稱設置的第一/第二氣輸結構向卡紙底面噴射氣膜,以及第一/第二氣壓結構向頂面噴射氣膜,實現雙面無接觸輸送;分切機構采用伺服電機驅動...
          • 本發明涉及一種蒸養室,屬于預制橋梁蒸養技術領域,具體是一種節能型橋梁蒸養室,包括蒸養外箱,所述蒸養外箱的內部設置限位組件,蒸養外箱的內部設置有支撐組件,調節液壓缸的底部設置有噴氣裝置,噴氣裝置包括折疊組件、噴頭組件和調節組件;本發明,通過調...
          • 本發明提供一種膏體充填材料連續制備過程流變參數調控方法,涉及礦山充填工藝技術領域。該方法針對攪拌機料位處于安全區間的情況,采用泵送壓力?攪拌機料位雙速率區間控制,即維持攪拌機料位在工藝要求的安全范圍內的同時,保證井下充填所需的輸送充填材料的...
          • 本發明公開了全自動干粉砂漿生產設備及控制系統,涉及干粉砂漿生產領域,包括安裝架,所述安裝架上固定連接有安裝箱,所述安裝箱上轉動連接有多個第一安裝軸,所述第一安裝軸上設置有與安裝箱相連接的供料機構,該全自動干粉砂漿生產設備及控制系統,通過驅動...
          • 本發明提供一種汽車剎車片生產用熱處理裝置,屬于剎車片熱處理技術領域。包括烘箱,所述烘箱的一端固定連接有電氣箱,所述電氣箱的前端固定連接有控制面板,所述烘箱的頂部固定連接有保護座,所述保護座的頂部固定連接有循環風機,所述烘箱的內壁固定連接有蜂...
          • 本發明涉及汽車坐墊生產技術領域,具體地說,涉及一種可以進行均衡溫差的汽車坐墊發泡海綿成型模具。其包括支撐底座,支撐底座的上側安裝有若干個發泡模具,發泡模具的一側設置有翻轉架,翻轉架上安裝有和發泡模具對應的頂蓋,頂蓋通過翻轉的方式壓覆在發泡模...
          • 本發明公開了一種纖維傘骨自動包膠的包膠裝置,涉及傘骨生產技術領域,其技術方案是:包括機架,其設置為兩個,兩個機架均設置為L形,兩個機架上均固定連接有側板,兩個側板之間安裝有帶式輸送機,兩個側板上均開設有環形槽,帶式輸送機上設有多個放置組件;...
          • 本發明涉及注塑領域。本發明公開了一種在產品內外雙向埋入五金嵌件的注塑模具,包括注塑件、導電組件、螺母、后模仁、行位機構與斜頂機構,導電組件包括第一導電片、第二導電片與第三導電片,斜頂機構包括斜頂頭、外型芯與內型芯,內型芯遠離產品型芯的表面凸...
          • 本申請涉及塑性狀態物質注射成型技術的領域,尤其是涉及一種再生橡膠成型裝置及再生橡膠的制備方法,其包括成型筒、轉動設置于成型筒內的成型軸、葉片以及連接于成型軸并用于驅動成型軸轉動的驅動件;成型筒,內部沿成型軸軸向的橡膠輸送方向逐次分為加壓段、...
          • 本發明涉及制瓶機技術領域,尤其涉及雙模高速智能調控制瓶機及其制造方法,其中,雙模高速智能調控制瓶機,包括有機體、安裝在機體上的注射機和若干托爪、滑動連接在機體上的兩組模座,兩組模座呈左右對稱設置,每組模座均包括一個一號模座和一個二號模座,每...
          • 本申請涉及管道加工領域,且公開了一種用于可收縮PE管道的擴管裝置,包括機架和安裝板,所述機架的內部安裝有油缸,所述油缸的伸縮端安裝有金屬錐形模,還包括夾持機構,其包括固定安裝于安裝板右側的多組夾持板一和多組支撐柱,所述支撐柱的右端固定連接有...
          • 基于六軸協作機器人的光固化3D打印設備,涉及打印設備及應用方法領域,包括機架、光學系統、機電傳動系統和上位機;光學系統包括安裝在機架下端的紫外光投影儀、分束器、CMOS相機、紫外鏡頭、反射鏡,機電傳動系統包括安裝在固定板上的雙軸線性位移臺、...
          • 本發明屬于航空復合材料零件制造技術領域,公開了一種輔助中空復合材料成型的組合式氣囊裝置及制造方法。該裝置包括氣囊模具本體內表面鋪貼有多個錯列排布的氣囊加強材料;所述多個氣囊加強材料通過用于鋪貼定位的刻線分割;氣囊加強材料的不同端固定有用于使...
          • 本發明涉及光固化內襯軟管加工技術領域,具體涉及管道非開挖修復光固化內襯軟管、及生產裝置、生產工藝,包括移動車、升降機構、旋轉機構、大壓輥和多個小壓輥,移動車能夠相對于地面水平直線行走,該管道非開挖修復光固化內襯軟管、及生產裝置、生產工藝,能...
          • 一種厚度可調的藥品壓實機構,屬藥品制造技術領域,包括支撐部、驅動部、壓實部和承接部,驅動部連接在支撐部上,壓實部安裝在支撐部側方并與驅動部連接,承接部位于壓實部下方。支撐部包括撐板、橫向滑槽、豎向滑槽,撐板頂部具有橫向滑槽,撐板側部具有豎向...
          • 本發明涉及隔熱防火材料技術領域,公開了一種主動防火的耐溫隔熱柔性布及其制備方法,所述耐溫隔熱柔性布包括堆疊設置的表層、中間層和底層,所述表層和所述底層均為硅鋁纖維布,所述中間層為芳綸纖維布,所述中間層的上表面和下表面均涂覆有阻燃涂層,所述阻...
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